MDMA302S1C Panasonic MSM Minas AC Servomotor 3000 r/m 0,75kw 200Hz 116V
MDMA302S1C kenmerken
MDMA302S1C Materiaal en toepassingen
MDMA302S1C Sleutelparameters
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Artikel 1 | Specificaties |
|---|---|
| Deelnummer | MDMA302S1C |
| Productgegevens | Middeninertie, type aansluiting, IP65 |
| Achternaam | MINAS A4-familie |
| Reeks | Reeks |
| Type | Middeninertie |
| Beschermingsklasse | IP65 |
| Over de omheining | Met uitzondering van het draaiende deel van de uitgangsas en het aansluitpunt van de motorconnector en de encoderconnector. |
| Milieuomstandigheden | Voor meer informatie zie de gebruiksaanwijzing. |
| Afmetingen van de flenzen | 130 mm2 |
| Grootte van de flens (mm) | 130 |
| Configuratie van de motor-uitvoer | Verbinding |
| Motorcoderconnector | Verbinding |
| Spanningsspecificaties (V) | 200 |
| Nominale vermogen (W) | 3000 |
| Houdende rem | zonder |
| Gewicht (kg) | 14.6 |
| Oliezegel | met |
| Schacht | Rond |
| Nominaal koppel (N ⋅ m) | 14.3 |
| Momenteel max. piekkoppel (N ⋅ m) | 42.9 |
| Max. stroom [referentiewaarde] (A 0-p) | 76.0 |
| Regeneratieve remfrequentie (tijden/min) | Geen optie: Geen limiet Met optie: Geen limiet Optie (externe regeneratieve weerstand) Deel nr. : DV0P4285 x 2 parallel |
| Nominale rotatiesnelheid (r/min) | 2000 |
| Max. rotatiesnelheid (r/min) | 3000 |
| Inertie van de rotor (x10- 4 kg ⋅ m2) | 22.3 |
| Aanbevolen traagheidsverhouding | 10 keer of minder |
| Roterende encoder: specificaties | 17-bits Absolute/Incrementele systeem |
| Opmerking | 1Over de regeneratieve remfrequentie. de frequentie waarmee de motor stopt ten opzichte van het nominale toerental bij vertraging zonder belasting. Als de belasting is aangesloten, wordt de frequentie gedefinieerd als 1/(m+1), waarbij m=lasmoment van traagheid/rotormoment van traagheid. ・ Wanneer het toerental van de motor hoger is dan het nominale toerental, is de regeneratieve remfrequentie omgekeerd evenredig aan het vierkant van (looptoerental/nominale toerental). ・De spanning van de voeding is AC115 V ((bij 100 V van de hoofdspanning), AC230 V ((bij 200 V van de hoofdspanning). Als de voedingsspanning fluctueert, is de frequentie omgekeerd evenredig aan het kwadraat van (Running supply voltage) ten opzichte van de waarde in de tabel. ・Als de regeneratie continu plaatsvindt, zoals bij frequente veranderingen van de snelheid of verticale voeding, raadpleeg dan ons of de dealer. 2Over onbeperkte regeneratieve remfrequentie. Als het effectieve koppel binnen het nominale koppel ligt, is er geen limiet voor het genereren van remmen. 3. Over het aanbevolen moment van traagheid verhouding van de belasting en de rotor Raadpleeg ons of een dealer indien het belastingmoment van de traagheid de opgegeven waarde overschrijdt. Voor details, raadpleeg de catalogus en de gebruiksaanwijzingen. |
![]()
Specificaties:
| Artikel 1 | Specificaties | |||
|---|---|---|---|---|
| Inlaatvermogen | 100 V | Hoofdcircuit | Eenfasige 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Beheerscircuit | Eenfasige 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hoofdcircuit | A-frame tot D-frame |
Eénfasig/3fasig 200 V +10 %-15 % | |
| E-frame, F-frame |
Eénfasig/3fasig 200 V +10 %-15 % | |||
| Controle circuit |
A-frame tot D-frame |
Eenfasige 200 V +10 %-15 % | ||
| E-frame, F-frame |
Eenfasige 200 V +10 %-15 % | |||
| Milieu | temperatuur | Omgevingstemperatuur: 0 ̊C tot 55 ̊C (vrij van bevriezing) Bergingstemperatuur: ¥20 ̊C tot 65 ̊C (Max.temperatuurgarantie: 80 ̊C gedurende 72 uur zonder condensatie*1) |
||
| luchtvochtigheid | Zowel in bedrijf als in opslag: 20 tot 85% RH (vrij van condensatie)*1) | |||
