Q172HCPU Mitsubishi Universeel model Redundant Voeding Module
Productbeschrijving
De Mitsubishi Q172HCPU is een Motion Programmeerbare Logische Controller (PLC) CPU-eenheid uit de MELSEC-Q QnU-serie, ontworpen voor geavanceerde meerassige bewegingsbesturing in industriële automatiseringssystemen. Het functioneert als een gespecialiseerde bewegingscontroller die kan worden geïnstalleerd op dezelfde basiseenheid als een algemene PLC CPU, waardoor complexe, snelle en zeer nauwkeurige gesynchroniseerde besturing van maximaal 8 assen via het SSCNET III high-speed seriële communicatienetwerk mogelijk is. Het is ontworpen voor toepassingen die geavanceerde bewegingsprofielen vereisen, zoals interpolatie en elektronische nokfuncties.
Productkenmerken
- •
Hoge-snelheid Meerassige Besturing: In staat om tot 8 assen tegelijkertijd te besturen, met ondersteuning voor geavanceerde interpolatiefuncties, waaronder lineaire interpolatie (tot 4 assen), circulaire interpolatie (2 assen) en spiraalvormige interpolatie (3 assen) .
- •
Hoge-snelheid Netwerkintegratie: Gebruikt SSCNET III glasvezelnetwerk voor aansluiting op servoversterkers. Dit biedt snelle communicatie (snelheidsopdrachtuitvoer tot 50 MPPS), immuniteit tegen ruis en kan zich over lange afstanden uitstrekken (tot 800 meter).
- •
Diverse Besturingsmodi: Ondersteunt verschillende besturingsmethoden, waaronder PTP (Point-to-Point) besturing, snelheidsregeling en positie-opvolgingsregeling, waardoor het aanpasbaar is aan een breed scala aan geautomatiseerde machines .
- •
Meerdere Programmeertalen: Biedt flexibiliteit met ondersteuning voor verschillende programmeertalen, afhankelijk van de toepassing, zoals Motion SFC, speciale opdrachten, EIA-taal (G-code) en robottaal (MELFA-BASIC IV) .
- •
Compact en Robuust Ontwerp: Beschikt over een compacte vormfactor ontworpen voor backplane/rack montage, met een bedrijfstemperatuurbereik van 0°C tot +55°C, geschikt voor industriële omgevingen.
Materialen en Constructie
Als een kerncomponent van Mitsubishi's Q-serie PLC-systeem is de Q172HCPU gebouwd met industriële materialen om duurzaamheid en betrouwbare werking in veeleisende fabrieksomstandigheden te garanderen. Het is ontworpen voor backplane/rack montage en vereist een 5V DC voeding van een speciale Q-serie voedingseenheid
. De module bevat een USB-connector voor eenvoudige aansluiting op programmeertools
Primaire Toepassingen
Deze motion CPU is ideaal voor complexe automatiseringssystemen die een precieze coördinatie van meerdere assen vereisen:
- •
Industriële Robotica: Voor het besturen van robotarmen met een precieze trajectplanning.
- •
Verpakkingsmachines: Maakt snelle, gesynchroniseerde bewegingen mogelijk in vul-, afdekkings- en etiketteermachines.
- •
Machinegereedschap: Biedt nauwkeurige meerassige besturing voor CNC-bewerkingen, snijden en boren.
- •
Apparatuur voor halfgeleiderfabricage: Zorgt voor ultra-precieze positionering en handling in productie- en inspectieprocessen.
Belangrijke Parameters
De onderstaande tabel vat de belangrijkste technische specificaties van de Mitsubishi Q172HCPU samen.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aantal Besturingsassen
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14k stappen (SV13/SV22) / 248k bytes (SV43)
|
|
|
0°C tot +55°C (32°F tot 131°F)
|
|
Afmetingen (B x H x D)
|
27,4 mm x 104,6 mm x 114,3 mm
|
|
|
|
| Besturingsspecificaties |
| Aantal besturingsassen |
SV13/SV22/SV43 |
| Bedrijfscyclus (standaard) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Interpolatiefunctie |
SV13/SV22/SV43 |
| Besturingsmethode |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Versnelling/vertraging verwerking |
| Compensatiefunctie |
| Programmeertaal |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Servo programma (speciale instructie) capaciteit |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Aantal positioneringspunten |
SV13/SV22 |
| SV43 |
| Programmeertool |
| PERIFERE I/F |
| Home position return functie |
| JOG-bedrijfsfunctie |
