Panasonic MSMA3AZS1A Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor
Specificaties:
| Item | Specificaties | |||
|---|---|---|---|---|
| Ingangsvermogen | 100 V | Hoofdstroomkring | Eenfasig 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| Besturingscircuit | Eenfasig 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hoofdstroomkring | A-frame naar D-frame |
Eenfasig/driefasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Eenfasig/driefasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Besturing circuit |
A-frame naar D-frame |
Eenfasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Eenfasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| Omgeving | temperatuur | Omgevingstemperatuur: 0 °C tot 55 °C (vrij van bevriezing) Opslagtemperatuur: –20 °C tot 65 °C (Max. temperatuurgarantie: 80 °C gedurende 72 uur, vrij van condensatie*1) |
||
| Vochtigheid | Zowel in bedrijf als in opslag: 20 % tot 85 %RH (vrij van condensatie*1) | |||
| Hoogte | Minder dan 1000 m | |||
| Trillingen | 5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz | |||
| Besturingsmethode | IGBT PWM Sinusgolf aandrijving | |||
| Encoder feedback | 23-bits (8388608 resolutie) absolute encoder, 7-draads serieel * Bij gebruik van het product als een incrementeel systeem (zonder gebruik van multi-turn data), sluit dan geen batterij aan voor de absolute encoder. Stel in plaats daarvan de parameter Pr0.15 in op [1] (standaard). |
|||
| Externe schaal feedback | A/B fase, initialisatiesignaal differentiële ingang. Fabrikanten die seriële communicatieschaal ondersteunen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Parallelle I/O-connector | Besturingssignaal | Ingang | Algemene doeleinden 10 ingangen De functie van de algemene ingang wordt geselecteerd door parameters. |
|
| Uitgang | Algemene doeleinden 6 uitgangen De functie van de algemene uitgang wordt geselecteerd door parameters. |
|||
| Analoog signaal | Ingang | 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) | ||
| Uitgang | 2 uitgangen (Analoge monitor: 2 uitgangen) | |||
| Pulssignaal | Ingang | 2 ingangen (Fotokoppelaar ingang, Lijnontvanger ingang) Zowel open collector als lijnstuurprogramma interface kunnen worden aangesloten. Hoge snelheid lijnstuurprogramma interface kan worden aangesloten. |
||
| Uitgang | 4 uitgangen (Lijnstuurprogramma: 3 uitgangen, open collector: 1 uitgang) Lijnstuurprogramma uitgang voor encoderpulsen (A/B/Z signaal) of externe feedbackpulsen (EXA/EXB/EXZ signaal) open collector uitgang ook beschikbaar voor Z of EXZ signaal. |
|||
| Communicatie functie |
USB | USB-interface om verbinding te maken met computers voor parameterinstelling of statusbewaking. | ||
| RS232 | 1:1 communicatie | |||
| RS485 | 1:n communicatie (max. 31) | |||
| Veiligheidsfunctie | Er is een speciale connector voorzien voor functionele veiligheid. | |||
| Voorpaneel | (1) 5 toetsen (2) LED (6-cijferig) |
|||
| Regeneratie | A-frame, B,-frame: geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand) C-frame tot F-frame: Ingebouwde regeneratieve weerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.) |
|||
| Dynamische rem | A-frame tot F-frame: Ingebouwd | |||
| Besturingsmodus | Schakelen tussen de volgende 7 modi is ingeschakeld, (1) Positiebesturing (2) Snelheidsregeling (3) Koppelregeling (4) Positie/Snelheidsregeling (5) Positie/Koppelregeling (6) Snelheid/Koppelregeling (7) Volledig gesloten regeling |
|||
|
Item |
Specificaties |
||
|---|---|---|---|
|
Besturingsingang |
(1) servo-ON ingang |
||
|
Besturingsuitgang |
(1) Servo-alarm uitgang |
||
|
Positiebesturing |
Besturingsingang |
(1) Afwijkings teller wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingangspulssignaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasbare schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Belastingsvariatie onderdrukkingsfunctie |
Beschikbaar |
||
|
Snelheidsregeling |
Besturingsingang |
(1) Interne commando snelheid selectie ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Snelheid commando ingang |
Snelheid commando ingang met analoog voltage is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: Standaard) |
|
|
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
||
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Interne snelheid commando |
Het schakelen van de interne 8 snelheden is ingeschakeld door commando ingang. |
||
|
Soft-start/down functie |
Individuele instelling van acceleratie en deceleratie is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoid acceleratie/deceleratie is ook ingeschakeld. |
||
|
Snelheid nul klem |
Intern snelheid commando kan worden vastgeklemd op 0 met snelheid nul klem ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Koppelregeling |
Besturingsingang |
Snelheid nul klem ingang, koppel commando teken ingang, besturingsmodus schakelaar ingang. |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Koppel commando ingang |
Koppel commando ingang met analoog voltage is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (3 V/nominale koppel Standaard) |
|
|
Snelheidslimiet functie |
Snelheidslimiet waarde met parameter is ingeschakeld. |
||
|
Volledig gesloten regeling |
Besturingsingang |
(1) Afwijkings teller wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingangspulssignaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasbare schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Instelbereik van externe schaal |
1/40 keer tot 1280 keer |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Gemeenschappelijk |
Auto tuning |
De belastingstraagheid wordt in real-time geïdentificeerd door de aandrijftoestand van de motor die werkt volgens het commando dat door het besturingsapparaat is gegeven en de ondersteuningssoftware “PANATERM” is ingesteld. De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de stijfheidsinstelling. |
|
|
Verdeling van encoder feedback puls |
Instelling van elke waarde is ingeschakeld (encoderpulsen tellen is het maximum). |
||
|
Beschermende functie |
Harde fout |
Overspanning, onderspanning, overtoerental, overbelasting, oververhitting, overstroom en |
|
|
Zachte fout |
Overmatige positieafwijking, commando puls delingsfout, EEPROM-fout etc. |
||
|
Alarmgegevens terug traceren |
Terug traceren van alarmgegevens is beschikbaar |
||
Hoge prestaties (zelfde als MINAS A5 standaard aandrijvingen) sMultifunctioneel sAantrekkelijke prijs-prestatieverhouding sExclusief ontworpen voor positiebesturing s20 bits/omwenteling; 1,04 miljoen pulsen per omwenteling sMax. snelheid: 6000 tpm sLaag tandradkoppel sNieuw ontwerp; innovatieve kern; hoogprecisie encoder sIP67 beschermingsgraad voor alle MSME-type motoren M
Ons belangrijkste product: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Druksensor