| Hoogte | Minder dan 1000 m | |||
| Vibratie | 50,88 m/s2met een vermogen van niet meer dan 50 W | |||
| Controlemethode | IGBT PWM Sinusoïdale golfdrijving | |||
| Feedback van de encoder | Absolute encoder van 23 bits (8388608 resolutie), serie met 7 draden * Bij gebruik van het product als een incrementaal systeem (zonder gebruik van meervoudige beurtgegevens) moet u geen batterij aansluiten voor absolute encoder. In plaats daarvan moet u de parameter Pr0.15 instellen op [1] (standaard). |
|||
| Externe feedback op schaal | A/B fase, initialisatie signaal differentiële input. Fabrikanten die seriecommunicatieschaal ondersteunen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. |
|||
| Parallelle I/O-connector | Controlesignaal | Invoer | Input voor algemeen gebruik 10 De functie van de input voor algemeen gebruik wordt door parameters geselecteerd. |
|
| Output | Algemene doeleinden 6 De functie van de algemene output wordt door parameters geselecteerd. |
|||
| Analoogsignaal | Invoer | 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) | ||
| Output | 2 uitgangen (analoge monitor: 2 uitgangen) | |||
| Pulssignaal | Invoer | 2 ingangen (fotocoupler-ingang, lijnontvanger-ingang) Zowel de open verzamelaar als de lijnbestuurder kunnen worden aangesloten. De bestuurdersinterface van de hogesnelheidslijn kan worden aangesloten. |
||
| Output | 4 uitgangen (lijnbestuurder: 3 uitgangen, open verzamelaar: 1 uitgang) Lijnstuur-uitgang voor encoderpulsen (signaal A/B/Z) of externe feedbackpulsen (signaal EXA/EXB/EXZ) open collectie-uitgang ook beschikbaar voor Z- of EXZ-signaal. |
|||
| Communicatie functie |
USB | USB-interface om verbinding te maken met computers voor het instellen van parameters of het controleren van de status. | ||
| RS232 | 11 communicatie | |||
| RS485 | 1: n communicatie (max 31) | |||
| Veiligheidsfunctie | Een speciale aansluiting is voorzien voor functionele veiligheid. | |||
| Voorpaneel | (1) 5 sleutels (2) LED (6-cijferig) |
|||
| Regeneratie | A-frame, B-frame: geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand) C-frame naar F-frame: ingebouwde regeneratieve weerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld). |
|||
| Dynamische rem | A-frame naar F-frame: ingebouwd | |||
| Besturingsmodus | Het schakelen tussen de volgende 7 modi is toegestaan: (1) Positiebeheersing (2) Snelheidsregeling (3) Toquecontrole (4) Positie/snelheidsregeling (5) Positie/koppelregeling (6) Snelheids-/koppelregeling (7) Volledig gesloten controle |
|||
|
Artikel 1 |
Specificaties |
||
|---|---|---|---|
|
Controle-invoer |
(1) Servo-ON-invoer |
||
|
Beheersuitgang |
(1) Servo-alarm-uitgang |
||
|
Positiebeheersing |
Controle-invoer |
(1) Afwijking teller duidelijke input |
|
|
Beheersuitgang |
(1) Uitgang in positie |
||
|
Puls |
Max. commando-impulsfrequentie |
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvangerinvoer vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Invoerpulssignaalformaat |
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter. |
||
|
Elektronische uitrusting |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer |
||
|
Glanzend filter |
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht |
||
|
Analoog |
Invoer van het commando koppellimiet |
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
|
|
Invoer van koppel naar voren |
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
||
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden |
Beschikbaar |
||
|
Antivibratieregeling |
Beschikbaar |
||
|
Functie voor het onderdrukken van variatie van de belasting |
Beschikbaar |
||
|
Snelheidsregeling |
Controle-invoer |
