Nieuwe Yaskawa Electric SGMAV-02ADA61 200w AC Servomotor SGMAV02ADA61 3000RPM
Snelle details
Merknaam: Julante
Modelnummer: YE2
Type: Servomotor
Frequentie: 50/60Hz
Uitgangsvermogen: 200W
Beschermingskenmerk: Volledig gesloten
Fase: Driefasig
Certificering: CCC, CE, ROHS, UL, VDE, Overig
AC-spanning: 208-230 / 240 V
Plaats van herkomst: Japan
Efficiëntie: IE 1
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Rosemount zender 3051- Yokogawa zender EJA-
Similaire producten
SGMAS-10ACA-SY11
SGMAS-12A2A21
SGMAS-12A2A2C
SGMAS-12A2A41
SGMAS-12A2A4C
SGMAS-12ACA21
SGMAS-12ACABC
SGMAS-12ADA-SY11
SGMAS-A5A2A21
SGMAS-A5A2A21C
SGMAS-A5A2A2C
SGMAS-A5A2A4C
SGMAS-A5A2AH101
SGMAS-A5ABA-TE11
SGMAS-A5ABA-TE12
SGMAS-A5ACA21
SGMAS-A5ACA2C
SGMAS-A5ACA2CA
SGMAS-A5ACA41
SGMAS-A5ACA4C
SGMAS-A5ACA6C
SGMAS-A5ACABC
SGMAS-A5ACAJ121
SGMAS-A5ACAJ161
SGMAS-A8A2A-YR11
SGMAS-C2A2A2C
SGMAS-C2A2A4C
SGMAS-C2A2A6C
SGMAS-C2ACA21
SGMAS-C2ACA21-Y2
SGMAS-C2ACA2S
SGMAS-C2ACA41
SGMAS-C2ACA41-E
SGMAS-C2AGA-SU12
Overzicht van code:
Het programma voor de PIC is opgesplitst in de drie secties: Hoofdprogramma, Interruptroutine met lage prioriteit
Service Routine, Interruptroutine met hoge prioriteit
INITIALISATIE
Configuratiebits: Oscillator ingesteld op HS (10MHz)
Schakel alle andere bitwoordinstellingen uit
Configuratievariabelen: Motorsnelheid Max = -3200rpm tot 3200rpm
Motor PWM-periode = FF (255 klokcycli)
Max motor duty cycle = 1000
Vin positie = 3000 tot 5000 (4000 is geïnitialiseerde positie)
Baudrate = 57.6k
Interne klok = 10MHz
HOOFDPROGRAMMA
While-loop overzicht: Wacht tot een nieuwe opdracht wordt verzonden
Peil motorsnelheid en corrigeer indien nodig
Verzend PWM-signalen naar drie vinnen
Retourneert motorsnelheid en PWM-signalen
Verwerking van opdracht: Zodra een opdracht van DimmPC is ontvangen, wordt deze gezocht naar elk element
Opmaak van opdracht: aXXXXbXXXXcXXXXmXXXX
(Alle of delen van de opdracht kunnen worden verzonden)
Elk element wordt opgeslagen in een variabele die in de ISR's moet worden geïmplementeerd
Als “x” wordt verzonden, worden er geen nieuwe snelheden geretourneerd
Als “e” wordt verzonden, worden snelheden geretourneerd
Geen opdracht wordt verzonden: Totdat een nieuwe opdracht is ontvangen, wordt de snelheid continu gepeild en bijgewerkt
Na elke snelheidscontrole worden de snelheid en het PWM-signaal teruggestuurd naar de gebruiker.
INTERRUPT MET HOGE PRIORITEIT
Geactiveerd door Vlaggen voor Vinnen: 6-staps cyclus: Zet vin a hoog, Zet vin a laag
Zet vin b hoog, Zet vin b laag
Zet vin c hoog, Zet vin c laag
Eén stap wordt geïmplementeerd, elke ISR wordt aangeroepen vanwege
Geactiveerd door opdracht: Wanneer een opdracht wordt ontvangen, activeert de ontvangstbuffer deze ISR
De ISR slaat vervolgens de gegevens op en ontvangt deze in een opdrachtbuffer
De ontvangen opdrachtvlag wordt ingesteld zodat de hoofd while-loop
de opdracht verwerkt wanneer ISR wordt afgesloten
INTERRUPT MET LAGE PRIORITEIT
Geactiveerd door Motorvlag: Leest de decoderchip en sluit ISR af (herhaalt 10 keer)
Lees decoder 10 keer (meerdere lezingen verminderen fouten)
Converteer gegevens naar rpm (frequentie van 10e lezing = 10,1Hz)
Vergelijk met doelsnelheid om snelheidsfout te krijgen
Bereken snelheidscomp op basis van err
En sinds het begin in 1983 levert Baldor betrouwbare servomotoroplossingen voor wereldwijde toepassingen. Baldor heeft het ontwerpteam, de ervaring, de toepassingsondersteuning, de testfaciliteiten, de informatie en de oplossing voor uw toepassingsbehoeften. Baldor gaat verder dan de industriestandaard met innovaties om betrouwbare prestaties te leveren en de verwachtingen van de klant te overtreffen. Enkele voorbeelden van Baldor-primeurs:
> voorraad van servomotoren voor onmiddellijke levering - Baldor's toewijding om u service te bieden;
> extra hoog geïsoleerd statorontwerp voor bescherming - Baldor's toewijding om u een kwaliteitsproduct te bieden;
> superieure lagers met verbeterd Exxon PolyrexEM polyrex-vet voor een 4 keer langere levensduur - Baldor's toewijding om u een betrouwbaar product te bieden;
> premium hoge temperatuur 200°C vochtbestendigheid, meerlaagse koperdraad om grote stroompieken op te vangen - Baldor's toewijding om u een superieur product te bieden.
U heeft keuzes, of dat nu een product uit voorraad is of een specifiek aangepast ontwerp voor uw toepassing - Baldor gelooft in het bieden van keuzes en is altijd klaar om de meest uitdagende toepassing aan te pakken
Besturingssysteem: De DC-motor stuurt gecodeerde positiesignalen naar de kwadratuurdecoderchip. De microcontroller leest de positiefeedbackinformatie van de decoder en zet deze om in een snelheidsmeting. Deze snelheidsgegevens worden vervolgens vergeleken met de gewenste snelheid en er wordt een foutsignaal gegenereerd, dat wordt gebruikt om de PD-compensatie te berekenen.
Circuit schema's:
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies