Industriële servomotor Yaskawa AC Sigma II servomotor 30W 100V 6mm SGMAH-A3BAF21
SNELLE DETAILS
Fabrikant: Yaskawa
Productnummer: SGMAH-A3BAF21
Beschrijving: SGMAH-A3BAF21 is een Motors-AC Servo vervaardigd door Yaskawa
Servomotortype: SGMAH Sigma II
Nominaal vermogen: 750W (1.0HP)
Voeding: 200V
Uitgangssnelheid: 5000 rpm
Koppel: 7,1 Nm
Minimum bedrijfstemperatuur: 0 °C
Maximum bedrijfstemperatuur: +40 °C
Gewicht: 8 lb
Hoogte: 3,15 inch
Breedte: 7,28 inch
Diepte: 3,15 inch
Encoderspecificaties: 13-bits (2048 x 4) Incrementele encoder; Standaard
Revisieniveau: F
As specificaties: Rechte as met spiebaan (niet beschikbaar met revisieniveau N)
Accessoires: Standaard; zonder rem
Optie: Geen
Type: geen
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
| Yasakawa Motor, Driver SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Westinghouse Modules 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
GE Modules IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa zender EJA- |
SVergelijkbare producten
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Laten we bespreken waarom men een integraalfactor in de versterking (A) van de regeling zou willen introduceren. Het Bode-diagram laat zien dat A oneindig nadert naarmate de frequentie nul nadert. Theoretisch gaat het naar oneindig bij DC, want als men een kleine fout in een open-loop aandrijving/motorcombinatie zou stoppen om deze te laten bewegen, zou deze voor altijd blijven bewegen (de positie zou groter en groter worden). Dit is de reden waarom een motor zelf als een integrator wordt geclassificeerd - hij integreert de kleine positiefout. Als men de lus sluit, heeft dit het effect dat de fout naar nul wordt gedreven, aangezien elke fout uiteindelijk beweging in de juiste richting zal veroorzaken om F in overeenstemming te brengen met C. Het systeem komt pas tot rust als de fout precies nul is! De theorie klinkt geweldig, maar in de praktijk gaat de fout niet naar nul. Om de motor te laten bewegen, wordt de fout versterkt en genereert een koppel in de motor. Wanneer er wrijving aanwezig is, moet dat koppel groot genoeg zijn om die wrijving te overwinnen. De motor stopt met functioneren als een integrator op het punt waar de fout net onder het punt ligt dat nodig is om voldoende koppel te induceren om de wrijving te doorbreken. Het systeem zal daar blijven zitten met die fout en dat koppel, maar zal niet bewegen.
De excitatievolgorden voor de bovenstaande aandrijfmodi worden samengevat in Tabel 1.
In Microstepping Drive variëren de stromen in de wikkelingen continu om één volledige stap in veel kleinere discrete stappen te kunnen opsplitsen. Meer informatie over microstepping is te vinden in het hoofdstuk over microstepping. Koppel vs. Hoekkarakteristieken
De koppel vs. hoekkarakteristieken van een stappenmotor zijn de relatie tussen de verplaatsing van de rotor en het koppel dat op de rotorschaft wordt uitgeoefend wanneer de stappenmotor wordt bekrachtigd met zijn nominale spanning. Een ideale stappenmotor heeft een sinusvormige koppel vs. verplaatsingskarakteristiek zoals weergegeven in figuur 8.
Posities A en C vertegenwoordigen stabiele evenwichtspunten wanneer er geen externe kracht of belasting op de rotorschaft wordt uitgeoefend.
Wanneer u een externe kracht Ta op de motoras uitoefent, creëert u in wezen een hoekverplaatsing, Θa
. Deze hoekverplaatsing, Θa , wordt aangeduid als een voorloop- of naloophoek, afhankelijk van of de motor actief versnelt of vertraagt. Wanneer de rotor stopt met een aangebrachte belasting, komt hij tot rust in de positie die wordt gedefinieerd door deze verplaatsingshoek. De motor ontwikkelt een koppel, Ta , in tegenstelling tot de aangebrachte externe kracht om de belasting in evenwicht te brengen. Naarmate de belasting toeneemt, neemt de verplaatsingshoek ook toe totdat deze het maximale houdkoppel, Th, van de motor bereikt. Zodra Th wordt overschreden, komt de motor in een onstabiele regio. In deze regio wordt een koppel in de tegenovergestelde richting gecreëerd en springt de rotor over het onstabiele punt naar het volgende stabiele punt.
Wanneer de feedback (F) niet overeenkomt met de opdracht (C), wordt een fout (E) berekend (C - F = E) en
versterkt om de motor te laten draaien totdat C = F en E = 0. De vergelijkingen zijn eenvoudig en helpen inzicht te geven in de servo:
EA=F of E=F/A
en C - F = E OF C - F = F/A (substitutie)
dus CA - FA = F
CA = F + FA
CA = F (1 +A)
CA/(1 + A) = F
De feedback (die ook de output is) reproduceert de opdracht door de verhouding van A/(1 + A). Als A
groot is, wordt deze verhouding 1 en als deze klein is, wordt deze A. Aangezien een motor een integrator is, zal deze, als hij
met een constante fout wordt aangedreven, voor altijd blijven draaien, dus F (in positietermen) zal onbepaald toenemen - dit
betekent dat de waarde van A oneindig is (niet echt) voor een DC-fout. Als E een sinusgolf is, zal de waarde van A
variëren met de frequentie van die golf. Wanneer de frequentie verdubbelt, daalt A met de helft. Als men
de verhouding van A/(1 + A) met frequentie uitzet, krijgt men een curve die lijkt op een eenvoudig R-C-filter.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies