De nieuwe ELEKTRISCHE 200V Industriële Servomotor 7000W 22.3N.m sgmss-70a2a-FD11 van Yaskawa

In dezelfde gepubliceerde gegevens zijn servomotoren over het algemeen geschikt om te werken met een continue wikkeltemperatuur van 1300 C (klasse B) of 1550 C (klasse F).1800 C temperatuur zijn ook beschikbaarAls de weerstand van de motor en de elektrische en mechanische tijdconstanten bij 250°C worden bepaald,Het is zojuist aangetoond dat alle drie de parameters significante veranderingen van de waarde bij een 1550 C wikkeltemperatuurAls de motor's veilig kunnen draaien bij 1800°C is de weerstandsverandering nog groter omdat de vergelijking (7.4-24) toont aan dat een stijging van 1550 C (1800 C-250 C) van de wikkeltemperatuur de elektrische weerstand met een factor 1 verhoogt..609Als de dynamische reactie van de servomotor dus wordt berekend met behulp van de parameterwaarden van 250 °C, dan wordt de dynamische reactie van de motor bij alle temperaturen boven 250 °C overschat.

In alle motoren met permanente magneten heeft de temperatuur alleen een bijkomend effect op de mechanische tijdconstante van de motor.Zoals aangetoond in eq (a) verandert de mechanische tijdconstante van een motor omgekeerd met elke verandering in zowel het achterste EMF, Ke, en koppelconstante, KT. Zowel Ke als KT hebben dezelfde functionele afhankelijkheid van de magnetische fluxdichtheid van de luchtgap van de motor die wordt geproduceerd door de magneten van de motor.Alle motoren met permanente magneten zijn zowel onderhevig aan omkeerbare als onomkeerbare demagnetiseringEen onomkeerbare demagnetisatie kan op iedere temperatuur plaatsvinden en moet worden vermeden door de stroom van de motor zo te beperken dat, zelfs voor een ogenblik,het niet hoger is dan de door de motorfabrikant gespecificeerde piekstroom/moment. Exceeding the motor’s peak current rating can 7 7 permanently reduce the motor’s Ke and KT thereby increasing the motor’s mechanical time constant at every temperature including the specified ambient temperature. Reversibele thermische demagnetisatie hangt af van het specifieke magneetmateriaal dat wordt gebruikt. Momenteel zijn er vier verschillende magneetmaterialen gebruikt in permanente magneetmotoren. De vier materialen zijn:Aluminium-Nickel-Cobalt (Alnico)In het temperatuurbereik van -600 °C < T < 2000 °C worden de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten van de magneten.Alle vier de magneten materialen vertonen omkeerbare thermische demagnetisatie zodanig dat de hoeveelheid lucht gat magnetische flux dichtheid ze produceren afneemt lineair met toenemende magneten temperatuur. Bijgevolg wordt, vergelijkbaar met de elektrische weerstand, de uitdrukking voor de omkeerbare afname van zowel Ke (T) als K (T) bij stijgende magnetentemperatuur gegeven door: Ke,T (T) = Ke,T(T0)[1-B(T-T0)] (eq b) In vergelijking (b), de B-coëfficiënt voor elk magneetmateriaal bedraagt: B ((Alnico) = 0,0001/0 C B ((SmCo) = 0,00035/0 C B ((NdFeB) = 0,001/0 C B ((Ferrite) = 0,002/0 C