1PCS de nieuwe Industriële Input 4.8A 200-230V 50/60HZ sjde-04apa-0Y van Yaskawa SERVOPACK

1 PCS Nieuwe industriële Yaskawa SERVOPACK Input 4.8A 200-230V 50/60HZ SJDE-04APA-0Y

Beschrijving

• Industriële servo-aandrijving
• ServoPack
• Servocontroller

Verwijzingen

Inlaathoofdspanning: 200-230V
Inlaatcontaanspanning: 200-230V
Invoer Mian PH: 1
Invoer Mian Frequentie: 50/60HZ
Invoer Mian-stroom: 4.8A
Uitgangsvermogen: 400 W
Uitgangsspanning: 0-230V
Uitgangsstroom: 2,0 A
Uitgangsfrequentie: 0-300 Hz
Uitvoer PH:3
Temperatuur: 0-55°C
Oorsprong: Japan
Efficiëntie: IE 1

SJDE-04APA

SJDE-04APA+SJME-04AMB41

SJDE-08APA

SJME-01AMA41

SJME-04AMA41

SJME-04AWA41

SJME-08AWA41

De tweede algemene klasse van servo-besturing heeft betrekking op de kenmerken van het systeem voor de afstoting van storingen.Verstoringen kunnen variëren van koppelverstoringen op de motoras tot onjuiste schattingen van de motorparameters die worden gebruikt in de voedingscontroleDe bekende P.I.D. (Proportional Integral and Derivative position loop) en "P.I.V." (Proportionele positie lus Integral en proportionele snelheid lus) besturing worden gebruikt om dit soort problemen te bestrijdenIn tegenstelling tot feedforward-controle, die de benodigde interne opdrachten voorspelt voor nul na de fout, reageert verstoringsafwijzingscontrole op onbekende verstoringen en modelfouten.Volledige servo-besturingssystemen combineren beide soorten servo-besturing om de beste algehele prestaties te bieden.

We onderzoeken nu de twee meest voorkomende vormen van verstoord-afwijzing servo controle, P.I.D. en P.I.V. Na het begrijpen van de verschillen tussen deze twee topologieën,We onderzoeken dan het extra gebruik van een eenvoudige feedforward controller voor een elementaire trapezium snelheid bewegen profiel.

De basiscomponenten van een typisch servo-bewegingssysteem worden in figuur 1 weergegeven met behulp van de standaard LaPlace-notatie.de servo-aandrijving sluit een stroomlus en is eenvoudig gemodelleerd als een lineaire overdrachtsfunctie G ((s)Natuurlijk zal de servo-aandrijving een piekstroomlimiet hebben, dus dit lineaire model is niet helemaal nauwkeurig, maar het biedt wel een redelijke weergave voor onze analyse.In hun meest elementaire vorm, servo aandrijvingen ontvangen een spanningsopdracht die een gewenste motorstroom vertegenwoordigt.De vergelijking (1) toont deze relatie.. T ≈ Kt I (1) Page 2 of 11 For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in and therefore we make the following approximation shown in (2).

Andere superieure producten

AANGESCHIEDENDE producten

SJDE-01APA

SJDE-02APA