MSMA012A1N 50/60Hz 2500p/r Panasonic Industriële Servoaandrijvingen 30W 100V
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Specificaties:
| Item | Specificaties | |||
|---|---|---|---|---|
| Ingangsvermogen | 100 V | Hoofdstroomkring | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Besturingscircuit | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hoofdstroomkring | A-frame naar D-frame |
Een-/driefasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Een-/driefasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Besturing circuit |
A-frame naar D-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Omgeving | temperatuur | Omgevingstemperatuur: 0 ˚C tot 55 ˚C (vrij van bevriezing) Opslagtemperatuur: –20 ˚C tot 65 ˚C (Max. temperatuurgarantie: 80 ˚C gedurende 72 uur vrij van condensatie*1) |
||
| vochtigheid | Zowel in bedrijf als opslag: 20 % tot 85 %RV (vrij van condensatie*1) | |||
| Hoogte | Lager dan 1000 m | |||
| Trillingen | 5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz | |||
| Besturingsmethode | IGBT PWM Sinusgolf aandrijving | |||
| Encoder feedback | 23-bits (8388608 resolutie) absolute encoder, 7-draads serieel * Bij gebruik van het product als een incrementeel systeem (zonder gebruik van multi-turn data), sluit dan geen batterij aan voor absolute encoder. Stel in plaats daarvan parameter Pr0.15 in op [1] (standaard). |
|||
| Externe schaal feedback | A/B fase, initialisatiesignaal differentiële ingang. Fabrikanten die seriële communicatieschaal ondersteunen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Parallelle I/O-connector | Besturingssignaal | Ingang | Algemene doeleinden 10 ingangen De functie van algemene ingang wordt geselecteerd door parameters. |
|
| Uitgang | Algemene doeleinden 6 uitgangen De functie van algemene uitgang wordt geselecteerd door parameters. |
|||
| Analoog signaal | Ingang | 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) | ||
| Uitgang | 2 uitgangen (Analoge monitor: 2 uitgangen) | |||
| Pulssignaal | Ingang | 2 ingangen (Fotokoppelaar ingang, Lijnontvanger ingang) Zowel open collector als lijnstuurprogramma interface kunnen worden aangesloten. Hoge snelheid lijnstuurprogramma interface kan worden aangesloten. |
||
| Uitgang | 4 uitgangen (Lijnstuurprogramma: 3 uitgangen, open collector: 1 uitgang) Lijnstuurprogramma uitgang voor encoderpulsen (A/B/Z signaal) of externe feedbackpulsen (EXA/EXB/EXZ signaal) open collector uitgang ook beschikbaar voor Z of EXZ signaal. |
|||
| Communicatie functie |
USB | USB-interface om verbinding te maken met computers voor parameterinstelling of statusbewaking. | ||
| RS232 | 1:1 communicatie | |||
| RS485 | 1: n communicatie (max 31) | |||
| Veiligheidsfunctie | Er is een speciale connector voorzien voor functionele veiligheid. | |||
| Voorpaneel | (1) 5 toetsen (2) LED (6-cijferig) |
|||
| Regeneratie | A-frame, B,-frame: geen ingebouwde regeneratieweerstand (alleen externe weerstand) C-frame tot F-frame: Ingebouwde regeneratieweerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.) |
|||
| Dynamische rem | A-frame tot F-frame: Ingebouwd | |||
| Besturingsmodus | Schakelen tussen de volgende 7 modi is ingeschakeld, (1) Positiebesturing (2) Snelheidsregeling (3) Koppelregeling (4) Positie/snelheidsregeling (5) Positie/koppelregeling (6) Snelheid/koppelregeling (7) Volledig gesloten regeling |
|||
|
Item |
Specificaties |
||
|---|---|---|---|
|
Besturingsingang |
(1) servo-ON ingang |
||
|
Besturingsuitgang |
(1) Servo-alarmafvoer |
||
|
Positiebesturing |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optocoupler interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingang puls signaal formaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Belastingsvariatie onderdrukkingsfunctie |
Beschikbaar |
||
|
Snelheidsregeling |
Besturingsingang |
(1) Interne commando snelheid selectie ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Snelheidscommando ingang |
Snelheidscommando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: Standaard) |
|
|
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
||
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Interne snelheid commando |
Het schakelen van de interne 8 snelheden is ingeschakeld door commando ingang. |
||
|
Soft-start/down functie |
Individuele instelling van acceleratie en deceleratie is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoid acceleratie/deceleratie is ook ingeschakeld. |
||
|
Snelheid nul klem |
Intern snelheid commando kan worden vastgeklemd op 0 met snelheid nul klem ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Koppelregeling |
Besturingsingang |
Snelheid nul klem ingang, koppel commando teken ingang, besturingsmodus schakelaar ingang. |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Koppel commando ingang |
Koppel commando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (3 V/nominaal koppel Standaard) |
|
|
Snelheidslimiet functie |
Snelheidslimietwaarde met parameter is ingeschakeld. |
||
|
Volledig gesloten regeling |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optocoupler interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingang puls signaal formaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Instelbereik van externe schaal |
1/40 keer tot 1280 keer |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Gemeenschappelijk |
Auto tuning |
De belastingstraagheid wordt in real-time geïdentificeerd door de aandrijfstatus van de motor die werkt volgens het commando dat wordt gegeven door het besturingsapparaat en de ondersteuningssoftware “PANATERM” instelt. De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de stijfheidsinstelling. |
|
|
Verdeling van encoder feedback puls |
Instelling van elke waarde is ingeschakeld (encoderpulsen tellen is het maximum). |
||
|
Beschermende functie |
Harde fout |
Overspanning, onderspanning, overtoerental, overbelasting, oververhitting, overstroom en |
|
|
Zachte fout |
Overmatige positieafwijking, commando puls delingsfout, EEPROM-fout etc. |
||
|
Alarmgegevens terug traceren |
Het traceren van alarmgegevens is beschikbaar |
||
Ons voordeel Producten:
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Module / Servomotor
[ABB]Input Output Module
[AB]Module / Touchscreen
[Rosemount]Druk- en temperatuurzender
[Yokogawa]Druksensor
[Yaskawa]Servoaandrijving / Servomotor
[Mitsubishi]Servoaandrijving / Servomotor
[GE]IC69 Series PLC/ Fanuc Servomotor en aandrijving
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies