Servomotor 200 V 8 AMPÈRE sgmas-12arb-AB21 van Yaskawaroboter 3HAC17336-1/01

Yaskawa Roboter 3HAC17336-1/01 Servomotor 200 V 8 AMP SGMAS-12ARB-AB21

SPECIFICATIES

Servomotortype: SGMAS AC-servomotor

Nominaal vermogen:4.3A

Voedingsspanning: 200V

Encoder specificatie: 17-bits absolute encoder

Ins:B

As-einde specificatie: recht met spie

Opties: Zonder rem

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

VOORZORGSMAATREGELEN VOOR NALEVING
Gebruik het standaardmodel van de servoversterker en het EN-standaardconforme model van HC-MF/HA-FF of het standaardmodel van HC-SF/HC-RF/HC-UF. Volg naast de instructies in deze handleiding ook de onderstaande instructies. Als het model niet specifiek wordt beschreven om te voldoen aan de EN-standaard in deze handleiding, heeft het dezelfde specificaties als die van de standaardmodellen

Omgeving
Bedien de servoversterker op of boven het verontreinigingsniveau 2 zoals uiteengezet in IEC60664-1. Installeer de servoversterker hiervoor in een schakelkast die beschermd is tegen water, olie, koolstof, stof, vuil, enz. (IP54).

Deze parameter wordt bepaald door een stap in stroom in de motorwikkeling te zetten om de motor op de nominale snelheid te brengen. De motor zal
exponentieel versnellen. De versnelling is een maat voor de verandering van de snelheid over een bepaalde periode. Om deze test uit te voeren, moet een gelijkstroomtachometer op de motoras worden aangesloten.

De uitgang van de tachometer moet worden aangesloten op een strokenschrijver. Wanneer een stapinvoer in stroom op de motorwikkeling wordt toegepast, zal de strokenschrijver de verandering van de motorsnelheid uitzetten als functie van de uitgangsspanning van de tachometer. De tachometerkalibratie kan worden gebruikt om volts om te rekenen naar rpm. De versnelling is daarom de verandering in snelheid voor het lineaire deel van de exponentiële curve gedeeld door de tijd die is verstreken voor de gedetecteerde verandering in snelheid. De resulterende berekening van de versnelling moet de afmetingen hebben gewijzigd om in eenheden van rad te zijn

ELEKTRISCHE SPECIFICATIES
ISOLATIE: KLASSE B (130° C)
SPANNINGSWAARDE: 6-48 VOLT DC NOMINAAL
RENDEMENT: TOT 80%
ROTATIE: CW, CCW OF OMKEERBAAR
BORSTELLIJFDUUR: TOT 2.000 UUR AFHANKELIJK
VAN MODEL EN TOEPASSING
MECHANISCHE SPECIFICATIES
BEHUIZING: KOOLSTOFSTAAL (GEVENTILEERD
OF NIET-GEVENTILEERD)
AS: 1137-1144 CRS (STANDAARD)
300/400 SERIE SS OF
AANGEPAST ZOALS VEREIST
LAGERS: PM IJZER (STANDAARD)
PM BRONS OF
KOGELLAGERS OPTIONEEL
SMERING: SYNTHETISCH, LEVENSLANG GESMEERD
LEIDINGEN: 14GA AWG TYPE GPT (80° C) (STANDAARD)
ANDERE MATEN OF
HOGERE WAARDEN ZOALS VEREIST
DRAADTERMINATIES: 1/4˝ STRIP (STANDAARD)
ANDERE TERMINALS
(D.W.Z. #10 RING, BULLET) ZOALS VEREIST