SGMDH-Sigma II de SERVOmotor 15.3N-m 3200W sgmdh-32a2a-YR14 van Japan YASKAWA

De aanwezigheid van dit hoge doordringbaarheidsmateriaal veroorzaakt dat de magnetische die stroom worden beperkt grotendeels tot de wegen door de statorstructuur worden bepaald op dezelfde manier dat de stromen tot de leiders van een elektronische kring beperkt zijn. Dit dient om de stroom bij de statorpolen te concentreren.
Figuur 4. Principe van een motor van de schijfmagneet door Portescap.= N N N N S S S 3 wordt ontwikkeld die
Figuur 5. Magnetische stroomweg door een twee-pool stepper motor met een vertraging tussen de rotor en de stator.
Figuur 6. Eenpolige en bipolaire gekronkelde stepper motoren. de torsieoutput door de motor wordt veroorzaakt is evenredig aan de intensiteit van de magnetische geproduceerde stroom wanneer het winden die wordt geactiveerd.
De basisverhouding die de intensiteit van de magnetische stroom bepaalt wordt bepaald door:
H = (N × i) ÷ l waar:
N = het aantal het winden draaien
i = stroom
H = Magnetisch veldintensiteit
l = de lengte van de Magnetische stroomweg
Deze verhouding toont aan dat de magnetische stroomintensiteit en bijgevolg de torsie aan evenredig is
het aantal het winden draaien en huidig en omgekeerd evenredig aan de lengte van de magnetische stroomweg.
Van deze basisverhouding kan men zien dat dezelfde stepper van de kadergrootte motor de zeer verschillende mogelijkheden van de torsieoutput kon eenvoudig hebben door de het winden parameters te veranderen. De meer gedetailleerde informatie over hoe de het winden parameters het outputvermogen van de motor beïnvloeden kan in de toepassingsnota worden gevonden getiteld „de Grondbeginselen van de Aandrijvingskring“.

In tegenstelling tot gelijkstroom-motoren, met servomotoren kunt u de motorschacht bij een specifieke positie (hoek) plaatsen gebruikend controlesignaal. De motorschacht zal bij deze positie zolang het veranderde niet controlesignaal houden. Dit is zeer nuttig voor het controleren robotwapens, de onbemande oppervlakte van de vliegtuigencontrole of om het even welk voorwerp dat u het zich bij bepaalde hoek wilt bewegen en bij zijn nieuwe positie blijven.
De servomotoren kunnen volgens grootte of torsie worden geclassificeerd die het in mini, standaard en reuzeservos kan weerstaan. Gewoonlijk kunnen de mini en standaardgrootte servomotoren door Arduino direct zonder behoefte aan externe voeding of bestuurder worden aangedreven.
Gewoonlijk die komt de servomotoren met wapens (metalen of plastiek) dat met het voorwerp verbonden wordt zich wordt vereist om te bewegen (zie figuur hieronder aan het recht).

De derde speld keurt het controlesignaal goed dat een pulse-width modulatie (PWM) signaal is. Het kan gemakkelijk door al micro- controlemechanismen en Arduino-raad worden geproduceerd.
Dit keurt het signaal van uw controlemechanisme goed dat het welke hoek om vertelt te draaien aan. Het controlesignaal is vrij eenvoudig in vergelijking met dat van een stepper motor. Het is enkel een impuls van variërende lengten. De lengte van de impuls beantwoordt aan de hoek de motordraaien aan.

Regelblokdiagram van Servomotoren
Een impulssignaal dat uiterlijk (wanneer het zijn het type van impulsinput) worden toegepast en de omwenteling door de servomotorcodeur wordt ontdekt wordt geteld, en het verschil (afwijking) zijn output aan de eenheid die van de snelheidscontrole. Deze teller wordt bedoeld als afwijkingsteller.
Tijdens motoromwenteling, wordt een geaccumuleerde impuls (het plaatsen afwijking) geproduceerd in de afwijkingsteller en gecontroleerd om naar nul te gaan.
De functie voor het innemen van het huidige standpunt (positieholding door servobesturing) wordt bereikt met een positielijn (afwijkingsteller).