Motor van InsB 200V sjme-04amb41-0Y 400W van de Yaskawa de Elektrische Servomotor Industriële Servo

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

De omvormer bestaat uit drie halfbrug-eenheden waarbij de bovenste en onderste schakelaar complementair worden aangestuurd, wat betekent dat wanneer de bovenste is ingeschakeld, de onderste moet worden uitgeschakeld, en vice versa. Aangezien de uitschakeltijd van het vermogenselement langer is dan de inschakeltijd, moet enige dode tijd worden ingevoegd tussen het moment dat de ene transistor van de halfbrug is uitgeschakeld en het complementaire apparaat is ingeschakeld. De uitgangsspanning wordt voornamelijk gecreëerd door een Pulse Width Modulation (PWM) techniek, waarbij een gelijkbenige driehoekige draaggolf wordt vergeleken met een sinusvormige modulatiegolf met fundamentele frequentie. De natuurlijke snijpunten bepalen de schakelpunten van de vermogenselementen van een halfbrug-omvormer. Deze techniek wordt getoond in Figuur 3-6. De 3-fasige spanningsgolven zijn 120o ten opzichte van elkaar verschoven en kunnen daardoor een 3-fasige motor worden gevoed

De meest populaire vermogenselementen voor motorbesturingsapplicaties zijn Power MOSFETs en IGBT's. Een Power MOSFET is een spanningsgestuurde transistor. Het is ontworpen voor werking op hoge frequentie en heeft een lage spanningsval, dus het heeft lage vermogensverliezen. De verzadigingstemperatuursgevoeligheid beperkt echter het gebruik van de MOSFET in toepassingen met hoog vermogen. Een Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT) wordt aangestuurd door een MOSFET op zijn basis. De IGBT vereist een lage aanstroom, heeft een snelle schakeltijd en is geschikt voor hoge schakelfrequenties. Het nadeel is de hogere spanningsval van de bipolaire transistor, wat hogere geleidingsverliezen veroorzaakt.

Vectorbesturing is de meest populaire besturingstechniek voor AC-inductiemotoren. In speciale referentieframes is de uitdrukking voor het elektromagnetische koppel van de machine met gladde luchtspleet vergelijkbaar met de uitdrukking voor het koppel van de afzonderlijk bekrachtigde DC-machine. In het geval van inductiemachines wordt de besturing meestal uitgevoerd in het referentiefram (d-q) dat is gekoppeld aan de rotorflux-ruimtevector. Daarom vereist de implementatie van vectorbesturing informatie over de modulus en de ruimtehoek (positie) van de rotorflux-ruimtevector. De statorstromen van de inductiemachine worden gescheiden in flux- en koppelproducerende componenten door gebruik te maken van transformatie naar het d-q coördinatensysteem, waarvan de directe as (d) is uitgelijnd met de rotorflux-ruimtevector. Dat betekent dat de q-as component van de rotorflux-ruimtevector altijd nul is: