MSMA012S1G Panasonic Industrial Control System Industriële servomotor
MSMA012S1GOverzicht - Ik weet het niet.
De...Panasonic MSMA012S1G is een hoge precisie AC servomotor.ontworpen voor industriële automatiseringstoepassingen die een soepele bewegingsregeling, een hoog koppel en energie-efficiëntie vereisen.MINAS A6 serie Deze motor is compatibel met...Servo drivers van Panasonic.Het compacte en lichtgewicht ontwerp maakt het ideaal voor robotica, CNC-machines,en geautomatiseerde productielijnen.
- Ik weet het niet.MSMA012S1GBelangrijkste kenmerken - Ik weet het niet.
✅ Hoog koppel en compacte afmetingen Optimaliseerd voor ruimtebesparende installaties.
✅ Gemakkelijk en rustig werken ¢ lage trillingen en geluidsdruk voor precisie toepassingen.
✅ High-Resolution Encoder (20-bit, 1,048,576 pulsen/omwenteling) voor ultraprecieze positionering.
✅ Bescherming IP65 - stofdicht en waterdicht (as IP20).
✅ Energiezuinig.- Vermindert het stroomverbruik bij continue werking.
- Ik weet het niet.MSMA012S1GSpecificaties - Ik weet het niet.
|
- Ik weet het niet.Categorie - Ik weet het niet.
|
- Ik weet het niet.Details - Ik weet het niet.
|
| - Ik weet het niet.Model.- Ik weet het niet. |
MSMA012S1G |
| - Ik weet het niet.Serie - Ik weet het niet. |
MINAS A6 (AC servomotor) |
| - Ik weet het niet.Motortype - Ik weet het niet. |
Permanente magneet synchrone motor (PMSM) |
| - Ik weet het niet.Nominale output - Ik weet het niet. |
100 W |
| - Ik weet het niet.Nominale koppel - Ik weet het niet. |
0.32 Nm |
| - Ik weet het niet.Max.- Ik weet het niet. |
0.95 Nm |
| - Ik weet het niet.Nominale snelheid.- Ik weet het niet. |
3000 t/min |
| - Ik weet het niet.Max.- Ik weet het niet. |
5000 t/min |
| - Ik weet het niet.Encoder.- Ik weet het niet. |
20-bits absoluut (1,048,576 ppr) |
| - Ik weet het niet.Beschermingsklasse - Ik weet het niet. |
IP65 (frame), IP20 (as) |
| - Ik weet het niet.Koelmethode - Ik weet het niet. |
Natuurlijke convectie (zonder ventilator) |
| - Ik weet het niet.Gewicht.- Ik weet het niet. |
10,4 kg |
- Ik weet het niet.- Ik weet het niet.MSMA012S1GMaterialen en bouw - Ik weet het niet.
-
- Ik weet het niet.Frame: Aluminiumlegering (lichtgewicht en corrosiebestendig).
-
- Ik weet het niet.Schacht:Verharden staal met sleutelgang voor veilige koppeling.
-
- Ik weet het niet.Lagers: Langdurige, vooraf gesmeerde kogellagers.
-
- Ik weet het niet.Isolatie:Klasse B (130°C) voor thermische duurzaamheid.
- Ik weet het niet.- Ik weet het niet.MSMA012S1GAanvragen - Ik weet het niet.
-
- Ik weet het niet.Industriële robots (Articulaire armen, SCARA-robots)
-
- Ik weet het niet.CNC-machines (Laten, frezen, lasersnijden)
-
- Ik weet het niet.Verpakkingssystemen (Vullen, etiketteren, verzegelen)
-
- Ik weet het niet.Medische apparatuur (precisie-actuatoren)
-
- Ik weet het niet.Halve-geleiderhandhaving.(Wafer overdracht, pick-en-plaats)
- Ik weet het niet.MSMA012S1GElektrische en mechanische parameters (tabelformaat) - Ik weet het niet.
|
- Ik weet het niet.Parameter - Ik weet het niet.
|
- Ik weet het niet.Waarde.- Ik weet het niet.
|
- Ik weet het niet.Eenheid.- Ik weet het niet.
|
| - Ik weet het niet.Nominale spanning - Ik weet het niet. |
200 V wisselstroom (3-fase) |
V |
| - Ik weet het niet.Nominale stroom - Ik weet het niet. |
0.7 A |
Een |
| - Ik weet het niet.Torseconstante.- Ik weet het niet. |
0.45 Nm/A |
Nm/A |
| - Ik weet het niet.Rotor traagheid.- Ik weet het niet. |
0.062 × 10−4 kg·m2 |
kg·m2 |
| - Ik weet het niet.Reactie.- Ik weet het niet. |
≤ 1 arcmin |
- |
| - Ik weet het niet.Omgevingstemperatuur - Ik weet het niet. |
0°C tot +40°C |
°C |
| - Ik weet het niet.Trillingsweerstand - Ik weet het niet. |
5.9 m/s2 (1055 Hz) |
- |
| - Ik weet het niet.Certificaten - Ik weet het niet. |
CE, RoHS, UL |
- |
- Ik weet het niet.- Ik weet het niet.MSMA012S1GCompatibele stuurprogramma's en besturingen - Ik weet het niet.
-
- Ik weet het niet.Servoversterkers:Panasonic MBDKT2510E, MBDKT2510F
-
- Ik weet het niet.PLC's:Panasonic FP7, FP-XH (via impulstraject of EtherCAT)
Specificaties:
| Artikel 1 |
Specificaties |
| Inlaatvermogen |
100 V |
Hoofdcircuit |
Eenfasige 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
| Beheerscircuit |
Eenfasige 100 V + 10 %-15 % 120 V + 10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
| 200 V |
Hoofdcircuit |
A-frame tot
D-frame |
Eénfasig/3fasig 200 V +10 %-15 % |
E-frame,
F-frame |
Eénfasig/3fasig 200 V +10 %-15 % |
Controle
circuit |
A-frame tot
D-frame |
Eenfasige 200 V +10 %-15 % |
E-frame,
F-frame |
Eenfasige 200 V +10 %-15 % |
| Milieu |
temperatuur |
Omgevingstemperatuur: 0 ̊C tot 55 ̊C (vrij van bevriezing)
Bergingstemperatuur: ¥20 ̊C tot 65 ̊C
(Max.temperatuurgarantie: 80 ̊C gedurende 72 uur zonder condensatie*1) |
| luchtvochtigheid |
Zowel in bedrijf als in opslag: 20 tot 85% RH (vrij van condensatie)*1) |
| Hoogte |
Minder dan 1000 m |
| Vibratie |
50,88 m/s2met een vermogen van niet meer dan 50 W, |
| Controlemethode |
IGBT PWM Sinusoïdale golfdrijving |
| Feedback van de encoder |
Absolute encoder van 23 bits (8388608 resolutie), serie met 7 draden
* Bij gebruik van het product als een incrementaal systeem (zonder gebruik van meervoudige beurtgegevens) moet u geen batterij aansluiten voor absolute encoder. In plaats daarvan moet u de parameter Pr0.15 instellen op [1] (standaard). |
| Externe feedback op schaal |
A/B fase, initialisatie signaal differentiële input.
Fabrikanten die seriecommunicatieschaal ondersteunen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. |
| Parallelle I/O-connector |
Controlesignaal |
Invoer |
Input voor algemeen gebruik 10
De functie van de input voor algemeen gebruik wordt door parameters geselecteerd. |
| Output |
Algemene doeleinden 6
De functie van de algemene output wordt door parameters geselecteerd. |
| Analoogsignaal |
Invoer |
3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) |
| Output |
2 uitgangen (analoge monitor: 2 uitgangen) |
| Pulssignaal |
Invoer |
2 ingangen (fotocoupler-ingang, lijnontvanger-ingang)
Zowel de open verzamelaar als de lijnbestuurder kunnen worden aangesloten.
