Nieuwe de SERVOmotor200v 0.89A Industriële Servomotor BSS-02VGNK83 van Yaskawa AC

De ac aandrijving bestaat uit drie belangrijke delen, namelijk: volledige golfgelijkrichter in drie stadia, gelijkstroom-busfilter, de modulatie (PWM) omschakelaar en van de impulsbreedte. Het blokdiagram van het machtsstadium van wordt een ac aandrijving getoond in Fig. 2,11.

De volledige golfgelijkrichter in drie stadia zet in drie stadia als voltage van de voeding om in gelijkstroom-voltage. Hoewel ac de aandrijving gewoonlijk door een voeding die in drie stadia wordt geleverd, is er ook ac aandrijving door enige faseac voedingen wordt geleverd inductiemotoren te controleren in drie stadia. De machts elektronische die apparaten in dit gedeelte van de ac aandrijving worden gebruikt kunnen of dioden of SCR zijn (het silicium controleerde gelijkrichter) [39, 45]

Hoewel de output van een gelijkrichter gelijkstroom is, is het niet ideaal, d.w.z. bevat het gelijkstroom-voltage rimpelingen. Aldus, wordt een gelijkstroom-busfilter in het tweede stadium gebruikt om de rimpelingsinhoud van het gelijkstroom-busvoltage te verminderen. Het derde en laatste stadium is een PWM-omschakelaar die het gelijkstroom-voltage van de gelijkstroom-busfilter in evenwichtig ac voltage in drie stadia omzet. De werkende frequentie en de omvang van dit ac voltage in drie stadia die op de motorterminals kunnen wordt toegepast worden gecontroleerd om de ontwikkelde torsie van de motor te handhaven constant van nul aan geschatte frequentie. De machts elektronische apparaten die de schakelaars in een PWM-omschakelaar voor ac aandrijving vormen zijn in de meeste gevallen zogenaamde IGBT (geïsoleerde poort bipolaire transistor) [39, 46, 47], wegens hun hoog huidig vermogen, zeer lage controlemacht, hoge frequentiecommutatie, en lage verliezen. Schematische krings wordt het omschakeling-element diagram van een ac aandrijving getoond in Fig. 2,12.