logo
Huis > producten >
industriële servomotor
>
SERVOmotor 0,159 NM sgmah-A5A1A4C van Yaskawa NIEUWE ORIGINELEN 3000RPM AC

SERVOmotor 0,159 NM sgmah-A5A1A4C van Yaskawa NIEUWE ORIGINELEN 3000RPM AC

Productdetails:
Plaats van herkomst: Japan
Merknaam: Yaskawa
Modelnummer: Sgmah-A5A1A4C
Detailinformatie
Plaats van herkomst:
Japan
Merknaam:
Yaskawa
Modelnummer:
Sgmah-A5A1A4C
Stroom:
50W
Volatage:
200V
Huidig:
0.64A
Nm:
0,159
r/min:
3000
INS:
B
Markeren:

High Light

Markeren:

AC servomotor

,

elektrische servomotor

Handelsinformatie
Min. bestelaantal:
1
Prijs:
Onderhandelbaar
Verpakking Details:
NIEUW in originele doos
Levertijd:
2-3 het werkdagen
Betalingscondities:
TT het Westenunie
Levering vermogen:
100
Productomschrijving

Yaskawa NIEUWE ORIGINALS 3000RPM AC SERVO MOTOR 0,159 Nm SGMAH-A5A1A4C






Specificaties

Model SGMAH-A5A1A4C
Producttype AC Servomotor
Nominaal vermogen 50w
Nominaal koppel 0,159 Nm
Nominale snelheid 3000RPM
Voedingsspanning 200vA
Nominale stroom 0,64 Ampère




ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- GE Modules IC -
Fanuc motor A0- Yokogawa zender EJA-





VERGELIJKBARE PRODUCTEN
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C




Handmatige motorstarters
Een handmatige motorstarter is een pakket bestaande uit een vermogen geschakelde schakelaar met één set contacten voor elke fase en bijbehorende thermische overbelastingsapparaten om motoroverbelastingsbeveiliging te bieden.
• Het belangrijkste voordeel van een handmatige motorstarter is de lagere kosten dan een magnetische motorstarter met equivalente motorbescherming, maar minder motorbesturingsmogelijkheden.
• Handmatige motorstarters worden vaak gebruikt voor kleinere motoren - meestal motoren met een fractie van het vermogen, maar de National Electrical Code staat hun gebruik toe tot 10 pk.
• Aangezien de schakelcontacten gesloten blijven als de stroom van het circuit wordt verwijderd zonder de schakelaar te bedienen, start de motor opnieuw op wanneer de stroom opnieuw wordt aangesloten, wat een veiligheidsprobleem kan zijn.
• Ze staan het gebruik van afstandsbediening of hulpbesturingsapparatuur niet toe, zoals een magnetische starter wel doet.
Een normale servo, die achterblijft bij de opdracht, zal de hoek afronden naarmate de opdracht van de tweede as toeneemt en de achterstand in de eerste as afneemt. Met feedforward, aangezien de machine samenvalt met de opdracht wanneer de hoek wordt bereikt en de feedforward voor de eerste as in stappen wordt verwijderd, zal de eerste as reageren op een manier die lijkt op zijn staprespons.



SERVOmotor 0,159 NM sgmah-A5A1A4C van Yaskawa NIEUWE ORIGINELEN 3000RPM AC 0

Hoe zit het met de servo-updatetijd?

SERVOmotor 0,159 NM sgmah-A5A1A4C van Yaskawa NIEUWE ORIGINELEN 3000RPM AC 1






Besturingsleveranciers updaten hun servo's op regelmatige basis. De servo-updatetijd is het tijdsinterval tussen
de berekeningen voor opdracht (C) minus feedback (F) om de fout (E) te geven. Met andere woorden, het is hoe vaak een correctie (E) wordt berekend. Updatetijden variëren van microseconden tot 16 ms (milliseconden) voor de meeste
controllers. Sommige leveranciers updateten servo's in eerste instantie eenmaal per scan met hun programmeerbare controller.
Variaties in de scantijd veroorzaakten echter ernstige servoproblemen, vooral wanneer assen moesten worden
gecoördineerd. Meestal wordt de software voor het sluiten van de servoloop geschreven in assembly language, wat OK is
omdat het onzichtbaar is voor de gebruiker. Assembly language is het beste om te gebruiken omdat het het meest efficiënt is met
computertijd, vooral omdat het de computer zo vaak onderbreekt. Om computertijd te besparen, zou het
logisch lijken om de langst mogelijke servo-updatetijd te kiezen, maar de steekproefdatatheorie zou men vertellen
om de kortste te kiezen. In een studie hiernaar, uitgevoerd door mezelf en Dr. John Bollinger van de Universiteit van
Wisconsin, was de conclusie dat een servo-updatetijd van 10 ms meer dan voldoende zou zijn voor zware
industriële machines. Dit is bewezen.
Veel leveranciers sluiten ook de snelheidsloop digitaal met de computer. Aangezien de snelheidsloop zich


binnen de positielus bevindt, moet de snelheidsbandbreedte minstens vijf keer groter zijn, waardoor een
steekproeftijd van 2 ms of beter vereist is.
Er zijn twee basisbenaderingen voor computerafsluiting van de servoloop. De ene is om een computer aan elke

as te wijden. De andere is om een centrale computer te hebben die alle assen sluit. Elke leverancier heeft een lijst met redenen waarom de zijne het beste is, maar hier zijn een aantal basisobservaties.