|
|
Productdetails:
Betalen & Verzenden Algemene voorwaarden:
|
Merk: | Yaskawa | Model: | SGMAV02ADA61 |
---|---|---|---|
Plaats van herkomst: | Japan | Macht: | 200W |
Volatage: | 200V | Huidig: | 1.5A |
Hoog licht: | ewing machine servomotor,AC servomotor |
De nieuwe Elektrische sgmav-02ADA61 200w AC Servomotor SGMAV02ADA61 3000RPM van Yaskawa
Snelle Details
Merknaam: Julante
ModelNumber: YE2
Type: Servomotor
Frequentie: 50/60Hz
Outputmacht: 200W
Bescherm Eigenschap: Totaal Ingesloten
Fase: In drie stadia
Certificatie: CCC, Ce, ROHS, UL, VDE, andere
AC Voltage: 208-230/240 V
Plaats van Oorsprong: Japan
Efficiency: D.W.Z. 1
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Gelijkaardige Producten
Sgmas-10aca-SY11
Sgmas-12A2A21
Sgmas-12A2A2C
Sgmas-12A2A41
Sgmas-12A2A4C
Sgmas-12ACA21
Sgmas-12ACABC
Sgmas-12ada-SY11
Sgmas-A5A2A21
Sgmas-A5A2A21C
Sgmas-A5A2A2C
Sgmas-A5A2A4C
Sgmas-A5A2AH101
Sgmas-a5aba-TE11
Sgmas-a5aba-TE12
Sgmas-A5ACA21
Sgmas-A5ACA2C
Sgmas-A5ACA2CA
Sgmas-A5ACA41
Sgmas-A5ACA4C
Sgmas-A5ACA6C
Sgmas-A5ACABC
Sgmas-A5ACAJ121
Sgmas-A5ACAJ161
Sgmas-a8a2a-YR11
Sgmas-C2A2A2C
Sgmas-C2A2A4C
Sgmas-C2A2A6C
Sgmas-C2ACA21
Sgmas-c2aca21-Y2
Sgmas-C2ACA2S
Sgmas-C2ACA41
Sgmas-c2aca41-e
Sgmas-c2aga-SU12
Overzicht van Code:
Het programma voor het BEELD wordt verdeeld in de drie secties: Het hoofdprogramma, Lage Prioriteit onderbreekt
De dienstroutine, Prioriteitsinterruptserviceroutine
INITIALISERING
Configuratiebeetjes: Oscillator aan HS wordt geplaatst (10MHz die)
Maak alle andere montages van het beetjewoord onbruikbaar
Configuratievariabelen: Motorsnelheid Maximum = -3200rpm aan 3200rpm
Motorpwm periode = FF (255 klokcycli)
De maximum cyclus van de motorplicht = 1000
Vinpositie = 3000 tot 5000 (4000 zijn geïnitialiseerde positie)
Baud Rate = 57.6k
Interne klok = 10MHz
HOOFDprogramma
Terwijl lijnoverzicht: Wacht op nieuw te verzenden bevel
De snelheid van de opiniepeilingsmotor en correct indien nodig
Stuur PWM-signalen aan drie vinnen
Winst motorsnelheid en PWM-signalen
Verwerkingsbevel: Zodra het bevel van DimmPC wordt ontvangen wordt het gezocht naar elk element
Formaat van bevel: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Alle of de gedeelten van het bevel kunnen worden verzonden)
Elk element wordt bewaard in een variabele dat in ISR moet worden uitgevoerd
Als „x“ wordt verzonden zijn de nieuwe snelheden niet teruggekeerd
Als „e“ wordt verzonden zijn de snelheden teruggekeerd
Geen Bevel wordt verzonden: Tot een nieuw bevel wordt ontvangen wordt de snelheid onophoudelijk gekregen en bijgewerkt
Nadat elke snelheidscontrole, snelheid en PWM zijn teruggekeerd naar de gebruiker signaleren.
HET PRIORITEITS ONDERBREEKT
Teweeggebracht door Vinnen markeer: 6 stapcyclus: Vastgestelde vin een hoge, Vastgestelde vin laag
Vastgestelde lage vinb hoge, Vastgestelde vin B
Vastgestelde lage vinc hoge, Vastgestelde vin c
Één stap is instrument elke ISR wegens wordt genoemd
Teweeggebracht door bevel: Wanneer een bevel wordt ontvangen, ontvang buffer teweegbrengt dit ISR
ISR slaat en ontvangt dan de gegevens in een bevelbuffer op
De ontvangen bevelvlag wordt geplaatst zo de leiding terwijl de lijn zal
verwerk het bevel wanneer ISR weggaat
DE LAGE PRIORITEIT ONDERBREEKT
Teweeggebracht door Motorvlag: Leest de decoderspaander en gaat ISR (herhalingen 10 keer) weg
Lees decoder 10 keer (het veelvoud leest dalingenfout)
Zet gegevens in t/min (freq van gelezen tiende om = 10.1Hz)
Ben met doelsnelheid om vergelijkbaar snelheidsfout te krijgen
Bereken snelheid comp wordt de gebaseerd die op zich vergist
Contactpersoon: Anna
Tel.: 86-13534205279