De industriële ELEKTRISCHE 50W AC SERVOmotor sgmah-A5AAAYU41 van Servomotoryaskawa

Industriële servomotor Yaskawa ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
 
 
 
 
 
SNELLE DETAILS

 
 
 

 
VERGELIJKBARE PRODUCTEN

 
 
 
 
Laagspanningsbeveiliging
Laagspanningsuitschakeling - Beschermingsapparaat dat de motor loskoppelt wanneer de voedingsspanning daalt tot onder een vooraf ingestelde waarde. De motor moet handmatig opnieuw worden gestart na hervatting van de normale voedingsspanning.
Laagspanningsvrijgave - Beschermingsapparaat dat het circuit onderbreekt wanneer de voedingsspanning daalt tot onder een vooraf ingestelde waarde en het circuit herstelt wanneer de voedingsspanning weer normaal is.
Fase-uitvalbeveiliging
Onderbreekt de stroom in alle fasen van een driefasig circuit bij uitval van één fase.
C Normale zekeringen en overbelastingsbeveiliging beschermen een meerfasige motor mogelijk niet adequaat tegen beschadigende eenfasige werking. Zonder deze bescherming blijft de motor werken als één fase wegvalt.
C Grote stromen kunnen zich ontwikkelen in de resterende statorcircuits, die uiteindelijk doorbranden.
C Fase-uitvalbeveiliging is de enige effectieve manier om een motor goed te beschermen tegen eenfasig bedrijf.
 
 
 
Wat is vereist om de nauwkeurigheid te behouden tijdens gecoördineerde bewegingen?
De grootte van de fout maakt niet echt uit als het pad dat wordt gevolgd een enkele asbeweging is. De as zal de bewegende opdracht volgen, maar zal inhalen wanneer het eindpunt is bereikt. Men zou, door de snede te observeren, niet kunnen detecteren dat er ooit een fout bestond. Wanneer twee assen tegelijkertijd worden bewogen om een schuine rechte snede te genereren, kunnen grote fouten ontstaan. Figuur 2 toont een beweging over twee assen langs een helling van 45° waarbij
zowel X als Y met dezelfde snelheid worden aangestuurd. De versterking van de X-as is twee keer die van de Y-as, dus de X-asfout (EX) is de helft van de Y-asfout (EY). Het resulterende pad is verschoven ten opzichte van het bevolen pad, afhankelijk van de richting, snelheid, versterkingen en hellingshoek. Als de versterkingen van de twee assen in het voorbeeld identiek zouden zijn, zouden EX en EY identiek zijn en zou de machine achterblijven bij de bewegende opdracht, maar zou deze precies op het gewenste pad zitten. Hij zou inhalen wanneer de opdracht stopt bij het eindpunt. Zodra de versterkingen precies zijn afgestemd, doen de richting, snelheid en hellingshoek er niet meer toe. Zolang het bevolen pad op een rechte lijn blijft, zullen de assen altijd achterblijven, maar precies op die lijn. Het handhaven van de nauwkeurigheid voor lineaire bewegingen wordt een oefening in het afstemmen van versterkingen. Dit vereist het afstemmen van de meer responsieve assen om overeen te komen met de slechtst presterende as. Veel systemen staan toe dat versterkingen digitaal (en dus precies) worden ingesteld. Vaak is de versterking een potentiometer of digitale registeraanpassing. Deze aanpassing wordt gemaakt door elke as met dezelfde waarde in het middensegment aan te sturen en de potentiometers aan te passen om gelijke fouten te bereiken.

 
 
Cirkelvormige bewegingen, waarbij het bevolen pad wordt gegenereerd door cirkelvormige interpolatie, is een ander verhaal. Nogmaals, de asversterkingen moeten worden afgestemd, anders snijdt men eieren in plaats van cirkels. Met afgestemde versterkingen zullen er altijd cirkels ontstaan, maar niet noodzakelijkerwijs van de bevolen grootte. Met lage snelheden en grote cirkelstralen zijn fouten verwaarloosbaar, maar naarmate de verhouding van snelheid tot cirkelstraal toeneemt, neemt de fout in de cirkelgrootte
toe. Dit roept de vraag op: Zal de resulterende cirkel groter of kleiner zijn dan de bevolen cirkel?
(Denk hierover na voordat je verder leest.)
 
 

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN