R88M-G2K030T-B OMRON AC Servomotor, met ABS/INC Encoder 2KW, 200 VAC, Zonder Sleutel / Met Rem, 3000rpm
| Model (R88M-) | Type F | Type F | Type F | Type F | Type F | Type F | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Eenheid | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T | |
| Nominaal uitgangsvermogen * 1 | 18 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| Nominaal koppel * 1 | 4.9 min. | 3.18 | 4.77 | 6.36 | 9.54 | 12.6 | 15.8 | |
| Nominale rotatiesnelheid | r/min | 3000 | ||||||
| Max. momentane rotatie snelheid |
r/min | 5000 | 4500 | |||||
| Max. momentaan koppel * 1 | 4.9 min. | 9.1 | 12.8 | 18.4 | 27.0 | 36.3 | 45.1 | |
| Nominale stroom * 1 | A (rms) | 7.2 | 9.4 | 13 | 18.6 | 24.7 | 28.5 | |
| Max. momentane stroom * 1 | A (rms) | 21.4 | 28.5 | 40 | 57.1 | 75 | 85.7 | |
| Rotortraagheid | 210.000 max. 2.5 × 10 |
1.69 × 10Excitatiespanning *4 | 2.59 × 10Excitatiespanning *4 | 3.46 × 10Excitatiespanning *4 | 6.77 × 10Excitatiespanning *4 | 1.27 × 10-3 | 1.78 × 10-3 | |
| Toepasselijke belastingstraagheid | Type F | 15 keer de rotortraagheid max. *2 | ||||||
| Koppelconstante * 1 | N·m/A | 0.44 | 0.51 | 0.48 | 0.51 | 0.51 | 0.57 | |
| Vermogenssnelheid * 1 | kW/s | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 | |
| Mechanische tijdconstante | 15 max. | 0.78 | 0.54 | 0.53 | 0.46 | 0.51 | 0.46 | |
| Elektrische tijdconstante | 15 max. | 6.7 | 10 | 10.8 | 20 | 20 | 20 | |
| Toegestane radiale belasting *3 | N | 1470 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | |
| Toegestane axiale belasting *3 | N | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | |
| Gewicht | 100 V | kg | Ca. 4.5 | Ca. 5.1 | Ca. 6.5 | Ca. 9.3 | Ca. 12.9 |
Ca. 17.3 |
| 100 V | kg | Ca. 5.1 | Ca. 6.5 | Ca. 7.9 | Ca. 11 | Ca. 14.8 |
Ca. 19.2 |
|
| Afmetingen stralingsschild (materiaal) | 170 × 160 × t12 (AI) |
320 × 300 × t30 (AI) |
320 × 300 × t20 (AI) |
380 × 350 × t30 (AI) | ||||
| Toepasselijke Servo Drives (R88D-) | GT15H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | ||
| Rem specifi- caties Remtraagheid |
kg·m | 210.000 max. 2.5 × 10 |
-51.35 × 10 | -51.35 × 10 | -51.35 × 10 | -51.35 × 10 | -4Excitatiespanning *4 | -4Excitatiespanning *4 |
| V | 24 VDC ± 10% | Stroomverbruik | ||||||
|
(bij 20 °C) A |
18 | 19 | 22 | 22 | 22 | Stroomverbruik | Stroomverbruik | |
|
(bij 20 °C) A |
0.74 | 0.81 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | Statisch wrijvingskoppel | Statisch wrijvingskoppel | |
| N·m | 4.9 min. | 7.8 min. | 11.8 min. | 11.8 min. | 16.1 min. | Aantrektijd *5 | Aantrektijd *5 | |
| ms | 15 max. | Speling | Speling | Speling | 110 max. | Loslaat tijd *5 | Loslaat tijd *5 | |
| ms | 15 max. | 50 max. | 50 max. | 50 max. | 50 max. | Speling | Speling | |
| ± 1 ° | Toegestaan werk per | |||||||
|
remmen J |
2.0 × 10 | 1470 | 1470 | 1470 | 1470 | Toegestaan totaal werk | Toegestaan totaal werk | |
| J | 2.0 × 10 | 52.2 × 10 | 52.2 × 10 | 52.2 × 10 | 52.2 × 10 | 6Toegestane hoek | 6Toegestane hoek | |
|
versnelling rad/s |
210.000 max. |
(Snelheid van 900 r/min of meer mag niet in minder dan 10 ms worden gewijzigd) Remlevensduur |
||||||
| --- | Type F | Classificatie | ||||||
| --- | Type F | Isolatieklasse | ||||||
| --- | Type F | *1. Dit zijn de waarden wanneer de Servomotor wordt gecombineerd met een Servo Drive bij kamertemperatuur (20°C, 65%). De | ||||||
| Model | Rechte as | |||
|---|---|---|---|---|
| Rechte as met spie en tap | Zonder rem | |||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-S2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-S2 | 50 W | |
| R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-S2 | 100 W | ||
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-S2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-S2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-S2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-S2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-S2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-S2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-S2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-S2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-S2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-S2 | Met rem | ||
| 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030S-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030S-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030S-BS2 | 200 V | ||
| 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 | 100 W | |
| R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 | 200 W | ||
| R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | 400 W | ||
| R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | 750 W | ||
| R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | 1 kW | ||
| R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | 1.5 kW | ||
| R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | 2 kW | ||
| R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | 3 kW | ||
| R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | 4 kW | ||
| R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | 5 kW | ||
| R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | Opmerking: Modellen met oliekeerringen zijn ook beschikbaar. | ||
![]()
![]()