de Industriële 9.3A AC SERVOmotor 1500W sgmss-15A2A2C van 1PCS Yaskawa 1.5kW 1500W

Een servo is een mechanisch gemotoriseerd apparaat dat kan worden geïnstrueerd om de uitgaande as die aan een servowiel of -arm is bevestigd, naar een bepaalde positie te verplaatsen.In de servobox bevindt zich een gelijkstroommotor die mechanisch is gekoppeld aan een potentiometer voor positiefeedback, een versnellingsbak, een elektronisch feedbackcircuit en een elektronisch circuit voor motoraandrijving.

Een typische RC-servo ziet eruit als een plastic rechthoekige doos met een roterende as die omhoog en uit de bovenkant van de doos komt en drie elektrische draden uit de servozijde naar een plastic 3-pins connector.Aan de uitgaande as aan de bovenkant van de doos is een servowiel of arm bevestigd.Deze wielen of armen zijn meestal een plastic onderdeel met gaten erin voor het bevestigen van duw- / trekstangen, kogelgewrichten of andere mechanische koppelingen aan de servo.De drie elektrische aansluitdraden aan de zijkant zijn V- (Ground), V+ (Plus voltage) en S Control (Signal).De besturings-S-draad (signaal) ontvangt pulsbreedtemodulatiesignalen (PWM) die worden verzonden door een externe controller en wordt omgezet door de ingebouwde servoschakelingen om de servo te bedienen.

R/C-servo's worden bestuurd door pulsbreedtesignalen (PWM) te verzenden vanaf een extern elektronisch apparaat dat de PWM-signaalwaarden genereert, zoals een servocontroller, servostuurmodule of R/C-zender en -ontvanger.Pulsbreedtemodulatie of PWM-signalen die naar de servo worden gestuurd, worden door elektronica in de servo vertaald in positiewaarden.Wanneer de servo wordt geïnstrueerd om te bewegen (ontvangen een PWM-signaal), zet de ingebouwde elektronica het PWM-signaal om in een elektrische weerstandswaarde en wordt de DC-motor ingeschakeld.Terwijl de motor beweegt en draait, draait ook de gekoppelde potentiometer mee.De elektrische weerstandswaarde van de bewegende potentiometer wordt teruggestuurd naar de servo-elektronica totdat de waarde van de potentiometer overeenkomt met de positiewaarde die is verzonden door de ingebouwde servo-elektronica die is omgezet van het PWM-signaal.Zodra de potentiometerwaarde en servo-elektronische signalen overeenkomen, stopt de motor en wacht op het volgende PWM-signaalingangssignaal voor conversie.