Modicon Premium Automation-platform

Motion control modules

voor servomotoren

Proportionele aan overschrijding van compensatie en overschakeling van winst 4 ms

Aanwezigheid van spannings-/sensorfeedback-telinvoer
Consistentie van opdrachten
Encodercouplage, servo aandrijving aanwezig, noodstop
Goed uitvoeren van de beweging
Stroomvoorziening voor sensoren
Geldigheid van de parameters

met een breedte van niet meer dan 50 mm

>= 0,5 positie-eenheden per punt

256...32000000 P

>= 54000 punten/mn
Het bedrag van de vergoeding voor de vergoeding van de uitgaven

8 ms...10 s

Directe aandrijflijn
Afgesloten
Automatisch
Handleiding
Vervolgens

Dynamische verhouding van de volgende as
Beperkte as
Oneindige as

Verplaatsingscorrectie van de servo-aandrijving

4 assen

Inkrementele encoder 10...30 V totempal
Inkrementele encoder 5 V DC RS422
met een vermogen van meer dan 50 W
Absolute encoder-parallelle uitgang ABE7CPA11
Absolute encoder SSI-uitgang 12...25 bits

Absolute codeerder 200 kHz SSI

500 kHz

1000 kHz in telling
250 kHz bij invoer

10...17 W

Bijkomende stroominvoer van de gootsteen conform EN/IEC 1131 type 2
Resistieve servo-aandrijvingsbesturingsinvoer conform EN/IEC 1131 type 1
Resistentie-telinvoer

Positief

24 V 8 mA hulpinvoer
24 V 8 mA servo-aandrijving
5 V 18 mA telinvoer

Invoer van de teller 19...30 V hulpinvoer
19...30 V servo-aandrijving

>= 11 V voor hulpinvoer
>= 11 V voor servo-aandrijving
>= 2,4 V voor tellerinvoer

>= 3,5 mA (invoer voor de besturing van de servo-aandrijving)
>= 3,7 mA (tellerinvoer)
>= 6 mA (hulpinvoer)

Voor de inrichting van de centrale

270 Ohm voor de tellerinvoer
3000 Ohm voor hulpinvoer
3000 Ohm voor servo-aandrijving

4 reflex uitgangsstatische conform EN/IEC 61131
4 analoge uitgang statisch
4 servo-aandrijving validatie-uitgang relais

+/- 10...24 V

13 bits + teken

1.25 mV voor analoge uitgang

24 V gelijkstroomreflex:
De test wordt uitgevoerd op de volgende wijze:

Reflexuitgang: 19...30 V
Servo aandrijving: 5...30 V

0.5 A voor reflexuitgang

1.5 mA analoge uitgang
200 mA uitgang voor de validatie van de servo-aandrijving
625 mA reflexuitgang

1 mA 1 V

0.3 mA voor reflexuitgang

Positieve logische gelijkstroom-invoer (weerstand

Stroombeperker-reflexuitgang
Thermische trippingreflex-uitgang

Stroombeperker-reflexuitgang
Thermische trippingreflex-uitgang

Zenerdiode tussen uitgangen en 24 DC-reflexuitgangen

Reflexuitgang: omgekeerde diode op voeding

1 LED (groen) module in werking (RUN):
1 LED (rood)externe storing (I/O):
1 LED (rood)interne storing, modulefout (ERR):
4 LED's (groen) beschikbaar voor asdiagnostiek:

1 aansluiting HE-10 met 20 pinnen voor servo-aandrijving ctrl-invoer + voor ext-stroomvoorziening van servo-aandrijving-invoer/uitvoer
3 aansluitingen HE-10 met 20 pinnen voor Aux-invoer, Reflex-uitvoer, voor externe sensor en voedingsbron van de vooractuator
1 connector SUB-D 9 voor een analoge uitgang (snelheidsreferentie)
4 aansluitingen SUB-D 15 voor een inkrementele of absolute encoder

22...40 mA bij 24 V gelijkstroom op 10/30 V absolute codeermodule
1500 mA bij 5 V gelijkstroom
30 mA bij 24 V gelijkstroom

Dubbel.

00,61 kg

TC

0...60 °C

-25...70 °C

5...95% zonder condensatie