Industriële servomotor Yaskawa AC Sigma II Servomotor 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
VOLGENDE DETAILEN
Vervaardiger: Yaskawa
Productnummer: SGMDH-45A2B-YR13
Beschrijving: SGMDH-45A2B-YR13 is een Motors-AC Servo vervaardigd door Yaskawa
Servomotortype: SGMDH Sigma II
Nominale uitgang: 4500 W
Stroomvoorziening: 200 V
Uitgangsversnelling:1500 t/min.
Nominale koppel:28.4 Nm
Minimale werktemperatuur: 0 °C
Maximale werktemperatuur: +40 °C
Specificaties van de encoder: 13-bit (2048 x 4) inkrementele encoder; standaard
Herzieningsniveau: F
Specificaties van de schacht: rechte schacht met sleutelweg (niet beschikbaar bij herziening van niveau N)
Bijbehoren: standaard; zonder rem
Optie: Geen
Type: geen
Andere superieure producten
| Yasakawa Motor, bestuurder SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Westinghouse-modules 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
GE Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawa zender EJA- |
SMilar Producten
| SGMDH |
beschrijving |
fabrikant |
| SGMDH-056A2A-YR25 |
SGMDH056A2AYR25 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2 |
SGMDH06A2 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-TR25 |
SGMDH06A2ATR25 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR |
SGMDH06A2AYR servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR11 |
SGMDH06A2AYR11 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR12 |
SGMDH06A2AYR12 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR13 |
SGMDH06A2AYR13 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR14 |
SGMDH06A2AYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR24 |
SGMDH06A2AYR24 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR25 |
SGMDH06A2AYR25 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-06A2A-YR26 |
SGMDH06A2AYR26 2,63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2 |
SGMDH12A2 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YA14 |
SGMDH12A2AYA14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR |
SGMDH12A2AYR servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR12 |
SGMDH12A2AYR12 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR13 |
SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7,3AMP 5,49NM |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR14 |
SGMDH12A2AYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR15 |
SGMDH12A2AYR15 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YR21 |
SGMDH12A2AYR21 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-12A2A-YRA1 |
SGMDH12A2AYRA1 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-13A2A-YR23 |
SGMDH13A2AYR23 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-20A2A21 |
SGMDH20A2A21 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2 |
SGMDH22A2 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR11 |
SGMDH22A2AYR11 SIGMA II 2,2 kW L/U AXIS SK45X |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR12 |
SGMDH22A2AYR12 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13 |
SGMDH22A2AYR13 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR13YA |
SGMDH22A2AYR13YA servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR14 |
SGMDH22A2AYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22A2A-YR32 |
SGMDH22A2AYR32 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-22ACA61 |
SGMDH22ACA61 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-30A2A-YR31 |
SGMDH30A2AYR31 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-30A2A-YR32 |
SGMDH30A2AYR32 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2 |
SGMDH32A2 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A |
SGMDH32A2A servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YA14 |
SGMDH32A2AYA14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR11 |
SGMDH32A2AYR11 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR12 |
SGMDH32A2AYR12 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR13 |
SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AXIS |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR14 |
SGMDH32A2AYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YR51 |
SGMDH32A2AYR51 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32A2A-YRA1 |
SGMDH32A2AYRA1 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32ACA-MK11 |
SGMDH32ACAMK11 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-32P5A |
SGMDH32P5A servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-40A2 |
SGMDH40A2 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-40A2A |
SGMDH40A2A servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-40ACA21 |
SGMDH40ACA21 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-44A2A-YR14 |
SGMDH44A2AYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-44A2A-YR15 |
SGMDH44A2AYR15 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2A6C |
SGMDH45A2A6C servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2B61 |
SGMDH45A2B61 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45BYR |
