MSMA012S1G Panasonic Industrieel Besturingssysteem Industriële Servomotor
|
|
|
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MSMA012S1G Specificatie:
Specificaties:
| Item | Specificaties | |||
|---|---|---|---|---|
| Ingangsvermogen | 100 V | Hoofdstroomkring | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Besturingskring | Eenfasig 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | Hoofdstroomkring | A-frame naar D-frame |
Eenfasig/3-fasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| E-frame, F-frame |
Eenfasig/3-fasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Besturing kring |
A-frame naar D-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-frame, F-frame |
Eenfasig 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| Omgeving | temperatuur | Omgevingstemperatuur: 0 ˚C tot 55 ˚C (vrij van bevriezing) Opslagtemperatuur: –20 ˚C tot 65 ˚C (Max. temperatuur garantie: 80 ˚C gedurende 72 uur vrij van condensatie*1) |
||
| Vochtigheid | Zowel in bedrijf als opslag: 20 % tot 85 %RH (vrij van condensatie*1) | |||
| Hoogte | Lager dan 1000 m | |||
| Trilling | 5,88 m/s2 of minder, 10 Hz tot 60 Hz | |||
| Besturingsmethode | IGBT PWM Sinusgolf aandrijving | |||
| Encoderfeedback | 23-bits (8388608 resolutie) absolute encoder, 7-draads serieel * Gebruik bij gebruik van het product als een incrementeel systeem (geen gebruik van multi-turn data), sluit dan geen batterij aan voor absolute encoder. Stel in plaats daarvan de parameter Pr0.15 in op [1] (standaard). |
|||
| Externe schaalfeedback | A/B fase, initialisatiesignaal differentiële ingang. Fabrikanten die seriële communicatieschaal ondersteunen: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
|||
| Parallelle I/O-connector | Besturingssignaal | Ingang | Algemene 10 ingangen De functie van de algemene ingang wordt geselecteerd door parameters. |
|
| Uitgang | Algemene 6 uitgangen De functie van de algemene uitgang wordt geselecteerd door parameters. |
|||
| Analoog signaal | Ingang | 3 ingangen (16-bits A/D: 1 ingang, 12-bits A/D: 2 ingangen) | ||
| Uitgang | 2 uitgangen (Analoge monitor: 2 uitgangen) | |||
| Pulssignaal | Ingang | 2 ingangen (Fotokoppelaar ingang, Lijnontvanger ingang) Zowel open collector als lijnstuurprogramma-interface kunnen worden aangesloten. Hoge snelheid lijnstuurprogramma-interface kan worden aangesloten. |
||
| Uitgang | 4 uitgangen (Lijnstuurprogramma: 3 uitgangen, open collector: 1 uitgang) Lijnstuurprogramma-uitgang voor encoderpulsen (A/B/Z signaal) of externe feedbackpulsen (EXA/EXB/EXZ signaal) open collector uitgang ook beschikbaar voor Z of EXZ signaal. |
|||
| Communicatie functie |
USB | USB-interface om verbinding te maken met computers voor parameterinstelling of statusbewaking. | ||
| RS232 | 1:1 communicatie | |||
| RS485 | 1: n communicatie (max 31) | |||
| Veiligheidsfunctie | Een speciale connector is voorzien voor functionele veiligheid. | |||
| Voorpaneel | (1) 5 toetsen (2) LED (6-cijferig) |
|||
| Regeneratie | A-frame, B,-frame: geen ingebouwde regeneratieweerstand (alleen externe weerstand) C-frame tot F-frame: Ingebouwde regeneratieweerstand (externe weerstand is ook ingeschakeld.) |
|||
| Dynamische rem | A-frame tot F-frame: Ingebouwd | |||
| Besturingsmodus | Schakelen tussen de volgende 7 modi is ingeschakeld, (1) Positiebesturing (2) Snelheidsregeling (3) Koppelregeling (4) Positie/Snelheidsregeling (5) Positie/Koppelregeling (6) Snelheid/Koppelregeling (7) Volledig gesloten regeling |
|||
|
Item |
Specificaties |
||
|---|---|---|---|
|
Besturingsingang |
(1) servo-ON ingang |
||
|
Besturingsuitgang |
(1) Servo-alarmafvoer |
||
|
Positiebesturing |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingang puls signaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Functie voor onderdrukking van belastingsvariatie |
Beschikbaar |
||
|
Snelheidsregeling |
Besturingsingang |
(1) Interne commando snelheid selectie ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Snelheid commando ingang |
Snelheid commando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (6 V/Nominale rotatiesnelheid: Standaard) |
|
|
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
||
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Interne snelheid commando |
Schakelen van de interne 8 snelheden is ingeschakeld door commando ingang. |
||
|
Soft-start/down functie |
Individuele instelling van acceleratie en deceleratie is ingeschakeld, met 0 s tot 10 s/ 1000 r/min. Sigmoid acceleratie/deceleratie is ook ingeschakeld. |
||
|
Snelheid nul klem |
Intern snelheid commando kan worden vastgeklemd op 0 met snelheid nul klem ingang. |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Koppelregeling |
Besturingsingang |
Snelheid nul klem ingang, koppel commando teken ingang, besturingsmodus schakelaar ingang. |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) Snelheidsovereenkomst uitgang |
||
|
Analoog |
Koppel commando ingang |
Koppel commando ingang met analoge spanning is mogelijk. Schaalinstelling en commando polariteit variëren afhankelijk van parameters. (3 V/nominaal koppel Standaard) |
|
|
Snelheidslimiet functie |
Snelheidslimietwaarde met parameter is ingeschakeld. |
||
|
Volledig gesloten regeling |
Besturingsingang |
(1) Afwijkingscounter wissen ingang |
|
|
Besturingsuitgang |
(1) In-positie uitgang |
||
|
Puls |
Max. commando puls frequentie |
500 kpps (Optokoppelaar interface), 8 Mpps (Bij gebruik van lijnontvanger ingang vermenigvuldigd met 4) |
|
|
Ingang puls signaalformaat |
Differentiële ingang. Selecteerbaar per parameter. |
||
|
Elektronische versnelling |
Toepasselijke schaalverhouding: 1/1000 keer tot 8000 keer |
||
|
Smoothing filter |
Primaire vertragingsfilter of FIR-type filter is aanpasbaar aan de commando-ingang |
||
|
Analoog |
Koppel limiet commando ingang |
Individuele koppel limiet voor zowel positieve als negatieve richting is ingeschakeld. |
|
|
Koppel voorwaartse voeding ingang |
Analoge spanning kan worden gebruikt als koppel voorwaartse voeding ingang. |
||
|
Instelbereik van externe schaal |
1/40 keer tot 1280 keer |
||
|
Twee-vrijheidsgraden regeling |
Beschikbaar |
||
|
Anti-vibratie regeling |
Beschikbaar |
||
|
Gemeenschappelijk |
Automatische afstemming |
De belastingstraagheid wordt in realtime geïdentificeerd door de aandrijftoestand van de motor die werkt volgens het commando dat door het besturingsapparaat en de installatie-ondersteuningssoftware “PANATERM” wordt gegeven. De versterking wordt automatisch ingesteld in overeenstemming met de stijfheidsinstelling. |
|
|
Verdeling van encoder feedback puls |
Instelling van elke waarde is ingeschakeld (encoderpulsen tellen is het maximum). |
||
|
Beschermingsfunctie |
Harde fout |
Overspanning, onderspanning, overtoerental, overbelasting, oververhitting, overstroom en |
|
|
Zachte fout |
Overmatige positieafwijking, commando puls delingsfout, EEPROM-fout etc. |
||
|
Alarmgegevens terug traceren |
Terug traceren van alarmgegevens is beschikbaar |
||
Ons belangrijkste product: Mitsubishi, Yaskawa, Rosemount, Siemens, Emerson/Delta V, Honeywell, AB, ABB, GE/Fanuc, Yokogawa Druksensor
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies