Industriële ServodieMotor 200V Yaskawa in de Servomotor sgmah-04ABA21 wordt gemaakt van Japan 400W
SNELLE DETAILS
Model sgmah-04ABA21
Producttype AC Servomotor
Nominaal vermogen 400w
Geschatte Torsie 1,27 NM
Geschatte Snelheid 3000RPM
Voedingvoltage 200vAC
Geschatte Huidige 2.8Amps
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
| Yasakawamotor, Bestuurderssg |
Mitsubishi-Motor HC-, Ha |
| Westinghousemodules 1C-, 5X- |
Emerson VE-, kJ |
| Honeywell TC-, TK- |
GE-Modules IC - |
| Fanucmotor A0- |
Yokogawazender EJA- |
Gelijkaardige Producten
| Sgmah-04AAAHB61 |
| Sgmah-04ABA21 |
| Sgmah-04ABA41 |
| Sgmah-04aba-ND11 |
| Sgmah-07aba-NT12 |
| Sgmah-08A1A21 |
| Sgmah-08A1A2C |
| Sgmah-08a1a61d-0Y |
| Sgmah-08A1A6C |
| Sgmah-08a1a-DH21 |
| Sgmah-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08AAA2C |
| Sgmah-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| Sgmah-08aaa41-Y1 |
| Sgmah-08AAA4C |
| Sgmah-08AAAH761 |
| Sgmah-08AAAHB61 |
| Sgmah-08AAAHC6B |
| Sgmah-08AAAYU41 |
| Sgmah-08AAF4C |
| