Yaskawa Elektrische 0.095N.m Industriële 30W InsB AC SERVOmotor 0.44A sgmah-A3B1A21

Yaskawa Elektrische 0.095N.m Industriële 30W InsB AC SERVOmotor 0.44A sgmah-A3B1A21

Puntdetails

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

GELIJKAARDIGE PRODUCTEN

Wat gebeurt wanneer het systeem in motie is? Ben van mening dat A2 een typische aandrijving en motorcombinatie is. De fout E2 zal de aandrijving om veroorzaken te lopen en de snelheid waarbij het loopt is evenredig aan de waarde van E2. Grotere E2 is, zal sneller de motor gaan. Dit vertelt dat de output (koppel) terug niet precies samenvallend met het bevel zal zijn terwijl in motie en, in feite, de output F2 het bevel C2 door het bedrag van de fout E2 zal achterblijven. Sneller gaat het, zullen meer de vertraging zijn. Dit is slecht voor goede meester/slavenverrichting, die vereist dat de slaaf F2 precies hoofdf1 volgt.
Als een softwaremodule (s) tussen F1 en C2 wordt opgenomen kunnen een aantal dingen worden verwezenlijkt.

Aangezien de aanwinst van de slavenlijn A2 gekend is, kan de waarde van E2 bij om het even welke gewenste snelheid worden voorspeld. Dit betekent dat het bevel C2 door die gegevens verwerkte fout E2 aan oorzaak kan worden aangepast
F2 om met F1 samenvallend te zijn. De softwaremodule (s) zal worden ontworpen zodat: C2 = F1 + E2
Wanneer dit wordt verwezenlijkt, zijn F1 en F2 samenvallend.
Ook, aangezien S een softwaremodule is, is het mogelijk om het op verscheidene andere manieren te manipuleren om de vroeger vermelde flexibiliteit te verstrekken.
Bijvoorbeeld, als wij S = laten (•K) waar K constant kan zijn, dan er bestaat totaal a
flexibele toestelverhouding die kan naar believen worden veranderd.

Stepper de Nadelen van Motoradvantagesand
Voordelen
1. De omwentelingshoek van de motor is evenredig aan de inputimpuls.
2. De motor heeft volledige torsie bij stilstand (als de winding wordt geactiveerd)
3. Het nauwkeurige plaatsen en de herhaalbaarheid van beweging sinds goede stepper motoren hebben een nauwkeurigheid van
3 – 5% van een stap en deze fout is niet cumulatief van één stap aan volgende.
4. Uitstekende reactie op het beginnende ophouden/het omkeren.
5. Zeer betrouwbaar sinds zijn er geen contactborstels in de motor. Daarom is het leven van de motor eenvoudig afhankelijk van het leven van het lager.
6. De motorenreactie op digitale inputimpulsen verstrekt open-loop controle, die de motor eenvoudiger maken
en minder duur aan controle.
7. Het is mogelijk om synchrone omwenteling zeer met lage snelheid met een lading te bereiken die direct aan wordt gekoppeld
schacht.
8. Een brede waaier van rotatiesnelheden kan worden gerealiseerd aangezien de snelheid aan de frequentie van evenredig is
inputimpulsen.