De bestuurdersinterface van de hogesnelheidslijn kan worden aangesloten. |
| Output |
4 uitgangen (lijnbestuurder: 3 uitgangen, open verzamelaar: 1 uitgang)
Lijnstuur-uitgang voor encoderpulsen (signaal A/B/Z) of externe feedbackpulsen (signaal EXA/EXB/EXZ) open collectie-uitgang ook beschikbaar voor Z- of EXZ-signaal. |
Communicatie
functie |
USB |
USB-interface om verbinding te maken met computers voor het instellen van parameters of het controleren van de status. |
| RS232 |
11 communicatie |
| RS485 |
1: n communicatie (maximaal 31) |
| Veiligheidsfunctie |
Een speciale aansluiting is voorzien voor functionele veiligheid. |
| Voorpaneel |
(1) 5 sleutels
(2) LED (6-cijferig) |
| Regeneratie |
A-frame, B-frame: geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand)
C-frame naar F-frame: ingebouwde regeneratieve weerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld). |
| Dynamische rem |
A-frame naar F-frame: ingebouwd |
| Besturingsmodus |
Het schakelen tussen de volgende 7 modi is toegestaan:
(1) Positiebeheersing
(2) Snelheidsregeling
(3) Toquecontrole
(4) Positie/snelheidsregeling
(5) Positie/koppelregeling
(6) Snelheids-/koppelregeling
(7) Volledig gesloten controle |
|
Artikel 1
|
Specificaties
|
|
Controle-invoer
|
(1) Servo-ON-invoer
(2) Alarm duidelijke ingang
(3) Invoer van de winstschakelaar
(4) Positieve richting aandrijving remmen input
(5) Negatieve richting aandrijving remmen input
(6) Gedwongen alarminvoer
(7) Input van de inertierechtsschakelaar
|
|
Beheersuitgang
|
(1) Servo-alarm-uitgang
(2) Servo-gereed output
(3) Externe remafstand
(4) Uitgang bij snelheid
(5) Torse-outputgrens
(6) Uitgang van de zero-speed-detectie
(7) Waarschuwingsuitgang
(8) Alarm clear attribuut uitvoer
(9) Servo op statusuitgang
|
|
Positiebeheersing
|
Controle-invoer
|
(1) Afwijking teller duidelijke invoer
(2) Commandopulsinhibitie-invoer
(3) Commandopdeling/vermenigvuldigingsschakelaar
(4) Invoer van een schakelaar tegen trillingen
(5) Invoer van de schakelaar voor het koppellimiet
(6) Invoer van de schakelaar voor de bediening
|
|
Beheersuitgang
|
(1) Uitgang in positie
(2) Positiecommando ON/OFF-uitgang
|
|
Puls
Invoer
|
Max. commando-impulsfrequentie
|
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvangerinvoer vermenigvuldigd met 4)
|
|
Invoerpulssignaalformaat
|
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadrature [3]Puls/richting)
|
|
Elektronische uitrusting
(Divisie/vermenigvuldiging van
Bevelpuls)
|
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 230kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de resolutie van de encoder) als de noemer (die overeenkomt met de resolutie van de commando-impuls per motoromwenteling),maar de combinatie moet binnen het hierboven weergegeven bereik liggen.
|
|
Glanzend filter
|
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht
|
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld.
|
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren.
|
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar
|
|
Antivibratieregeling
|
Beschikbaar
|
|
Functie voor het onderdrukken van variatie van de belasting
|
Beschikbaar
|
|
Snelheidsregeling
|
Controle-invoer
|
(1) Invoer voor de selectie van de interne snelheidsopdracht
(2) Invoerversnelling nul van de klem
(3) Invoer van snelheidscommando
(4) Invoer van de schakelaar voor de bediening
|
|
Beheersuitgang
|
(1) Snelheidsgevaluitgang
(2) Snelheidscommando ON/OFF-uitgang
|
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het snelheidscommando
|
De snelheidscommando-invoer met analoge spanning is mogelijk. Scale-instelling en commando-polariteit variëren afhankelijk van de parameters. (6 V / Nominale rotatiesnelheid: standaard)
|
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld.
|
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren.
|
|
Bevel voor interne snelheid
|
Het schakelen van de interne 8-snelheid is mogelijk door opdracht in te voeren.
