Industriële Sigma II 1500 de Servomotor sgmdh-45a2b-YR13 van Servomotoryaskawa AC van t/min 32.4A

Yasakawamotor, Bestuurderssg	Mitsubishi-Motor HC-, Ha
Westinghousemodules 1C-, 5X-	Emerson VE-, kJ
Honeywell TC-, TK-	GE-Modules IC -
Fanucmotor A0-	Yokogawazender EJA-

SGMDH	beschrijving	fabrikant
Sgmdh-056a2a-YR25	SGMDH056A2AYR25 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06A2	SGMDH06A2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-TR25	SGMDH06A2ATR25 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-JAREN	SGMDH06A2AYR SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR11	SGMDH06A2AYR11 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR12	SGMDH06A2AYR12 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR13	SGMDH06A2AYR13 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR14	SGMDH06A2AYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR24	SGMDH06A2AYR24 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR25	SGMDH06A2AYR25 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-06a2a-YR26	SGMDH06A2AYR26 2.63NM 550W 4AMP 2000RPM 200V	yaskawa
Sgmdh-12A2	SGMDH12A2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YA14	SGMDH12A2AYA14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-JAREN	SGMDH12A2AYR SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YR12	SGMDH12A2AYR12 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YR13	SGMDH12A2AYR13 AC 2000RPM 1150W 200V 7.3AMP 5.49NM	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YR14	SGMDH12A2AYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YR15	SGMDH12A2AYR15 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YR21	SGMDH12A2AYR21 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-12a2a-YRA1	SGMDH12A2AYRA1 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-13a2a-YR23	SGMDH13A2AYR23 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-20A2A21	SGMDH20A2A21 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22A2	SGMDH22A2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR11	SGMDH22A2AYR11 SIGMA II DE AS SK45X VAN 2.2KW L/U	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR12	SGMDH22A2AYR12 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR13	SGMDH22A2AYR13 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR13YA	SGMDH22A2AYR13YA SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR14	SGMDH22A2AYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22a2a-YR32	SGMDH22A2AYR32 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-22ACA61	SGMDH22ACA61 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-30a2a-YR31	SGMDH30A2AYR31 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-30a2a-YR32	SGMDH30A2AYR32 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32A2	SGMDH32A2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32A2A	SGMDH32A2A SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YA14	SGMDH32A2AYA14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YR11	SGMDH32A2AYR11 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YR12	SGMDH32A2AYR12 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YR13	SGMDH32A2AYR13 AC 3.2KW SIGMA 2 S-AS	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YR14	SGMDH32A2AYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YR51	SGMDH32A2AYR51 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32a2a-YRA1	SGMDH32A2AYRA1 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32aca-MK11	SGMDH32ACAMK11 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-32P5A	SGMDH32P5A SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-40A2	SGMDH40A2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-40A2A	SGMDH40A2A SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-40ACA21	SGMDH40ACA21 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-44a2a-YR14	SGMDH44A2AYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-44a2a-YR15	SGMDH44A2AYR15 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45A2A6C	SGMDH45A2A6C SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45A2B61	SGMDH45A2B61 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45A2BYR	SGMDH45A2BYR SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45a2b-YR13	SGMDH45A2BYR13 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45A2BYR14	SGMDH45A2BYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45a2b-YR14	SGMDH45A2BYR14 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45A2BYR15	SGMDH45A2BYR15 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-45a2b-YR15	SGMDH45A2BYR15 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-6a2a-YR13	SGMDH6A2AYR13 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-6a2a-YR25	SGMDH6A2AYR25 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-A2	SGMDHA2 SERVOmotor	yaskawa
Sgmdh-A2A	SGMDHA2A SERVOmotor	yaskawa

Waar:
V1 = Stator Eindvoltage
I1 = Statorstroom
R1 = Stator Efficiënte Weerstand
X1 = de Reactantie van de Statorlekkage
Z1 = Statorimpedantie (R1 + jX1)
IX = Opwindende Stroom (dit wordt samengesteld van de component van het kernverlies = Ig, en a
magnetiserende stroom = Ib)
E2 = TegendieEMF (door de stroom van het luchthiaat wordt geproduceerd)
Tegenemf (E2) is gelijk minder aan het stator eindvoltage de voltagedaling
veroorzaakt door de impedantie van de statorlekkage.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + J X1)
In een analyse van een inductiemotor, kan de gelijkwaardige kring verder langs worden vereenvoudigd
het weglaten van de waarde van de shuntreactie, gx. De kernverliezen verbonden aan deze waarde kunnen zijn
afgetrokken van de de motormacht en Torsie wanneer de wrijving, luchtturbulentie en verdwaald
de verliezen worden afgetrokken. De vereenvoudigde kring voor de stator wordt dan:

