logo
Huis > producten >
industriële servomotor
>
Panasonic MSMA3AZS1A Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor 0,18KW-315KW

Panasonic MSMA3AZS1A Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor 0,18KW-315KW

Productdetails:
Plaats van herkomst: Japan
Merknaam: Panasonic
Certificering: CE
Modelnummer: MSMA3AZS1A
Detailinformatie
Plaats van herkomst:
Japan
Merknaam:
Panasonic
Certificering:
CE
Modelnummer:
MSMA3AZS1A
Merk:
Panasonic
Modelnummer:
MSMA3AZS1A
Land van herkomst:
Japan
Type:
Servomotor
Nominale kracht:
100W
Voedingsspanning:
220 V
Frequentie::
50/60Hz
Uitvoer (W):
0,18 kW-315 kW
Markeren:

High Light

Markeren:

ewing machine servomotor

,

AC servomotor

Trading Information
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
Contact
Verpakking Details:
nieuw en origineel
Levertijd:
3-5 dagen
Betalingscondities:
T/T, Westelijke Unionm, PAYPAL
Levering vermogen:
1000
Productomschrijving

Panasonic MSMA3AZS1A Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor

 

MSMA3AZS1A Beschrijving

De Panasonic MSMA3AZS1A is een hoogwaardige 400W AC servomotor uit de MINAS A6-serie. Hij is ontworpen om te werken met compatibele A6-serie servoaandrijvingen om precieze bewegingsbesturing te bieden in industriële automatiserings toepassingen. Dit specifieke model is een motor met lage traagheid, waardoor hij ideaal is voor toepassingen die een hoge responsiviteit, snelle acceleratie en deceleratie en frequente start-stop cycli vereisen. Hij levert een hoge koppel-volume verhouding, wat zorgt voor krachtige prestaties in een compacte framegrootte.

MSMA3AZS1AKenmerken

  • Hoge prestaties & precisie:Beschikt over een 24-bits encoder met hoge resolutie (multiturn absoluut) voor uiterst precieze positiebesturing, lage trillingen en soepele rotatie, zelfs bij lage snelheden.
  • Lage traagheid:De lage rotortraagheid maakt een zeer hoge responsiviteit mogelijk, waardoor hij perfect is voor toepassingen met snelle richtingsveranderingen en hoge cyclussnelheden.
  • Hoog remhoudkoppel:Bevat een geïntegreerde elektromagnetische rem om een belasting in positie te houden wanneer de stroom uitvalt, wat de veiligheid in verticale toepassingen verbetert.
  • Robuuste constructie:Ontworpen met een hoogwaardige as, hoogwaardige magneten en IP65 milieubescherming (stofdicht en beschermd tegen waterstralen), wat de betrouwbaarheid in ruwe industriële omgevingen garandeert.
  • Trillingsonderdrukking & Auto-tuning:Geavanceerde algoritmen in de bijpassende A6-aandrijving onderdrukken automatisch mechanische trillingen en optimaliseren de servoversterking voor de aangesloten belasting, waardoor de installatietijd wordt verkort en de prestaties worden verbeterd.

MSMA3AZS1AMateriaal & Primaire toepassingen

  • Materiaal:De motorbehuizing is gemaakt van aluminiumlegering voor efficiënte warmteafvoer. De interne componenten omvatten hoogwaardig elektromagnetisch staal en zeldzame aarde permanente magneten. De as is van gehard staal. De standaard isolatieklasse is Klasse F (155°C).
  • Primaire toepassingen:
    • Industriële robots:Gearticuleerde armen, SCARA-robots.
    • Apparatuur voor halfgeleiderfabricage:Pick-and-place-eenheden, draadverbinders.
    • Verpakkingsmachines:Hoge snelheid vullen, afdichten en etiketteren machines.
    • Machinegereedschap:Geautomatiseerde gereedschapswisselaars, hulpassen.
    • Geautomatiseerde assemblagelijnen:Positionering en transportband toepassingen.

 

Specificaties:

 