|
|
Functie zacht starten/afzetten
|
De individuele instelling van de versnelling en vertraging is mogelijk, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoïde versnelling/vertraging is ook mogelijk.
|
|
0-versnellingsclamp
|
De interne snelheidsopdracht kan op 0 worden geklemd met ingang van de snelheids-nul-klem.
|
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar
|
|
Regeling van het koppel
|
Controle-invoer
|
Invoer van de clamp met snelheid nul, invoer van het commandobord met koppel, invoer van de schakelaar voor de besturingsstand.
|
|
Beheersuitgang
|
(1) Snelheidsgevaluitgang
(2) Versnellingsgrens
|
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het koppelcommando
|
Invoer van koppelcommando met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en opdrachtpolariteit variëren afhankelijk van de parameters. (3 V/nominale koppel Standaard)
|
|
Versnellingsbeperking
|
De snelheidsbeperking met parameter is ingeschakeld.
|
|
Volledig gesloten besturing
|
Controle-invoer
|
(1) Afwijking teller duidelijke invoer
(2) Commandopulsinhibitie-invoer
(3) Invoer van de opdrachtverdeling/vermenigvuldigingsschakelaar
(4) Invoer van een schakelaar tegen trillingen
(5) Invoer van de schakelaar voor het koppellimiet
|
|
Beheersuitgang
|
(1) Uitgang in positie
(2) Positiecommando ON/OFF-uitgang
|
|
Puls
Invoer
|
Max. commando-impulsfrequentie
|
500 kpps (Optocoupler-interface), 8 Mpps (bij gebruik van lijnontvangerinvoer vermenigvuldigd met 4)
|
|
Invoerpulssignaalformaat
|
Differentiële input, selecteerbaar volgens parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadrature [3]Puls/richting)
|
|
Elektronische uitrusting
(Divisie/vermenigvuldiging van
Bevelpuls)
|
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 230kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de resolutie van de encoder) als de noemer (die overeenkomt met de resolutie van de commando-impuls per motoromwenteling),maar de combinatie moet binnen het hierboven weergegeven bereik liggen.
|
|
Glanzend filter
|
Primair vertragingfilter of FIR-typefilter is aanpasbaar aan de opdracht
|
|
Analoog
Invoer
|
Invoer van het commando koppellimiet
|
Het individuele koppel is zowel voor positieve als voor negatieve richting ingeschakeld.
|
|
Invoer van koppel naar voren
|
Analoogspanning kan worden gebruikt als koppelvoer naar voren.
|
|
Instelbereik van de externe schaal
delen/vermenigvuldigen
|
1/40 maal tot 1280 maal
Hoewel de verhouding van de encoder puls (teller) en externe schaal puls (noemer) willekeurig kan worden ingesteld in het bereik van 1 tot 223voor de teller en in het bereik van 1 tot en met 223voor de noemer moet dit product binnen het bovengenoemde bereik worden gebruikt.
|
|
Beheersing met twee vrijheidsgraden
|
Beschikbaar
|
|
Antivibratieregeling
|
Beschikbaar
|
|
Algemeen
|
Auto-tuning
|
De belastinginertie wordt in realtime bepaald door de rijdende toestand van de motor die werkt volgens het commando van het bedieningsapparaat en de ondersteunende software van de installatie "PANATERM".De vergroting wordt automatisch ingesteld volgens de stijfheidsinstelling.
|
|
Afdeling van de encoder-feedbackpuls
|
Het instellen van een willekeurige waarde is toegestaan (het aantal encoderpulsen is maximaal).
|
|
Beschermingsfunctie
|
Harde fout
|
Overspanning, onderspanning, oversnelheid, overbelasting, oververhitting, overstroom en
codeerfout enz.
|
|
Zwakke fout
|
Overmatige afwijking van de positie, commando-impulsverdelingsfout, EEPROM-fout, enz.
|
|
Alarmgegevens traceer terug.
|
Het traceren van alarmmeldingen is beschikbaar.
|
Ons belangrijkste product: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa druktransmitter
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
