YASKAWA ELECTRIC CORP. SGMAH Serie SERVO MOTOR 100a 3000r/m SGMAH-A3BAAJ361
Specificaties
Model SGMAH-A3BAAJ361
Producttype AC Servomotor
Nominaal vermogen 30w
Nominaal koppel 0,095 Nm
Nominale snelheid 3000RPM
Voedingsspanning 200vAC
Nominale stroom 0,44 Ampère
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Yasakawa Motor, Driver SG- Mitsubishi Motor HC-,HA-
Westinghouse Modules 1C-,5X- Emerson VE-,KJ-
Honeywell TC-,TK- Fanuc motor A0-
Rosemount zender 3051- Yokogawa zender EJA-
Gelijkaardige Producten
SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5A1A2C
SGMAH-A5A1A2E
SGMAH-A5A1A41D
SGMAH-A5A1A4C
SGMAH-A5A1A-YR11
SGMAH-A5A1A-YR31
SGMAH-A5A1F21
SGMAH-A5A1F2C
SGMAH-A5A1F2CD
SGMAH-A5A1F41
SGMAH-A5A4F41
SGMAH-A5AAA21
SGMAH-A5AAA2B
SGMAH-A5AAA61D
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-A5AAAG161
SGMAH-A5AAAG761
SGMAH-A5AAAG761D
SGMAH-A5AAAH161
Er zijn verschillende nadelen aan dit: • De machines moeten dicht bij elkaar staan. • De verhouding waarmee de slave de master volgt, vereist het fysiek vervangen van tandwielen om te veranderen. • Het verschuiven van de "fase" tussen master en slave vereist een ingewikkeld ontwerp. • Het ontkoppelen van ongewenste mechanische eigenschappen van de ene machine naar de andere is moeilijk. Laten we eens kijken hoe master/slave deze beperkingen overwint. Beschouw de basis gesloten bewegingsbesturingslus:
Het magnetische veld dat in de stator wordt gegenereerd, induceert een EMF in de rotorstaven. Op zijn beurt wordt er een stroom opgewekt in de rotorstaven en de kortsluitring en wordt er een ander magnetisch veld in de rotor geïnduceerd met een tegengestelde polariteit van die in de stator. Het magnetische veld, dat in de stator draait, produceert dan het koppel dat aan het veld in de rotor zal "trekken" en rotorrotatie zal bewerkstelligen.
Naast de classificatie op basis van hun staphoek, worden stappenmotoren ook geclassificeerd op basis van framegroottes
die overeenkomen met de diameter van de behuizing van de motor. Een stappenmotor van maat 11 heeft bijvoorbeeld een behuizingsdiameter van ongeveer 1,1 inch. Evenzo heeft een stappenmotor van maat 23 een behuizingsdiameter van 2,3 inch (58 mm), enz. De lichaamslengte kan echter variëren van motor tot motor binnen dezelfde framegrootteclassificatie. In het algemeen zal het beschikbare koppel van een motor van een bepaalde framegrootte toenemen met een grotere lichaamslengte.
Vermogensniveaus voor IC-gestuurde stappenmotoren variëren doorgaans van minder dan een watt voor zeer kleine motoren tot 10 –
20 watt voor grotere motoren. Het maximale vermogensdissipatieniveau of de thermische grenzen van de motor worden zelden
duidelijk vermeld in de gegevens van de motorfabrikanten. Om dit te bepalen, moeten we de relatie P␣ =V ×␣ I toepassen.
Een stappenmotor van maat 23 kan bijvoorbeeld worden beoordeeld op 6V en 1A per fase. Daarom heeft de motor met twee fasen die worden bekrachtigd een nominaal vermogensdissipatie van 12 watt. Het is de normale praktijk om een stappenmotor te beoordelen op het vermogensdissipatieniveau waarbij de motorkast 65°C boven de omgevingstemperatuur in stilstaande lucht stijgt. Daarom is het vaak mogelijk om het toelaatbare vermogensdissipatieniveau te verhogen als de motor op een koellichaam kan worden gemonteerd. Dit is belangrijk omdat de motor is ontworpen om te worden gebruikt en moet worden gebruikt op zijn maximale vermogensdissipatie, om efficiënt te zijn vanuit het oogpunt van grootte/uitgangsvermogen/kosten.