de Elektrische 3000r/min NIEUWE ORIGINELE SERVOmotor 100W sjme-01amc41-OY van 1PC Yaskawa

SJDE-01APA

SJDE-02APA

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

Deze applicatienota beschrijft het ontwerp van een 3-fasige AC-inductiemotor (ACIM) vectorregeling met positie-encoder gekoppeld aan de motoras. Het is gebaseerd op Freescale's 56F80x en 56F8300 speciale motorregelapparaten. Het softwareontwerp maakt gebruik van Processor ExpertTM (PE) software.

AC-inductiemotoren, die een kooi bevatten, zijn erg populair in aandrijvingen met variabele snelheid. Ze zijn eenvoudig, robuust, goedkoop en verkrijgbaar in alle vermogensklassen. Vooruitgang op het gebied van vermogenselektronica en micro-elektronica maakt de toepassing van inductiemotoren voor hoogwaardige aandrijvingen mogelijk, waar traditioneel alleen DC-motoren werden toegepast. Dankzij geavanceerde regelmethoden bieden AC-inductieaandrijvingen dezelfde regelmogelijkheden als hoogwaardige vierkwadrant DC-aandrijvingen.

Deze aandrijfapplicatie maakt vectorregeling mogelijk van de AC-inductiemotor die draait in een gesloten snelheidslus met de snelheids-/positiesensor gekoppeld aan de as. De applicatie dient als voorbeeld van AC-inductie vectorregeling ontwerp met behulp van een Freescale hybride controller met PE-ondersteuning. Het illustreert ook het gebruik van speciale motorregelbibliotheken die in PE zijn opgenomen.

Voordelen en kenmerken van Freescale's hybride controller De Freescale 56F80x (56800 core) en 56F8300 (56800E core) families zijn zeer geschikt voor digitale motorregeling, waarbij de rekenkracht van de DSP wordt gecombineerd met de controllerfuncties van een MCU op één chip. Deze hybride controllers bieden veel speciale randapparatuur, waaronder een Pulse Width Modulation (PWM) unit, een Analog-to-Digital Converter (ADC), timers, communicatie randapparatuur (SCI, SPI, CAN), ingebouwde Flash en RAM. Over het algemeen zijn alle familieleden geschikt voor gebruik in AC-inductiemotorregeling. De volgende secties gebruiken een specifiek apparaat om de kenmerken van de familie te beschrijven.