Yaskawa 450W AC Servomotor SGMGH-05DCA61
Yaskawa NIEUWE ORIGINALS 450W 1500r/min ELEKTRISCHE SERVOMOTOR SGMGH-05DCA61
Technische specificaties
| Model |
SGMGH-05DCA61 |
| Producttype |
AC Servomotor |
| Nominaal vermogen |
450W |
| Nominaal koppel |
2,84 Nm |
| Nominale snelheid |
1500 RPM |
| Voedingsspanning |
200V AC |
| Nominale stroom |
3,8 Ampère |
Andere Superieure Industriële Producten
| Yaskawa Motor, Driver |
SG- Serie |
| Mitsubishi Motor |
HC-, HA- Serie |
| Westinghouse Modules |
1C-, 5X- Serie |
| Emerson |
VE-, KJ- Serie |
| Honeywell |
TC-, TK- Serie |
| GE Modules |
IC Serie |
| Fanuc Motor |
A0- Serie |
| Yokogawa Zender |
EJA- Serie |
Vergelijkbare Yaskawa Servomotor Modellen
SGMGH-03ACB61
SGMGH-03ACB6C
SGMGH-05A2A2B
SGMGH-05A2A61
SGMGH-05A2ASC61
SGMGH-05ACA61 + SGDM-05ADA
SGMGH-05ACA6C
SGMGH-05ACC21
SGMGH-09A2A21
SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACA2B
SGMGH-09ACA2C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-09ACA6B
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACB61
SGMGH-09ACB6B
SGMGH-09PCA-AM14
SGMGH-12A2B2
SGMGH-12A2B21
SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-13A2A-YR23
SGMGH-13A2A-YR23A
SGMGH-13A2A-YR24
SGMGH-13ACA
SGMGH-13ACA21
SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACA6C
SGMGH-13DCA61
SGMGH-1AACA61
SGMGH-1EACA61
SGMGH-20A2B2C
SGMGH-20ABA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-20ACA6B
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACB2C
SGMGH-20ACB61
SGMGH-20D2A21
Installatie- en Aardingsrichtlijnen
Aarding van de motorbehuizing
Sluit altijd de klem FG van de servomotorbehuizing aan op de aardingsklem van de SERVOPACK. Zorg er ook voor dat de aardingsklem correct is geaard. Als de servomotor via de machine is geaard, zal er een schakelruis stroom vloeien van de SERVOPACK-voedingseenheid door de strooicapaciteit van de motor. Deze aarding is vereist om de nadelige effecten van schakelruis te voorkomen.
SynqNet-communicatiekabel
Houd de voedingslijn gescheiden van de SynqNet-communicatiekabel, omdat de kabel gemakkelijk door ruis wordt beïnvloed. Als ruis een probleem is, wikkel de communicatiekabel dan twee keer om de ferrietkernen aan het SERVOPACK-uiteinde en het besturingsuiteinde.
Bescherming tegen ruis op de referentie-ingangslijn
Als de referentie-ingangslijn ruis ontvangt, aard dan de 0 V-lijn (SG) van de referentie-ingangslijn. Als de hoofdschakeling voor de motor in een metalen buis is ondergebracht, aard dan de buis en de aansluitdoos. Voor alle aarding, aard slechts op één punt. Alle aardingen moeten alleen op één punt in het systeem worden gemaakt.
Handmatige motorstarters
Een handmatige motorstarter is een pakket bestaande uit een schakelaar met een vermogen in pk's met één set contacten voor elke fase en bijbehorende thermische overbelastingsapparaten om de motor tegen overbelasting te beschermen.
- Het belangrijkste voordeel van een handmatige motorstarter is de lagere kosten dan een magnetische motorstarter met een gelijkwaardige motorbescherming, maar minder motorbesturingsmogelijkheden.
- Handmatige motorstarters worden vaak gebruikt voor kleinere motoren - meestal motoren met een fractie van een pk, maar de National Electrical Code staat hun gebruik toe tot 10 pk.
- Aangezien de schakelcontacten gesloten blijven als de stroom van het circuit wordt verwijderd zonder de schakelaar te bedienen, start de motor opnieuw op wanneer de stroom weer wordt aangesloten, wat een veiligheidsprobleem kan zijn.
- Ze staan het gebruik van afstandsbediening of hulpbesturingsapparatuur niet toe, zoals een magnetische starter wel doet.
Een normale servo, die achterblijft bij de opdracht, zal de hoek afronden naarmate de opdracht voor de tweede as toeneemt en de achterstand in de eerste as afneemt. Met feedforward, aangezien de machine samenvalt met de opdracht wanneer de hoek wordt bereikt en de feedforward voor de eerste as in een stap wordt verwijderd, zal de eerste as reageren op een manier die vergelijkbaar is met zijn staprespons.
Overwegingen voor de servo-uptijd
Besturingsleveranciers werken hun servo's regelmatig bij. De servo-uptijd is het tijdsinterval tussen de berekeningen voor opdracht (C) minus feedback (F) om de fout (E) te geven. Met andere woorden, het is hoe vaak een correctie (E) wordt berekend. De uptijden variëren van microseconden tot 16 ms (milliseconden) voor de meeste controllers.
Sommige leveranciers werkten aanvankelijk servo's één keer per scan bij met hun programmeerbare controller. Variaties in de scantijd veroorzaakten echter ernstige servoproblemen, vooral wanneer assen moesten worden gecoördineerd. Meestal wordt de software voor het sluiten van de servoloop geschreven in assembly language, wat OK is omdat deze onzichtbaar is voor de gebruiker. Assembly language is het beste om te gebruiken omdat het het meest efficiënt is met computertijd, vooral omdat het de computer zo vaak onderbreekt.
Om computertijd te besparen, lijkt het logisch om de langst mogelijke servo-uptijd te kiezen, maar de theorie van steekproefgegevens zou iemand vertellen om de kortste te kiezen. In een onderzoek dat ik samen met Dr. John Bollinger van de Universiteit van Wisconsin heb uitgevoerd, was de conclusie dat een servo-uptijd van 10 ms meer dan voldoende zou zijn voor zware industriële machines. Dit is bewezen.
Veel leveranciers sluiten de snelheidsloop ook digitaal met de computer. Aangezien de snelheidsloop zich in de positieloop bevindt, moet de snelheidsbandbreedte minstens vijf keer groter zijn, waardoor een steekproeftijd van 2 ms of beter vereist is.
Er zijn twee basisbenaderingen voor computerafsluiting van de servoloop. De ene is om een computer aan elke as te wijden. De andere is om een centrale computer te hebben die alle assen sluit. Elke leverancier heeft een lijst met redenen waarom die van hem het beste is.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies