Westinghousemodules 1C-, 5X- Emerson VE-, kJ
Honeywell TC-, de motor A0- van TK- Fanuc
Rosemountzender 3051 - Yokogawa-zender EJA-
Intuïtief, is dit duidelijk wanneer één realiseert dat de motor in dezelfde positionele richting zal verdergaan tot de input polariteit verandert om het op zijn positionele excursie in de andere richting te beginnen.
Het netto- effect dat zich moet begrijpen is dat A werkelijk a∠-90° is (het heeft een aanwinstenfactor van A en een fasevertraging van 90°). Dit Bode perceel van A gebeurt om een aanwinst van 1 (OB 0) bij radianscond 10 (≈1.6 cyclescond) te hebben. De aanwinstenaanpassing zou eenvoudig het a-naar boven of naar onder perceel verplaatsen.
De gesloten lijnreactie [F/C = A (1+A)] kan ook op het Bode diagram worden in kaart gebracht. Wanneer A zeer groot is, F/C ≈ 1 en wanneer A zeer klein is, F/C ≈ A, die het gemakkelijk maakt om F/C in kaart te brengen behalve in de buurt van A = 1. Bij A wordt = 1 punt, de gesloten lijnaanwinst a∠-90°/(1 + a∠-90°) (herinner dat het verplaatste fase 90° is). om twee die hoeveelheden toe te voegen die fase door 90° wordt verplaatst zijn, is het noodzakelijk om hen als juiste driehoek te bekijken. In dit geval, met benen van 1 en een omvang van √2=1.414
Fasen, Polen en Stappende Hoeken
Gewoonlijk stepper hebben de motoren twee fasen, maar drie en de vijf-fase motoren bestaan ook.
Een bipolaire motor met twee fasen heeft één het winden/fase en een eenpolige motor heeft één windend, met een centrumkraan per fase. Soms wordt de eenpolige stepper motor bedoeld als „fourphase motor“, alhoewel het slechts twee fasen heeft.
Motoren die afzonderlijke winding twee per fase hebben ook be*staan-deze in of bipolair kunnen worden gedreven of
eenpolige wijze.
Een pool kan als één van de gebieden in een gemagnetiseerd lichaam worden gedefinieerd waar de magnetische stroomdichtheid geconcentreerd is.
Zowel hebben de rotor als de stator van een stapmotor polen.
Figuur 2 bevat een vereenvoudigd beeld van een stepper motor die in twee fasen 2 polen (of 1 poolparen) hebben voor elke fase op de stator, en 2 polen (één poolpaar) op de rotor. In werkelijkheid worden nog meer polen toegevoegd aan zowel de rotor als statorstructuur in ordetoincrease het aantal stappen per revolutie van de motor, of in andere
woorden om een kleinere fundamentele (volledige stap) stappende hoek te verstrekken. De permanente magneetstepper motor bevat een gelijk aantal rotor en statorpoolparen. Typisch heeft de PM motor 12 poolparen. De stator heeft 12 poolparen per fase. De hybride typestepper motor heeft een rotor met tanden. De rotor is verdeeld in twee die delen, door de permanente magneet-makende helft de polen van het tandenzuiden en halve het noordenpolen worden gescheiden. Het aantal poolparen is gelijk aan het aantal tanden op één van de rotorhelften. De stator van een hybride motor heeft ook tanden om een hoger aantal gelijkwaardige polen (kleinere poolhoogte, aantal gelijkwaardige polen = 360/teeth-hoogte) in vergelijking met op te bouwen de belangrijkste polen, waarop de windende rollen gekronkeld zijn. Gewoonlijk worden 4 belangrijke polen gebruikt voor 3,6 hybriden en 8 voor 1,8 - en 0,9 gradentypes
Het is het verband tussen het aantal rotorpolen en de gelijkwaardige statorpolen, en het aantal
aantal fasen dat de volledig-staphoek van een stepper motor bepaalt. Stap angle=360 ÷ (NPh × Ph) =360/N
NPh = Aantal gelijkwaardige polen per
fase = aantal rotorpolen
Ph = Aantal fasen
N = er bestaat Totaal aantal polen voor alle fasen samen als de rotor en statortandhoogte ongelijk is, een meer-ingewikkelde verhouding