| Handmatige pulsgenerator-bedrijfsfunctie |
| Synchrone encoder-bedrijfsfunctie |
| M-code functie |
| Limiet schakelaar uitvoerfunctie |
| ROM-bedrijfsfunctie |
| Absolute positie systeem |
| Aantal SSCNET III lijnen |
| Aantal Motion gerelateerde modules |
| Modulespecificaties |
| Aantal besturingsassen |
SV13/SV22/SV43 |
| Bedrijfscyclus (standaard) |
SV13 |
| SV22/SV43 |
| Servo versterker aansluitmethode |
| PERIFERE I/F |
| Handmatige pulsgenerator-bedrijfsfunctie |
| Synchrone encoder-bedrijfsfunctie |
| Bestuurbare modules |
Q172LX |
|
| Q172EX-S2 |
| Q173PX |
| QX_/QY_/QH_/QX_Y_ |
| Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI |
| QI60 |
| Aantal fasen van uitbreidingsbasis |
| 5 V DC interne stroomverbruik [A] |
| Massa [kg] |
| Buitenafmetingen [mm] |
|
|
|
8 assen
|
|
0,44 ms/1 tot 3 assen
0,88 ms/4 tot 8 assen
|
|
0,88 ms/1 tot 5 assen
1,77 ms/6 tot 8 assen
|
|
Lineaire interpolatie (tot 4 assen), 2-assige circulaire interpolatie, spiraalvormige interpolatie (3 assen)
|
|
Positioneringsregeling, snelheidsregeling, snelheids-positie schakelregeling, vaste-stapvoeding, constante snelheidsregeling, positie-opvolgingsregeling, snelheidsregeling met vaste positie stop, snelheidsomschakelregeling, hoge-snelheid oscillatieregeling, synchrone regeling (SV22)
|
|
Positioneringsregeling, constante snelheids positionering, hoge-snelheid oscillatieregeling
|
|
Automatische trapeziumvormige versnelling/vertraging, S-curve versnelling/vertraging
|
|
Spelingcompensatie, elektronische tandwiel, fasecompensatie (SV22)
|
|
Motion SFC, speciale instructie, Mechanische ondersteuningstaal (SV22)
|
|
EIA-taal (G-code)
|
|
14 k stappen
|
|
248 k bytes
|
|
3200 punten (positioneringsgegevens kunnen indirect worden ingesteld)
|
|
Ca. 10600 punten (positioneringsgegevens kunnen indirect worden aangewezen)
|
|
IBM PC/AT
|
|
USB/SSCNET
|
|
Proximity dog methode (2 typen), telmethode (3 typen), gegevenssetmethode (2 typen),
dog cradle methode, stopper methode (2 typen), limietschakelaar gecombineerde methode
|
|
Voorzien
|
|
Mogelijk om 3 modules aan te sluiten
|
|
Mogelijk om 8 modules aan te sluiten (SV22 gebruik)
|
|
M-code uitvoerfunctie voorzien, M-code voltooiingswachtfunctie voorzien (SV13/SV22)
|
|
Aantal uitvoerpunten 32 punten
Watch data: Motion control data/woordapparaat
|
|
Voorzien
|
|
Gemaakt compatibel door batterij in te stellen op servoversterker. (Mogelijk om de absolute gegevensmethode of incrementele methode voor elke as te selecteren)
|
|
1 lijn
|
|
Q172LX: 1 module bruikbaar
Q172EX-S2: 4 modules bruikbaar*1
Q173PX: 3 modules bruikbaar*2
|
|
|
|
Tot 8 assen
|
|
0,44 ms/1 tot 3 assen
0,88 ms/4 tot 8 assen
|
|
0,88 ms/1 tot 5 assen
1,77 ms/6 tot 8 assen
|
|
SSCNET III-aansluiting (1 lijn)
|
|
USB/SSCNET
|
|
Mogelijk om 3 modules van handmatige pulsgenerator aan te sluiten
|
|
Mogelijk om 8 modules aan te sluiten*4 (SV22 gebruik)
|
|
Tot 1 module per CPU
|
|
Tot 4 modules per CPU (SV22 gebruik)
|
|
Tot 3 modules per CPU (incrementele synchrone encoder gebruik in SV22)
Tot 1 module per CPU (alleen handmatige pulsgenerator gebruik)
|
|
Totaal: tot 256 punten per CPU
|
|
Totaal: tot 256 punten per CPU
|
|
Tot 1 module per CPU (SV13, SV22 gebruik)
|
|
Tot 7 fasen
|
|
1,14
|
|
0,22
|
|
104,6 (H) × 27,4 (B) × 114,3 (D)
|
(*1)Q172EX-S2 kan niet worden gebruikt in SV13 en SV43.
(*2)Dit is het geval bij gebruik van een incrementele synchrone encoder (SV22 gebruikt). Bij gebruik van een handmatige pulsgenerator is slechts één module toegestaan.
(*4)In totaal kunnen maximaal 8 handmatige pulsgeneratoren en synchrone encoders worden gebruikt.
Ons voordeel Producten:
[Honeywell]Module DCS / PLC
[Emerson]DeltaV Module / Servo Motor
[ABB]Input Output Module
[AB]Module / Touch Screen
[Rosemount]Druk- en Temperatuurzender
[Yokogawa]Drukzender
[Yaskawa]Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi]Servo Drive / Servo Motor
[GE]IC69 Serie PLC/ Fanuc Servo Motor en Drive
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens etc.)
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!