1PCS industriële Servomotor3000r/min Yaskawa Elektrische SERVOmotor 400W sgmah-04ABAB1

 

 

 

De vorm van de snelheids­koppelkromme kan behoorlijk drastisch veranderen, afhankelijk van het type bestuurder dat wordt gebruikt.
De drivers van het type bipolaire chopper die door Ericsson Components worden geproduceerd, maximaliseren de snelheids-koppelprestaties van een bepaalde motor.De meeste motorfabrikanten geven deze snelheids - koppel curves voor hun motoren.
Het is belangrijk om te begrijpen welk type aandrijver of aandrijfsmethode de motorfabrikant heeft gebruikt bij het ontwikkelen van hun bochten als het koppel vs.de snelheidskenmerken van een bepaalde motor kunnen aanzienlijk variëren, afhankelijk van de gebruikte aandrijfmethode.

 

 

 

 

 

Er zijn twee grote voordelen van een type 1-systeem ten opzichte van type 0. De steady-state fout in rust is 0 en het reageert nauwkeurig in snelheid op ingangsopdrachten met constante snelheid (positierampen).

 

 

 

De reactie van een stappenmotor in één fase wordt in figuur 11 weergegeven.

 

Wanneer een stappenpuls op een stappenmotor wordt toegepast, gedraagt de rotor zich op een manier zoals gedefinieerd door de bovenstaande curve.
De staptijd t is de tijd die de motoras nodig heeft om een staphoek te draaien zodra de eerste stappuls wordt toegepast.
Deze staptijd is sterk afhankelijk van de verhouding tussen koppel en traagheid (belasting) en van het gebruikte type aandrijver.

 

 

 

 

Waar:
V1 = Statorterminalspanning
I1 = statorstroom
R1 = Stator effectieve weerstand
X1 = Reactaantie bij statorlekkage
Z1 = Impedantie van de stator (R1 + jX1)
IX = Exciting Current (dit bestaat uit de kernverliescomponent = Ig, en een
magnetiserende stroom = Ib)
E2 = Tegen-EMF (gegenereerd door de luchtkloofstroom)
De teller EMF (E2) is gelijk aan de stator terminal spanning minus de spanningsval
veroorzaakt door de lekimpedantie van de stator.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
In een analyse van een inductiemotor kan het equivalent circuit verder worden vereenvoudigd door:
de shuntreactiewaarde weglaten, gx. De kernverliezen in verband met deze waarde kunnen worden
de motor wordt afgetrokken van vermogen en koppel wanneer de wrijving, winden en dwaal
Het vereenvoudigde circuit voor de stator wordt dan: