Panasonic 0.1KW industrieel besturingssysteem Industriële MSMA012S1A servomotor

Specificatie:

Controle invoer

Toerental nulklemingang, koppelopdrachttekeningang, schakelingang besturingsmodus.

Uitgang regelen

(1) Uitgang snelheidsovereenstemming
(2) Uitgang snelheid binnen limiet

Analoog
invoer

Invoer koppelopdracht

Koppelcommando-invoer met analoge spanning is mogelijk.Schaalinstelling en opdrachtpolariteit variëren afhankelijk van de parameters.(3 V/nominaal koppel Standaard)

Snelheidslimiet functie

Snelheidslimietwaarde met parameter is vrijgegeven.

Volledig gesloten controle

Controle invoer

(1) Invoer afwijkingsteller wissen
(2) Commando-impulsblokkeringsingang
(3) Commando deling/vermenigvuldiging schakelingang
(4) Ingang voor trillingsdemping
(5) Ingang koppelbegrenzingsschakelaar

Uitgang regelen

(1) Uitvoer in positie
(2) Uitgang positiecommando AAN/UIT

Puls
invoer

Max.commando pulsfrequentie

500 kpps (optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvangeringang vermenigvuldigd met 4)

Formaat ingangspulssignaal

Differentiële ingang.Selecteerbaar per parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B-kwadratuur [3]Puls/Richting)

Elektronische uitrusting
(Deling/vermenigvuldiging van
commando puls)

Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 2 30 kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de encoderresolutie) als de noemer (die overeenkomt met de commandopulsresolutie per motoromwenteling), maar de combinatie moet binnen het hierboven getoonde bereik vallen.

Gladmakend filter

Het primaire vertragingsfilter of filter van het FIR-type kan worden aangepast aan de opdrachtinvoer

Analoog
invoer

Koppelbegrenzingscommando-ingang

Individuele koppellimiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld.

Koppel voorwaartse ingang

Analoge spanning kan worden gebruikt als ingang met koppelfeedback.

Instelbereik externe schaal
delen/vermenigvuldigen

1/40 keer tot 1280 keer
Hoewel de verhouding van de encoderpuls (teller) en externe schaalpuls (noemer) willekeurig kan worden ingesteld in het bereik van 1 tot 2 23 voor de teller en in het bereik van 1 tot 2 23 voor de noemer, moet dit product worden gebruikt binnen het bovengenoemde bereik.

Controle met twee vrijheidsgraden

Verkrijgbaar

Anti-vibratie controle

Verkrijgbaar

Gemeenschappelijk

Auto tuning

De traagheid van de belasting wordt in realtime geïdentificeerd door de aandrijfstatus van de motor die werkt volgens het commando dat wordt gegeven door het besturingsapparaat en de ingestelde ondersteuningssoftware "PANATERM".De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de rigiditeitsinstelling.

Verdeling van encoder-feedbackpuls

Het instellen van elke waarde is mogelijk (aantal encoderpulsen is het maximum).

Beschermende functie

Harde fout

Overspanning, onderspanning, te hoge snelheid, overbelasting, oververhitting, overstroom en
encoderfout enz.

Zachte fout

Overmatige positieafwijking, stuurpulsdelingsfout, EEPROM-fout enz.

Alarmgegevens traceren terug

Het traceren van alarmgegevens is beschikbaar

Het traceren van alarmgegevens is beschikbaar