Model (R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
Item Eenheid G05030T G10030S G20030S G40030S
Nominaal vermogen *1 W 50 100 200 400
Nominaal koppel *1 N·m 0.16 0,32 0,64 1.3
Nominale rotatiesnelheid omw/min 3000
Max.momentane draaisnelheid omw/min 5000
Max.kortstondig koppel *1 Nm 0,45 0,93 1.78 3.6
Nominale stroom *1 A (rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
Max.tijdelijke stroom *1 A (rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
Rotor traagheid kg·m2
(GD2/4) 2,5 × 10-6 5.1 × 10-6 1,4 × 10-5 2,6 × 10-5
Toepasselijke lasttraagheid --- 30 keer de rotortraagheid max.*2
Koppelconstante *1 N·m/A 0,14 0.19 0,26 0,28
Vermogen *1 kW/sec 10.4 20.1 30.3 62,5
Mechanische tijdconstante Mevrouw 1.56 1.11 0,72 0,55
Elektrische tijdconstante Mevrouw 0,7 0,8 2.5 2.9
Toegestane radiale belasting *3 N 68 68 245 245
Toelaatbare stuwkracht *3 N 58 58 98 98
Gewicht Zonder rem kg ca.0.3 ca.0,5 ca.0,8 ca.1.2
Met rem kg ca.0,5 ca.0,7 ca.1.3 ca.1.7
Afmetingen stralingsscherm (materiaal) 100 × 80 × t10 (KI) 130 × 120 × t12 (AI)
Toepasselijke servoaandrijvingen (R88D-) GTA5L GT01L GT02L GT04L
Rem
specificeren
kationen Remtraagheid kg·m2
(GD2/4) 2 × 10-7 2 × 10-7 1,8 × 10-6 1,8 × 10-6
Excitatiespanning *4 V 24 VDC ± 5%
Energieverbruik
(bij 20°C) W 7 7 9 9
Huidige consumptie
(bij 20°C) EEN 0.3 0.3 0,36 0,36
Statisch wrijvingskoppel N·m 0,29 min. 0,29 min. 1.27 min. 1.27 min.
Attractietijd *5 Mevrouw maximaal 35 maximaal 35 maximaal 50 maximaal 50
Vrijgavetijd *5 Mevrouw maximaal 20 maximaal 20 maximaal 15 maximaal 15
Terugslag
± 1 °
Toegestaan werk per
remmen J 39.2 39.2 137 137
Toelaatbaar totaal werk J 4,9 × 103 4,9 × 103 44,1 × 103 44,1 × 103
Toegestane hoekig
versnelling rad/s2 maximaal 30.000
(Snelheid van 2.800 omw/min of meer mag niet in minder dan 10 ms worden gewijzigd)
Rem leven --- 10.000.000 bewerkingen min.
Beoordeling --- Continu
Isolatiegraad --- Type F