Item Specificaties
Ingangsvermogen 100 V Hoofdstroomkring Eenfasig 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Besturingscircuit Eenfasig 100 V ±10% -15% ~120 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
200 V Hoofdstroomkring A-frame naar
D-frame
Eenfasig/driefasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Eenfasig/driefasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Besturing
circuit
A-frame naar
D-frame
Eenfasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
E-frame,
F-frame
Eenfasig 200 V ±10% -15% ~240 V ±10% -15% 50 Hz / 60 Hz
Omgeving temperatuur Omgevingstemperatuur: 0 °C tot 55 °C (vrij van bevriezing)
Opslagtemperatuur: –20 °C tot 65 °C
(Max. temperatuurgarantie: 80 °C gedurende 72 uur, vrij van condensatie*1)
Vochtigheid Zowel in bedrijf als in opslag: 20 % tot 85 %RH (vrij van condensatie*1)
Hoogte Minder dan 1000 m
Trillingen 5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz
Besturingsmethode IGBT PWM Sinusgolf aandrijving
Encoder feedback 23-bits (8388608 resolutie) absolute encoder, 7-draads serieel
* Bij gebruik van het product als een incrementeel systeem (zonder gebruik van multi-turn data), sluit dan geen batterij aan voor de absolute encoder. Stel in plaats daarvan de parameter Pr0.15 in op [1] (standaard).
Externe schaal feedback A/B fase, initialisatiesignaal differentiële ingang.
Fabrikanten die seriële communicatieschaal ondersteunen:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Parallelle I/O-connector Besturingssignaal Ingang Algemene doeleinden 10 ingangen
De functie van de algemene ingang wordt geselecteerd door parameters.
Uitgang Algemene doeleinden 6 uitgangen
De functie van de algemene uitgang wordt geselecteerd door parameters.
Analoog signaal Ingang 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen)
Uitgang 2 uitgangen (Analoge monitor: 2 uitgangen)
Pulssignaal Ingang 2 ingangen (Fotokoppelaar ingang, Lijnontvanger ingang)
Zowel open collector als lijnstuurprogramma interface kunnen worden aangesloten.
Hoge snelheid lijnstuurprogramma interface kan worden aangesloten.
Uitgang 4 uitgangen (Lijnstuurprogramma: 3 uitgangen, open collector: 1 uitgang)
Lijnstuurprogramma uitgang voor encoderpulsen (A/B/Z signaal) of externe feedbackpulsen (EXA/EXB/EXZ signaal) open collector uitgang ook beschikbaar voor Z of EXZ signaal.
Communicatie
functie
USB USB-interface om verbinding te maken met computers voor parameterinstelling of statusbewaking.
RS232 1:1 communicatie
RS485 1:n communicatie (max. 31)
Veiligheidsfunctie Er is een speciale connector voorzien voor functionele veiligheid.
Voorpaneel (1) 5 toetsen
(2) LED (6-cijferig)
Regeneratie A-frame, B,-frame: geen ingebouwde regeneratieve weerstand (alleen externe weerstand)
C-frame tot F-frame: Ingebouwde regeneratieve weerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.)
Dynamische rem A-frame tot F-frame: Ingebouwd
Besturingsmodus Schakelen tussen de volgende 7 modi is ingeschakeld,
(1) Positiebesturing
(2) Snelheidsregeling
(3) Koppelregeling
(4) Positie/Snelheidsregeling
(5) Positie/Koppelregeling
(6) Snelheid/Koppelregeling
(7) Volledig gesloten regeling

 

 

 

Item

Specificaties

Besturingsingang

(1) servo-ON ingang
(2) Alarm wissen ingang
(3) Versterkingsschakelaar ingang
(4) Positieve richting aandrijving inhibitie ingang
(5) Negatieve richting aandrijving inhibitie ingang
(6) Gedwongen alarm ingang
(7) Traagheid verhouding schakelaar ingang

Besturingsuitgang

(1) Servo-alarm uitgang
(2) Servo-gereed uitgang
(3) Externe rem uit uitgang
(4) Op-snelheid uitgang
(5) Koppel in-limiet uitgang
(6) Nulsnelheidsdetectie uitgang
(7) Waarschuwing uitgang
(8) Alarm wissen attribuut uitgang
(9) Servo aan status uitgang

Positiebesturing

Besturingsingang

(1) Afwijkings teller wissen ingang
(2) Commando puls inhibitie ingang
(3) Commando deling/vermenigvuldiging schakelaar ingang
(4) Anti-vibratie schakelaar ingang
(5) Koppel limiet schakelaar ingang
(6) Besturingsmodus schakelaar ingang

Besturingsuitgang

(1) In-positie uitgang
(2) Positie commando AAN/UIT uitgang

Puls
ingang

Max. commando puls frequentie

500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4)

Ingangspulssignaalformaat

Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadratuur [3]Puls/Richting)

Elektronische versnelling
(Deling/Vermenigvuldiging van
commando puls)

Toepasbare schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 2 30 kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de encoderresolutie) als de noemer (die overeenkomt met de commando pulsresolutie per motoromwenteling), maar de combinatie moet binnen het hierboven getoonde bereik liggen.

Smoothing filter

Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang

Analoog
ingang

Koppel limiet commando ingang

Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld.

Koppel voorwaartse voeding ingang

Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang.

