Sigma Elektrische AC Servomotor 1150 W 7.3A sgmdh-12a2a-YR12 van 2 Reeksen Industriële Yaskawa

Sigma Elektrische AC Servomotor 1150 W 7.3A sgmdh-12a2a-YR12 van 2 Reeksen Industriële Yaskawa



BESCHRIJVING

• Elektrische Yaskawa
• AC Servomotor
• Sigma 2 (σ-II Reeks)

SEPCIFICATIONS

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

Configuratieelementen


(a) het controlemechanisme van controlemechanismeThe is de SynqNet-netwerkgastheer. Er zou slechts één controlemechanisme per netwerk moeten zijn.

(b) de knopena knoop is een slaaf en niet het controlemechanisme, tenzij anders vermeld.

(c) begeindiger een facultatieve die loopbackschakelaar aan het eind van een knoopketting in een koordtopologie wordt geplaatst.


Topologie

SynqNet steunt een ringstopologie waar de netwerkknopen in reeks terug naar het SynqNet-controlemechanisme worden verbonden. In een ringstopologie, als elke kabel of knoop ontbreken, zal het netwerk pakketgegevens rond de onderbreking opnieuw richten en zal de toepassing met een gebeurtenis meedelen. De plaats van de onderbreking kan door de toepassing worden bepaald.


(Geopend of de geëindigde) koordtopologie wordt ook gesteund waar de netwerkknopen niet terug naar het SynqNet-controlemechanisme worden verbonden. Als een kabel breekt, zullen de knopen stroomafwaarts van de onderbreking niet meer kunnen verzenden/ontvangen pakketten to/from het controlemechanisme. Het voordeel om een begeindiger op de laatste knoop te gebruiken is dat de tijd van de netwerkinitialisering wordt verminderd, omdat het controlemechanisme de laatste knoop op een netwerk kan deterministisch vinden. Beide types van koordtopologie steunen fouten geen terugwinning.


De cyclische Reacties worden Alle cyclische reacties ontvangen elke controlecyclus en zijn beschikbaar in de buffer van de knoopreactie.

(1) drijf Klaar aantoont dat de mededelingen actief zijn. Geldig op elk moment.

(2) Klaar de codeur toont aan dat de periodieke codeur correct op synchrone wijze communiceert. Geldig wanneer de Aandrijvings Klaar reactie verschijnt.

(3) Aangedreven de ampère toont aan dat het motorvoltage beschikbaar is om servo te drijven. Geldig wanneer de Aandrijvings Klaar reactie verschijnt.

(4) servo OP toont aan dat servo of gehandicapten wordt toegelaten. Niet zal geplaatst worden als de aandrijving of door PWM te draaien van of door dynamische te remmen onbruikbaar wordt gemaakt. Geldig wanneer Klaar de Aandrijving wordt geplaatst.

(5) de torsiegrens toont aan dat de Torsieverwijzing over de Torsiegrens is. Geldig wanneer de Aandrijvings Klaar reactie verschijnt.

(6) de waarschuwing waarschuwt ervoor dat de voorzorgsmaatregelen moeten worden genomen om een fout of een fout te verhinderen. Geldig op elk moment.

(7) de fout toont aan dat een fout sluiting de versterker heeft. Om de foutenoorzaak te bepalen, moet de foutcode worden gelezen gebruikend een geheugenverrichting. Geldig op elk moment.

(8) de positieterugkoppeling keert een positiewaarde met 32 bits bij elke controlecyclus terug.

(9) Monitor_A/Torsie Echo Shows dat de torsiewaarde bij elke controlecyclus is teruggekeerd.

(10) Monitor_C/Multi-turn Gegevens keren een multi-turn gegevenswaarde terug met 16 bits.