Yaskawa 0,75kW Servomotor Eenfasige 400W industriële servomotor SGMAH-08AAF41
VOLGENDE DETAILEN
Vervaardiger: Yaskawa
Productnummer: SGMAH-08AAF41
Beschrijving: SGMAH-08AAF41 is een Motors-AC Servo vervaardigd door Yaskawa
Servomotortype: SGMAH Sigma II
Rated Output: 750W (1,0 pk)
Stroomvoorziening: 200 V
Uitgangssnelheid:5000 t/min.
Nominale koppel:7.1 Nm
Minimale werktemperatuur: 0 °C
Maximale werktemperatuur: +40 °C
Gewicht: 8 lb
Hoogte:3.15 in
Breedte:7.28 in
Diepte:3.15 in
Specificaties van de encoder: 13-bit (2048 x 4) inkrementele encoder; standaard
Herzieningsniveau: F
Specificaties van de schacht: rechte schacht met sleutelweg (niet beschikbaar bij herziening van niveau N)
Bijbehoren: standaard; zonder rem
Optie: Geen
Type: geen
Andere superieure producten
| Yasakawa Motor, bestuurder SG- |
Mitsubishi Motor HC, HA- |
| Westinghouse-modules 1C, 5X- |
Emerson VE, KJ... |
| Honeywell TC, TK... |
GE Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawa zender EJA- |
SMilar Producten
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Laten we eens bespreken waarom men een integrale factor zou willen invoeren in de winst (A) van de bediening.Het gaat tot oneindigheid bij DC omdat als je een kleine fout in een open lus aandrijving / motor combinatie om het te laten bewegenDit is de reden waarom een motor wordt geclassificeerd als een integrator zelf - het integreert de kleine positiefout.Als men de lus sluit, dit heeft het effect om de fout tot nul te brengen, omdat elke fout uiteindelijk een beweging in de juiste richting zal veroorzaken om F samen te brengen met C.Het systeem stopt pas als de fout precies nul is.De theorie klinkt geweldig, maar in de praktijk gaat de fout niet naar nul.Wanneer er wrijving is, dat koppel groot genoeg moet zijn om die wrijving te overwinnen.De motor stopt met het functioneren als integrator op het punt waar de fout net onder het punt ligt dat nodig is om voldoende koppel te induceren om de wrijving te doorbrekenHet systeem zal daar blijven zitten met die fout en koppel, maar zal niet bewegen.

De opwekkingsreeksen voor de bovenstaande aandrijflijnen worden in tabel 1 samengevat.
In Microstepping Drive variëren de stromen in de wikkels voortdurend om een volledige stap in veel kleinere discrete stappen te kunnen splitsen.
In het hoofdstuk micro-stepping wordt aangetoond dat het koppel tegen de hoekkenmerken
The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltageEen ideale stappenmotor heeft een sinusvormig koppel versus verplaatsingskarakteristiek zoals in figuur 8 wordt getoond.
Posities A en C vertegenwoordigen stabiele evenwichtspunten wanneer geen externe kracht of belasting op de rotor wordt uitgeoefend
Wanneer je een externe kracht Ta op de motoras u in wezen een hoekverplaatsing creëren, Θa
Deze hoekverplaatsing, Θa, wordt aangeduid als een voor- of achterstandshoek, afhankelijk van het feit of de motor actief versnelt of vertraagt.Wanneer de rotor stopt met een toegepaste belasting zal het tot rust komen op de positie gedefinieerd door deze verplaatsing hoekDe motor ontwikkelt een koppel, Ta, tegenover de uitgeoefende externe kracht om de belasting in evenwicht te brengen.Als de belasting wordt verhoogd de verplaatsing hoek ook toeneemt totdat het bereikt het maximale vasthoudend koppelWanneer de th-waarde wordt overschreden, komt de motor in een onstabiel gebied.In dit gebied een koppel is de tegenovergestelde richting wordt gecreëerd en de rotor springt over het onstabiele punt naar het volgende stabiele punt.
Motorslip
De rotor van een inductiemotor kan niet met de synchrone snelheid draaien.
Als een elektromagnetisch veld in de rotor wordt geïnduceerd, moet de rotor langzamer bewegen dan de SS.
op de een of andere manier draaien op SS, het EMF kon niet worden geïnduceerd in de rotor en dus de rotor
Als de rotor echter stopt of zelfs als hij aanzienlijk vertraagt, zal een EMF
Het zou opnieuw worden geïntroduceerd in de rotorbalken en het zou beginnen te draaien met een snelheid minder
dan de SS.
De relatie tussen de rotorsnelheid en de SS wordt de slip genoemd.
De verslechtering wordt uitgedrukt als percentage van de SS. De vergelijking voor de motorverslechtering is:
2 % S = (SS ¢ RS) X100
SS
Waar:
% S = Percentage slip
SS = synchrone snelheid (RPM)
RS = Rotorsnelheid (RPM)