Industriële besturingssysteem Industriële servomotor Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B Kenmerken
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Specificaties:
| Item | Specificaties | |||
|---|---|---|---|---|
| Ingangsvermogen | 100 V | Hoofdstroomkring | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Besturingscircuit | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hoofdstroomkring | A-frame naar D-frame |
Eenfasig/driefasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Eenfasig/driefasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Besturing circuit |
A-frame naar D-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Omgeving | temperatuur | Omgevingstemperatuur: 0 ˚C tot 55 ˚C (vrij van bevriezing) Opslagtemperatuur: –20 ˚C tot 65 ˚C (Max. temperatuurgarantie: 80 ˚C gedurende 72 uur, vrij van condensatie*1) |
||
| vochtigheid | Zowel in bedrijf als bij opslag: 20 % tot 85 %RH (vrij van condensatie*1) | |||
| Hoogte | Minder dan 1000 m | |||
| Trillingen | 5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz | |||
| Besturingsmethode | IGBT PWM Sinusgolf aandrijving | |||
| Encoderfeedback | 23-bits (8388608 resolutie) absolute encoder, 7-draads serieel * Bij gebruik van het product als een incrementeel systeem (zonder gebruik van multi-turn data), sluit dan geen batterij aan voor de absolute encoder. Stel in plaats daarvan de parameter Pr0.15 in op [1] (standaard). |
|||
| Externe schaalfeedback | A/B fase, initialisatiesignaal differentiële ingang. Fabrikanten die seriële communicatieschaal ondersteunen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Parallelle I/O-connector | Besturingssignaal | Ingang | Algemene 10 ingangen De functie van de algemene ingang wordt geselecteerd door parameters. |
|
| Uitgang | Algemene 6 uitgangen De functie van de algemene uitgang wordt geselecteerd door parameters. |
|||
| Analoog signaal | Ingang | 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) | ||
| Uitgang | 2 uitgangen (Analoge monitor: 2 uitgangen) | |||
| Pulssignaal | Ingang | 2 ingangen (Fotokoppelaar ingang, Lijnontvanger ingang) Zowel open collector als lijnstuurprogramma-interface kunnen worden aangesloten. High-speed lijnstuurprogramma-interface kan worden aangesloten. |
||
| Uitgang | 4 uitgangen (Lijnstuurprogramma: 3 uitgangen, open collector: 1 uitgang) Lijnstuurprogramma-uitgang voor encoderpulsen (A/B/Z-signaal) of externe feedbackpulsen (EXA/EXB/EXZ-signaal) open collector-uitgang ook beschikbaar voor Z- of EXZ-signaal. |
|||
| Communicatie functie |
USB | USB-interface om verbinding te maken met computers voor parameterinstelling of statusbewaking. | ||
| RS232 | 1:1 communicatie | |||
| RS485 | 1: n communicatie (max. 31) | |||
| Veiligheidsfunctie | Er is een speciale connector voorzien voor functionele veiligheid. | |||
| Voorpaneel | (1) 5 toetsen (2) LED (6 cijfers) |
|||
| Regeneratie | A-frame, B,-frame: geen ingebouwde regeneratieweerstand (alleen externe weerstand) C-frame tot F-frame: Ingebouwde regeneratieweerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.) |
|||
| Dynamische rem | A-frame tot F-frame: Ingebouwd | |||
| Besturingsmodus | Schakelen tussen de volgende 7 modi is ingeschakeld, (1) Positiebesturing (2) Snelheidsregeling (3) Koppelregeling (4) Positie/snelheidsregeling (5) Positie/koppelregeling (6) Snelheid/koppelregeling (7) Volledig gesloten regeling |
|||
|
Item |
Specificaties |
||
|---|---|---|---|
|
Besturingsingang |
(1) servo-ON ingang |
||
|
Besturingsuitgang |
(1) Servo-alarmafvoer |
||
|
Positiebesturing |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter-clear ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando-pulsfrequentie |
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingangspulssignaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppelbegrenzing commando-ingang |
Individuele koppelbegrenzing voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgradenregeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Functie voor onderdrukking van belastingsvariatie |
Beschikbaar |
||
|
Snelheidsregeling |
Besturingsingang |
(1) Interne commando-snelheidsselectie ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Snelheidscommando ingang |
Snelheidscommando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: Standaard) |
|
|
Koppelbegrenzing commando-ingang |
Individuele koppelbegrenzing voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
||
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Interne snelheidscommando |
Het schakelen van de interne 8 snelheden is ingeschakeld door commando-ingang. |
||
|
Soft-start/down functie |
Individuele instelling van acceleratie en deceleratie is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoid acceleratie/deceleratie is ook ingeschakeld. |
||
|
Snelheid nul klem |
Intern snelheidscommando kan worden vastgeklemd op 0 met de snelheid nul klem ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgradenregeling |
Beschikbaar |
||
|
Koppelregeling |
Besturingsingang |
Snelheid nul klem ingang, koppelcommando teken ingang, besturingsmodus schakelaar ingang. |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Koppelcommando ingang |
Koppelcommando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (3 V/nominaal koppel Standaard) |
|
|
Snelheidslimietfunctie |
Snelheidslimietwaarde met parameter is ingeschakeld. |
||
|
Volledig gesloten regeling |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter-clear ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando-pulsfrequentie |
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingangspulssignaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppelbegrenzing commando-ingang |
Individuele koppelbegrenzing voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse ingang. |
||
|
Instelbereik van externe schaal |
1/40 keer tot 1280 keer |
||
|
Twee-vrijheidsgradenregeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Gemeenschappelijk |
Automatische afstemming |
De belastingstraagheid wordt in realtime geïdentificeerd door de aandrijftoestand van de motor die werkt volgens het commando dat wordt gegeven door het besturingsapparaat en de ondersteuningssoftware “PANATERM” wordt ingesteld. De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de stijfheidsinstelling. |
|
|
Verdeling van encoderfeedbackpuls |
Instelling van elke waarde is ingeschakeld (encoderpulsen tellen is het maximum). |
||
|
Beschermende functie |
Harde fout |
Overspanning, onderspanning, overtoerental, overbelasting, oververhitting, overstroom en |
|
|
Zachte fout |
Overmatige positieafwijking, commando-pulsdelingsfout, EEPROM-fout etc. |
||
|
Alarmgegevens terug traceren |
Het traceren van alarmgegevens is beschikbaar |
||
Hoge prestaties (zelfde als MINAS A5 standaard aandrijvingen) sMultifunctioneel sAantrekkelijke prijs-prestatieverhouding sExclusief ontworpen voor positiebesturing s20 bits/omwenteling; 1,04 miljoen pulsen per omwenteling sMax. snelheid: 6000 tpm sLaag tandradkoppel sNieuw ontwerp; innovatieve kern; encoder met hoge precisie sIP67 beschermingsgraad voor alle MSME-type motoren M
De volgende zijn enkele van de aandrijfmodellen, zowel nieuw als gebruikt zijn op voorraad:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
Ons belangrijkste product: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Druksensor
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies