YASKAWA ELEKTRISCHE DE REEKS SERVOmotor 100A 3000R/M SGMAH-A3BAAJ361 VAN CORP. SGMAH

Er zijn verscheidene nadelen aan dit: • De machines moeten dicht bij elkaar zijn. • De verhouding waardoor de slaaf de meester volgt vereist vervangend fysisch toestellen te veranderen. • Het verplaatsen van de „fase“ tussen meester en slaaf vereist een ingewikkeld ontwerp. • Loskoppelen van ongewenste mechanische kenmerken van één machine aan andere is moeilijk. Zie hoe de meester/de slaaf deze beperkingen overwinnen. Overweeg de fundamentele gesloten lijn van de motiecontrole:

Het magnetische veld in de stator wordt geproduceerd veroorzaakt EMF in de rotorbars die. Op zijn beurt, wordt een stroom veroorzaakt in de rotorbars en de shorting ring en een ander magnetisch veld wordt veroorzaakt in de rotor met een tegenovergestelde polariteit van dat in de stator. Het magnetische veld, die in de stator draaien, zal veroorzaakt dan de torsie die op het gebied in de rotor „zal trekken“ en rotoromwenteling zal vestigen.

Naast wordt geclassificeerd door hun staphoek stepper zijn de motoren ook geclassificeerd volgens kadergrootte
welke aan de diameter van het lichaam van de motor beantwoorden. Bijvoorbeeld heeft een grootte 11 stepper motor een lichaamsdiameter van ongeveer 1,1 duim. Eveneens heeft een grootte 23 stepper motor een lichaamsdiameter van 2,3 duim (58 mm), enz. De lichaamslengte kan nochtans, van motor aan motor binnen dezelfde classificatie van de kadergrootte variëren. Als algemene regel zal de beschikbare torsieoutput van een motor van een bepaalde kadergrootte met verhoogde lichaamslengte stijgen.

De machtsniveaus voor IC-Gedreven stepper motoren strekken zich typisch van onderaan een watt voor zeer kleine motoren tot 10 uit –
20 watts voor grotere motoren. Het maximumniveau van de machtsdissipatie of de thermische grenzen van de motor zijn zelden
duidelijk verklaard in de gegevens van motorfabrikanten. Om dit te bepalen moeten wij de verhouding P␣ =V ×␣ I. toepassen.
Bijvoorbeeld, kan een grootte 23 stapmotor bij 6V en 1A per fase worden geschat. Daarom met twee geactiveerde fasen heeft de motor een geschatte machtsdissipatie van 12 watts. Het is normale praktijk om een stepper motor op het niveau van de machtsdissipatie te schatten waar het motorgeval 65°C boven omringend in nog lucht toeneemt. Daarom als de motor aan een heatsink kan worden opgezet is het vaak mogelijk om het toelaatbare niveau van de machtsdissipatie te verhogen. Dit is belangrijk aangezien de motor om wordt ontworpen te zijn en bij zijn maximummachtsdissipatie zou moeten efficiënt worden gebruikt, om van een grootte/een outputmacht/een gekost standpunt te zijn.