(1) Invoer voor de selectie van de interne snelheidsopdracht |
|
|
Beheersuitgang |
(1) Snelheidsgevaluitgang |
||
|
Analoog |
Invoer van het snelheidscommando |
De snelheidscommando-invoer met analoge spanning is mogelijk. Scale-instelling en commando-polariteit variëren afhankelijk van de parameters. (6 V / Nominale rotatiesnelheid: standaard) |
|
|
Invoer van het commando koppellimiet |
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
||
|
Invoer van koppel naar voren |
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
||
|
Bevel voor interne snelheid |
Het schakelen van de interne 8-snelheid is mogelijk door opdracht in te voeren. |
||
|
Functie zacht starten/afzetten |
De individuele instelling van de versnelling en vertraging is mogelijk, met 0 s tot 10 s/ 1000 t/min. Ook de sigmoïde versnelling/vertraging is mogelijk. |
||
|
0-versnellingsclamp |
De interne snelheidsopdracht kan op 0 worden geklemd met ingang van de snelheids-nul-klem. |
||
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden |
Beschikbaar |
||
|
Regeling van het koppel |
Controle-invoer |
Invoer van de clamp met snelheid nul, invoer van het commandobord met koppel, invoer van de schakelaar voor de besturingsstand. |
|
|
Beheersuitgang |
(1) Snelheidsgevaluitgang |
||
|
Analoog |
Invoer van het koppelcommando |
Invoer van koppelcommando met analoge spanning is mogelijk. Scale-instelling en commando-polariteit variëren afhankelijk van de parameters. (3 V / nominale koppel Standaard) |
|
|
Versnellingsbeperking |
De snelheidsbeperking met parameter is ingeschakeld. |
||
|
Volledig gesloten bedieningssysteem |
Controle-invoer |
(1) Afwijking teller duidelijke input |
|
|
Beheersuitgang |
(1) Uitgang in positie |
||
|
Puls |
Max. commando-impulsfrequentie |
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvangerinvoer vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Invoerpulssignaalformaat |
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter. |
||
|
Elektronische uitrusting |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer |
||
|
Glanzend filter |
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht |
||
|
Analoog |
Invoer van het commando koppellimiet |
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld. |
|
|
Invoer van koppel naar voren |
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren. |
||
|
Instelbereik van de externe schaal |
1/40 maal tot 1280 maal |
||
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden |
Beschikbaar |
||
|
Antivibratieregeling |
Beschikbaar |
||
|
Algemeen |
Auto-tuning |
De belastinginertie wordt in realtime bepaald door de rijdende toestand van de motor die werkt volgens het commando van het bedieningsapparaat en de ondersteunende software van de installatie "PANATERM".De vergroting wordt automatisch ingesteld volgens de stijfheidsinstelling. |
|
|
Verdeling van de encoder-feedbackpuls |
Het instellen van een willekeurige waarde is toegestaan (het aantal encoderpulsen is maximaal). |
||
|
Beschermingsfunctie |
Harde fout |
Overspanning, onderspanning, oversnelheid, overbelasting, oververhitting, overstroom en |
|
|
Zwakke fout |
Overmatige afwijking van de positie, commando-impulsverdelingsfout, EEPROM-fout, enz. |
||
|
Alarmgegevens traceer terug |
Het traceren van alarmmeldingen is beschikbaar. |
||
Ons voordeel Producten:
Module DCS / PLC
DeltaV-module / servomotor.
[ABB]Input-Output-module
[AB]Module / Touchscreen
Druk- en temperatuurtransmitter.
Druktransmitter.
Servo aandrijving / Servo motor
Servo aandrijving / Servo motor
[GE]IC69 serie PLC/ Fanuc servomotor en aandrijving
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens enz.)
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies