De industriële SERVOmotor 200VAC sgmah-A3A1A2S van 3000r/min YASKAWA 30W 0.44A

PID is een acroniem dat more and more gebruikt wordt aangezien industrie de automatisering steeds betere prestaties vereist
van processen, machines en motiecontrole. Er bestaat heel wat misverstand over het. Dit
het artikel zal over PID conceptueel en praktisch spreken zodat een duidelijker begrip kan heersen.
Om met, PID middelen Evenredige, Integraal en Differentieel te beginnen. Het zou waarschijnlijk IPD moeten genoemd te zijn
eerder dan PID omdat de Integrale termijn bij lage frequenties, de Evenredige termijn bij het meest van kracht is
gematigde frequenties, en de Differentiële termijn bij hogere frequenties. Deze frequenties zijn met betrekking tot
bandbreedte van servo of het proces.

Open Lijnverrichting
Één van de meeste belangrijke voordelen van een stepper motor is zijn capaciteit dat nauwkeurig in een open lijnsysteem moet worden gecontroleerd. De middelen van de open lijncontrole geen koppel informatie over positie terug is nodig. Dit type van controle elimineert de behoefte aan het dure ontdekken en koppelt apparaten zoals optische codeurs terug. Uw positie wordt gekend eenvoudig door spoor van de impulsen van de inputstap te houden.
Stepper Motortypes
Er zijn drie basisstepper motortypes. Zij zijn:
• Variable-reluctance
• Permanent-magneet
• Hybride

Variable-reluctance (VR)
Dit type van stepper motor is rond lange tijd geweest. Het is waarschijnlijk het gemakkelijkst om van a te begrijpen
structureel standpunt. Figuur 1 toont een dwarsdoorsnede van een typische V.R.-stepper motor. Dit type van motor
bestaat uit een zachte ijzer multi-getande rotor en een gekronkelde stator. Wanneer de statorwinding met gelijkstroom-stroom wordt geactiveerd worden de polen gemagnetiseerd.

De omwenteling komt voor wanneer de rotortanden worden aangetrokken naar de geactiveerde statorpolen.
Permanente Magneet (PM) Vaak bedoeld als „tinblik“ of „canstock“ de motor de permanente motor van de magneetstap is een lage kosten en lage resolutietype motor met typische staphoeken van 7.5° aan 15°. (48 – 24 stappen/revolutie) PM de motoren zoals de naam impliceert hebben permanente die magneten aan de motorstructuur worden toegevoegd.
De rotor heeft niet meer tanden zoals met de VR-motor. In plaats daarvan is de rotor gemagnetiseerd met afwisselende die het noorden en zuidenpolen in een rechte lijn parallel met de rotorschacht worden gesitueerd. Deze gemagnetiseerde rotorpolen verstrekken een verhoogde magnetische stroomintensiteit en wegens dit stelt de PM motor betere torsiekenmerken tentoon wanneer vergeleken met het VR-type.