Yaskawa Servomotor SGMJV-01AAA21 Controller Hybride Servo

Hoogtepunten:

• • Gemiddelde traagheid
  • Directe piekkoppel (350% van het nominale koppel)
  • Gemonteerde seriële encoder met hoge resolutie: 13, 20 bit
  • Maximumsnelheid: 6.000 tpm
  • Ruime keuze: 50W tot 750W capaciteit, opties voor vasthoudrem en tandwielen

SVergelijkbare Producten

 
 
 
Stapmodi
De volgende zijn de meest voorkomende aandrijfmodi.
• Golf Aandrijving (1 fase aan)
• Volledige Stap Aandrijving (2 fasen aan)
• Halve Stap Aandrijving (1 & 2 fasen aan)
• Microstepping (Continu
variërende motorstromen)
Raadpleeg voor de volgende besprekingen figuur 6.
Bij Golf Aandrijving wordt slechts één wikkeling tegelijk bekrachtigd. De stator wordt bekrachtigd volgens de
sequentie A → B → A → B en de rotor stapt van positie 8 → 2 → 4 → 6. Voor unipolaire en bipolaire gewikkelde motoren met dezelfde wikkelparameters zou deze excitatiemodus resulteren in dezelfde mechanische positie. Het nadeel van deze aandrijfmodus is dat u in de unipolaire gewikkelde motor slechts 25% en in de bipolaire motor slechts 50% van de totale motorwikkeling op een bepaald moment gebruikt. Dit betekent dat u niet de maximale koppeluitvoer van de motor krijgt
 
 
 
 
Bij Volledige Stap Aandrijving bekrachtigt u twee fasen tegelijk. De stator wordt bekrachtigd volgens
de sequentie AB → AB → AB → AB en de rotor stapt van positie 1 → 3 → 5 → 7. De volledige stapmodus resulteert in dezelfde hoekbeweging als 1 fase aan aandrijving, maar de mechanische positie is met een halve volledige stap verschoven. De koppeluitvoer van de unipolaire gewikkelde motor is lager dan die van de bipolaire motor (voor motoren met dezelfde wikkelparameters), aangezien de unipolaire motor slechts 50% van de beschikbare wikkeling gebruikt, terwijl de bipolaire motor de gehele wikkeling gebruikt.
Halve Stap Aandrijving combineert zowel golf- als volledige stap (1&2 fasen aan) aandrijfmodi. Elke tweede stap slechts
één fase wordt bekrachtigd en tijdens de andere stappen één fase op elke stator.
De stator wordt bekrachtigd volgens de sequentie AB → B → AB → A → AB → B → AB → A en de
rotor stapt van positie 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8. Dit resulteert in hoekbewegingen die de helft zijn van die in 1- of 2-fasen-aan aandrijfmodi. Halve stappen kunnen een fenomeen verminderen dat resonantie wordt genoemd
dat kan worden ervaren in 1- of 2-fasen-aan aandrijfmodi.
 
 
 
 
SYNCHRONE SNELHEID
De snelheid waarmee het magnetische veld van de stator roteert, die de snelheid van
de rotor bepaalt, wordt de Synchrone Snelheid (SS) genoemd. De SS is een functie van de frequentie
van de stroombron en het aantal polen (poolparen) in de motor. De relatie
om de SS van een inductiemotor te berekenen is:
1 SS = (120 X f) / P
Waar:
SS = Synchrone Snelheid (RPM)
f = frequentie (cycli / seconde) = 60
P = aantal polen (poolparen)