De industriële ELEKTRISCHE 9.3A 200V 3000RPM AC SERVOmotor sgmss-15a2a-YR11 van Yaskawa

Een pulsbreedtesignaal (PWM) van ongeveer 1,5 mS (1500 uS) is de "neutrale" stand voor de servo.De servo, neutraal wordt gedefinieerd als het punt waar de servomotor precies dezelfde hoeveelheid potentiële rotatie heeft in de richting tegen de klok in als in de richting van de klok.Wanneer het pulsbreedtesignaal (PWM) dat naar een servo wordt gestuurd minder is dan 1,5 ms.de servo beweegt een aantal graden tegen de klok in vanaf het neutrale punt.Wanneer de puls groter is dan 1,5 ms, beweegt de servo een aantal graden met de klok mee vanaf het neutrale punt.Over het algemeen is de minimale puls ongeveer 1,0 ms en de maximale puls 2,0 ms met neutrale (stop) beweging op 1,5 ms

Servosnelheid wordt gedefinieerd als de hoeveelheid tijd (in seconden) dat een servoarm die aan de servo-uitgangsas is bevestigd, van 0 naar 60 graden zal bewegen.Opmerking: hoe lager de tijd (seconden), hoe sneller de servo een bevestigd wiel of arm kan bewegen.Servosnelheid wordt gemeten door de hoeveelheid tijd (in seconden) die een servoarm van 1 inch nodig heeft om naar links of rechts door een boog van 60 graden te vegen bij 4,8 of 6,0 volt.Een servo van 0,22 seconden/60 graden heeft 0,22 seconden nodig om door een boog van 60 graden te vegen.Enkele van de snelste beschikbare servo's bewegen in het bereik van 0,06 tot 0,09 seconden.Bij sommige servo's kunnen hogere snelheden het beschikbare koppel verlagen.