Bespreek waarom men een Integrale factor in de aanwinst (a) van de controle zou kunnen willen introduceren. Het Bode diagram toont a-het naderbij komen oneindigheid als frequentiebenaderingen nul. Theoretisch, gaat het naar oneindigheid bij gelijkstroom omdat als één een kleine fout in een open lijnaandrijving/een motorcombinatie zette om het te veroorzaken om zich te bewegen, het zich (de positie zou steeds belangrijker worden) zou blijven voor altijd bewegen. Vandaar dat is een motor geclassificeerd aangezien een integrator zelf - het integreert de kleine positiefout. Als men de lijn sluit, heeft dit het effect van het drijven van de fout aan nul aangezien om het even welke fout uiteindelijk motie in de juiste richting zal veroorzaken om F in toeval met C. te brengen. Het systeem zal slechts komen te rusten wanneer de fout precies nul is! De theorie klinkt groot, maar in daadwerkelijke praktijk gaat de fout niet naar nul. om de motor te veroorzaken om zich te bewegen, wordt de fout vergroot en produceert een torsie in de motor. Wanneer de wrijving aanwezig is, moet die torsie genoeg groot zijn om die wrijving te overwinnen. De motor houdt op dienst doend die als integrator op het punt waar de fout enkel onder het punt is wordt vereist om tot voldoende torsie te bewegen om wrijving te breken. Het systeem zal daar met die fout en torsie zitten, maar zal zich niet bewegen.

De opwindingsopeenvolgingen voor de bovengenoemde aandrijvingswijzen worden samengevat in Lijst 1.
In Microstepping-Aandrijving variëren de stromen in de winding onophoudelijk één volledige stap in vele kleinere afzonderlijke stappen kunnen verdelen. Meer informatie bij het microstepping kan zijn
vond in het microstepping hoofdstuk. Torsie versus, Hoekkenmerken

De torsie versus hoekkenmerken van een stepper motor is het verband tussen de verplaatsing van de rotor en de torsie dat op de rotorschacht van toepassing waren wanneer de stepper motor bij zijn nominale spanning wordt geactiveerd. Een ideale stepper motor heeft een sinusoïdale torsie versus verplaatsing kenmerkend zoals aangetoond in figuur 8.

Plaatst A en C vertegenwoordigt stabiele evenwichtspunten wanneer geen externe kracht of lading worden toegepast op de rotor
schacht. Wanneer u een externe kracht Ta op de motorschacht toepast creeert u in wezen een hoekige verplaatsing, Θa

. Deze hoekige verplaatsing, Θa, wordt bedoeld als lood of vertragingshoek afhankelijk van hamel de motor actief versnelt of vertraagt. Wanneer de rotor met een toegepaste lading ophoudt zal het die bij de positie komen te rusten door deze verplaatsingshoek wordt bepaald. De motor ontwikkelt een torsie, Ta, in verzet tegen de toegepaste externe kracht om de lading in evenwicht te brengen. Aangezien de lading de verhogingen wordt verhoogd van de verplaatsingshoek ook tot het de maximumholdingstorsie bereikt, Th, van de motor. Zodra Th wordt overschreden gaat de motor een onstabiel gebied in. In dit gebied een torsie de tegenovergestelde richting is wordt gecreeerd en de rotorsprongen over het onstabiele punt aan het volgende stabiele punt.

Wanneer terugkoppel past (f) niet het bevel (c) aan, wordt een fout (e) gegevens verwerkt (C - F = E) en
vergroot om de motor te veroorzaken om te lopen tot C = F en E = 0. De vergelijkingen zijn eenvoudig en de hulp verstrekt
inzicht in servo:
EA=F of E=F/A
EN C - F = E OF C - F = F/A (SUBSTITUTIE)
ALDUS CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
Koppel (wat ook de output) is reproduceert het bevel door de verhouding van A terug (1 + A). Als A is
groot, wordt deze verhouding 1 en als klein, wordt het A. Aangezien een motor een integrator is, als het wordt gedreven
met een constante fout, zal het voor altijd lopen, zodat zal F (in positietermen) voor onbepaalde tijd - dit stijgen
betekent dat de waarde van A (niet werkelijk) voor een gelijkstroom-fout oneindig is. Als E een sinusgolf is, de waarde van A
met de frequentie van die golf zal variëren. Wanneer de frequentie verdubbelt, daalt A in de helft. Als men in kaart brengt
de verhouding van A (1 + A) met frequentie, één krijgt een kromme aan een eenvoudige filter gelijkaardig r-c.