Twee-vrijheidsgraden regeling

Beschikbaar

Anti-vibratie regeling

Beschikbaar

Belastingsvariatie onderdrukkingsfunctie

Beschikbaar

Snelheidsregeling

Besturingsingang

(1) Interne commando snelheid selectie ingang
(2) Snelheid nul klem ingang
(3) Snelheid commando teken ingang
(4) Besturingsmodus schakelaar ingang

Besturingsuitgang

(1) Snelheidsovereenkomst uitgang
(2) Snelheid commando AAN/UIT uitgang

Analoog
ingang

Snelheid commando ingang

Snelheid commando ingang met analoog voltage is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: Standaard)

Koppel limiet commando ingang

Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld.

Koppel voorwaartse voeding ingang

Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang.

Interne snelheid commando

Het schakelen van de interne 8 snelheden is ingeschakeld door commando ingang.

Soft-start/down functie

Individuele instelling van acceleratie en deceleratie is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoid acceleratie/deceleratie is ook ingeschakeld.

Snelheid nul klem

Intern snelheid commando kan worden vastgeklemd op 0 met snelheid nul klem ingang.

Twee-vrijheidsgraden regeling

Beschikbaar

Koppelregeling

Besturingsingang

Snelheid nul klem ingang, koppel commando teken ingang, besturingsmodus schakelaar ingang.

Besturingsuitgang

(1) Snelheidsovereenkomst uitgang
(2) Snelheid in-limiet uitgang

Analoog
ingang

Koppel commando ingang

Koppel commando ingang met analoog voltage is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (3 V/nominale koppel Standaard)

Snelheidslimiet functie

Snelheidslimiet waarde met parameter is ingeschakeld.

Volledig gesloten regeling

Besturingsingang

(1) Afwijkings teller wissen ingang
(2) Commando puls inhibitie ingang
(3) Commando deling/vermenigvuldiging schakelaar ingang
(4) Anti-vibratie schakelaar ingang
(5) Koppel limiet schakelaar ingang

Besturingsuitgang

(1) In-positie uitgang
(2) Positie commando AAN/UIT uitgang

Puls
ingang

Max. commando puls frequentie

500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4)

Ingangspulssignaalformaat

Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter.
([1]Positieve/Negatieve puls [2]A/B kwadratuur [3]Puls/Richting)

Elektronische versnelling
(Deling/Vermenigvuldiging van
commando puls)

Toepasbare schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer
Elke waarde van 1 - 230 kan worden ingesteld voor zowel de teller (die overeenkomt met de encoderresolutie) als de noemer (die overeenkomt met de commando pulsresolutie per motoromwenteling), maar de combinatie moet binnen het hierboven getoonde bereik liggen.

Smoothing filter

Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang

Analoog
ingang

Koppel limiet commando ingang

Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld.

Koppel voorwaartse voeding ingang

Analoog voltage kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang.

Instelbereik van externe schaal
deling/vermenigvuldiging

1/40 keer tot 1280 keer
Hoewel de verhouding van de encoderpuls (teller) en de externe schaalpuls (noemer) willekeurig kan worden ingesteld in het bereik van 1 tot 223 voor de teller en in het bereik van 1 tot 223 voor de noemer, moet dit product worden gebruikt binnen het bovengenoemde bereik.

Twee-vrijheidsgraden regeling

Beschikbaar

Anti-vibratie regeling

Beschikbaar

Gemeenschappelijk

Auto tuning

De belastingstraagheid wordt in real-time geïdentificeerd door de aandrijftoestand van de motor die werkt volgens het commando dat door het besturingsapparaat is gegeven en de ondersteuningssoftware “PANATERM” is ingesteld. De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de stijfheidsinstelling.

Verdeling van encoder feedback puls

Instelling van elke waarde is ingeschakeld (encoderpulsen tellen is het maximum).

Beschermende functie

Harde fout

Overspanning, onderspanning, overtoerental, overbelasting, oververhitting, overstroom en
encoderfout etc.

Zachte fout

Overmatige positieafwijking, commando puls delingsfout, EEPROM-fout etc.

Alarmgegevens terug traceren

Terug traceren van alarmgegevens is beschikbaar

 

 

 

 Hoge prestaties (zelfde als MINAS A5 standaard aandrijvingen) sMultifunctioneel sAantrekkelijke prijs-prestatieverhouding sExclusief ontworpen voor positiebesturing s20 bits/omwenteling; 1,04 miljoen pulsen per omwenteling sMax. snelheid: 6000 tpm sLaag tandradkoppel sNieuw ontwerp; innovatieve kern; hoogprecisie encoder sIP67 beschermingsgraad voor alle MSME-type motoren M

 

 

 
 
Ons belangrijkste product: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Druksensor

 
Panasonic MSMA3AZS1A Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor 0,18KW-315KW 0