Yaskawa100w motor-AC 3000RMP Servo Industriële Servomotor BSS-02L3B4L

Yaskawa 100W Motoren-AC 3000 RPM Servo SGM-02L3B4L Industriële Servomotor

SPECIFICATIES

Stroom: 0.89A
Spanning: 200V
Vermogen: 100W
Nominaal koppel: 0.318 Nm
Max. snelheid: 3000 rpm
Encoder: 17-bit absolute encoder
Belastingsinertie JL kg¡m2¢ 10−4: 0.026
As: recht zonder spie

Wanneer een stroom, I, door een spoel gaat, induceert dit een magnetisch veld met twee polen (noord en zuid) in deze spoel. Het gegenereerde magnetische veld H is evenredig met de stroom I. Het magnetische veld H heeft een sinusvormige ruimtelijke distributiekarakteristiek en keert de polariteit om elke halve periode van 180°e. Aldus worden drie magnetische velden, HA, HB en HC, gegenereerd wanneer de driefasige statorstroom, IA, IB en IC, op de statorwikkelingen wordt aangelegd. De faseverschuiving van 120ºe van de driefasige statorstromen resulteert in een faseverschuiving van 120ºe op de drie magnetische velden, HA, HB en HC. Het pad van deze magnetische fluxen loopt door de rotor en de statorlaminaties.

Het resulterende magnetische veld op elk tijdstip is equivalent aan de som van de magnetische velden, HA, HB en HC, op dat specifieke tijdstip. Het resulterende magnetische veld roteert zoals getoond in Fig. 2.5. Het tijdstip één (1) van de driefasige statorstroom getoond in Fig. 2.5 levert een maximaal magnetisch veld HA op vanwege de piekwaarde van fase A-stroom, en een magnetisch veld HB en HC met een amplitude gelijk aan de helft van de maximale waarde. Het resulterende magnetische veld voor dit tijdstip heeft de richting van HA. Op vergelijkbare wijze wordt hetzelfde proces herhaald voor de andere tijdstippen twee (2) tot en met zes (6), wat resulteert in een synchroon roterend magnetisch veld met een constante piekamplitude. Aldus induceert dit roterende magnetische veld, gegenereerd door de driefasige stromen die op de statorwikkelingen worden aangelegd, elektrische stromen in de rotorstaven, wanneer de magnetische flux van de stator de rotorstaven snijdt.