SGMDH45A2BYR servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2B-YR13 |
SGMDH45A2BYR13 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2BYR14 |
SGMDH45A2BYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2B-YR14 |
SGMDH45A2BYR14 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2BYR15 |
SGMDH45A2BYR15 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-45A2B-YR15 |
SGMDH45A2BYR15 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-6A2A-YR13 |
SGMDH6A2AYR13 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-6A2A-YR25 |
SGMDH6A2AYR25 servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-A2 |
SGMDHA2-servomotor |
Yasskawa |
| SGMDH-A2A |
SGMDHA2A servomotor |
Yasskawa |
Waar:
V1 = Statorterminalspanning
I1 = statorstroom
R1 = Stator effectieve weerstand
X1 = Reactaantie bij statorlekkage
Z1 = Impedantie van de stator (R1 + jX1)
IX = Exciting Current (dit bestaat uit de kernverliescomponent = Ig, en een
magnetiserende stroom = Ib)
E2 = Tegen-EMF (gegenereerd door de luchtkloofstroom)
De teller EMF (E2) is gelijk aan de stator terminal spanning minus de spanningsval
veroorzaakt door de lekimpedantie van de stator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
In een analyse van een inductiemotor kan het equivalent circuit verder worden vereenvoudigd door:
de shuntreactiewaarde weglaten, gx. De kernverliezen in verband met deze waarde kunnen worden
de motor wordt afgetrokken van vermogen en koppel wanneer de wrijving, winden en dwaal
Het vereenvoudigde circuit voor de stator wordt dan:
Laten we eens bespreken waarom men een integrale factor zou willen invoeren in de winst (A) van de bediening.Het gaat tot oneindigheid bij DC omdat als je een kleine fout in een open lus aandrijving / motor combinatie om het te laten bewegenDit is de reden waarom een motor wordt geclassificeerd als een integrator zelf - het integreert de kleine positiefout.Als men de lus sluit, dit heeft het effect om de fout tot nul te brengen, omdat elke fout uiteindelijk een beweging in de juiste richting zal veroorzaken om F samen te brengen met C.Het systeem stopt pas als de fout precies nul is.De theorie klinkt geweldig, maar in de praktijk gaat de fout niet naar nul.Wanneer er wrijving is, dat koppel groot genoeg moet zijn om die wrijving te overwinnen.De motor stopt met het functioneren als integrator op het punt waar de fout net onder het punt ligt dat nodig is om voldoende koppel te induceren om de wrijving te doorbrekenHet systeem zal daar blijven zitten met die fout en koppel, maar zal niet bewegen.
De opwekkingsreeksen voor de bovenstaande aandrijflijnen worden in tabel 1 samengevat.
In Microstepping Drive variëren de stromen in de wikkels voortdurend om een volledige stap in veel kleinere discrete stappen te kunnen splitsen.
In het hoofdstuk micro-stepping wordt aangetoond dat het koppel tegen de hoekkenmerken
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageEen ideale stappenmotor heeft een sinusvormig koppel versus verplaatsingskarakteristiek zoals in figuur 8 wordt getoond.
Posities A en C vertegenwoordigen stabiele evenwichtspunten wanneer geen externe kracht of belasting op de rotor wordt uitgeoefend
Wanneer je een externe kracht Ta op de motoras u in wezen een hoekverplaatsing creëren, Θa
Deze hoekverplaatsing, Θa, wordt aangeduid als een voor- of achterstandshoek, afhankelijk van het feit of de motor actief versnelt of vertraagt.Wanneer de rotor stopt met een toegepaste belasting zal het tot rust komen op de positie gedefinieerd door deze verplaatsing hoekDe motor ontwikkelt een koppel, Ta, tegenover de uitgeoefende externe kracht om de belasting in evenwicht te brengen.Als de belasting wordt verhoogd de verplaatsing hoek ook toeneemt totdat het bereikt het maximale vasthoudend koppelWanneer de th-waarde wordt overschreden, komt de motor in een onstabiel gebied.In dit gebied een koppel is de tegenovergestelde richting wordt gecreëerd en de rotor springt over het onstabiele punt naar het volgende stabiele punt.
Wanneer de feedback (F) niet overeenkomt met het commando (C), wordt een fout (E) berekend (C - F = E) en
De formules zijn eenvoudig en helpen de motor te laten draaien tot C = F en E = 0.
Inzicht in de servo:
EA=F of E=F/A
en C - F = E OF C - F = F/A (vervanging)
dus CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 + A)
CA/(1 + A) = F
De feedback (die ook de output is) reproduceert het commando door de verhouding van A/(1 + A.
Als de motor een grote is, wordt deze verhouding 1 en als hij klein is, wordt het A.
met een constante fout, zal het voor altijd lopen, dus F (in positie termen zal oneindig toenemen - dit
Als E een sinusgolf is, is de waarde van A
Als de frequentie verdubbelt, daalt A met de helft.
de verhouding van A/(1 + A) met frequentie, krijgt men een curve vergelijkbaar met een eenvoudig R-C filter.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies