SGMDH Sigma II Japan YASKAWA 15.3N-m SERVO MOTOR 3200W SGMDH-32A2A-YR14
Specificaties
Model SGMDH-32A2A-YR14
Productsoort AC-servomotor
Nominale uitgang 200w
Nominaal koppel 15,3 Nm
Nominale snelheid 2000 tpm
Stroomtoevoerspanning 200vAC
Nominale stroom 20,9 ampère
Andere superieure producten
Yasakawa Motor, Chauffeur SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Westinghouse modules 1C, 5X, Emerson VE, KJ.
Honeywell TC-, TK- Fanuc motor A0-
Rosemount zender 3051- Yokogawa zender EJA-
SMilar Producten
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
The presence of this high permeability material causes the magnetic flux to be confined for the most part to the paths defined by the stator structure in the same fashion that currents are confined to the conductors of an electronic circuitDit dient om de stroom op de statorpalen te concentreren.
Figuur 4. Beginsel van een door Portescap ontwikkelde schijmagnetmotor.
Figuur 5. Magnetische stroom door een tweepolige stappenmotor met een vertraging tussen rotor en stator.
Figuur 6. Eenpoolse en tweepoolse stapmotoren. Het door de motor geproduceerde koppel is evenredig met de intensiteit van de magnetische stroom die ontstaat wanneer de wikkeling wordt aangedreven.
De basisrelatie die de intensiteit van de magnetische stroom bepaalt, wordt gedefinieerd door:
H = (N × i) ÷ l, waarbij:
N = het aantal wikkelturns
i = stroom
H = Magnetische veldintensiteit
l = lengte van het magnetische fluxpad
Deze relatie toont aan dat de intensiteit van de magnetische stroom en bijgevolg het koppel evenredig is met
het aantal wikkelturns en de stroom en omgekeerd evenredig aan de lengte van het magnetische fluxpad.
Uit deze basisverhouding blijkt dat dezelfde stappenmotor met dezelfde framegrootte heel verschillende koppelvermogens kan hebben door simpelweg de wikkelparameters te veranderen.Meer gedetailleerde informatie over de invloed van de wikkelparameters op de uitgangscapaciteit van de motor is te vinden in de toepassingsnoot getiteld "Basics of Drive Circuit".
In tegenstelling tot gelijkstroommotoren kun je met servomotoren de motoras in een specifieke positie (hoek) plaatsen met behulp van een besturingssignaal.De motoras zal in deze positie te houden zolang het besturingssignaal niet veranderdDit is erg handig voor het besturen van robot armen, onbemande vliegtuigen controle oppervlak of elk object dat je wilt dat het te bewegen in een bepaalde hoek en blijf in zijn nieuwe positie.
Servomotoren kunnen worden ingedeeld op basis van grootte of koppel dat het kan weerstaan in mini, standaard en gigantische servomotoren.Meestal kunnen mini- en standaardgrootte servomotoren rechtstreeks door Arduino worden aangedreven zonder dat er een externe voedingsbron of bestuurder nodig is.
Meestal wordt de servomotor geleverd met een arm (metalen of plastic) die is aangesloten op het voorwerp dat nodig is om te bewegen (zie figuur rechts).
De derde pin accepteert het besturingssignaal dat een pulsbreedte-modulatie (PWM) signaal is.
Dit ontvangt het signaal van uw controller dat het vertelt in welke hoek te draaien. Het besturingssignaal is vrij eenvoudig in vergelijking met dat van een stappenmotor. Het is gewoon een puls van verschillende lengtes.De lengte van de pols komt overeen met de hoek waarop de motor draait.
Beheersblokdiagram van servomotoren
een impulssignaal dat van buitenaf wordt aangebracht (wanneer het om het inputtype van de impuls gaat) en de door de servomotorencoder gedetecteerde rotatie worden geteld;en het verschil (afwijking) wordt doorgestuurd naar de toerentalregelaarDeze teller wordt de afwijkingsteller genoemd.
Tijdens de rotatie van de motor wordt in de afwijkingsteller een opgehoopte puls (positieafwijking) gegenereerd en zo geregeld dat deze tot nul wordt gebracht.
De functie om de huidige positie te bewaren (positiebehoud door servocontrole) wordt bereikt met een positielus (afwijkingsteller).
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies