Industriële de Reeks servomotor 1.1A sjme-02amc41-OY van Servomotoryaskawa SJME

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

De AC-inductiemotorbesturing maakt gebruik van het PWM-blok dat is ingesteld in de complementaire PWM-modus, waardoor stuursignalen kunnen worden gegenereerd voor alle schakelaars van de vermogenstrap met ingevoegde dode tijd.Het PWM-blok genereert drie sinusgolfuitgangen die onderling 120 graden verschoven zijn.De analoog-naar-digitaal-converter (ADC) bestaat uit een digitale besturingsmodule en twee analoge sample- en hold-circuits (S/H).ADC-functies: • 12-bits resolutie • Maximale ADC-klokfrequentie is 5 MHz met periode van 200 ns • Enkele conversietijd van 8,5 ADC-klokcycli (8,5 x 200 ns = 1,7 µs) • Extra conversietijd van 6 ADC-klokcycli (6 x 200 ns = 1,2 µs) • Acht conversies in 26,5 ADC-klokcycli (26,5 x 200ns = 5,3 µs) in simultane modus • ADC kan worden gesynchroniseerd met de PWM via het synchronisatiesignaal • Gelijktijdige of sequentiële sampling • Interne multiplexer om twee van de acht ingangen te selecteren • Mogelijkheid om achtereenvolgens scannen en maximaal acht metingen opslaan • Mogelijkheid om gelijktijdig twee ingangen te bemonsteren en vast te houden • Optionele onderbrekingen aan het einde van de scan, als een limiet buiten het bereik wordt overschreden, of bij nuldoorgang • Optionele monstercorrectie door een voorgeprogrammeerde offsetwaarde af te trekken • Ondertekend of niet-ondertekend resultaat • Single-ended of differentiële ingangen

De applicatie maakt gebruik van het ADC-blok in gelijktijdige modus en sequentiële scan.Het is gesynchroniseerd met PWM-pulsen.Deze configuratie maakt de gelijktijdige conversie mogelijk binnen de vereiste tijd van vereiste analoge waarden, van alle fasestromen, spanning en temperatuur.De Quad Timer is een uiterst flexibele module die alle benodigde diensten levert met betrekking tot tijdgebeurtenissen.Het heeft de volgende kenmerken: • Elke timermodule bestaat uit vier 16-bits tellers / timers • Telt omhoog/omlaag • Tellers zijn cascadeerbaar • Programmeerbare telmodulo • Maximale telsnelheid is gelijk aan perifere klok/2 bij het tellen van externe gebeurtenissen • Maximale telsnelheid is gelijk aan perifere klok bij gebruik van interne klokken • Telt eenmalig of herhaaldelijk • Tellers kunnen vooraf worden geladen • Tellers kunnen beschikbare invoerpennen delen • Elke teller heeft een afzonderlijke prescaler • Elke teller heeft de mogelijkheid om vast te leggen en te vergelijken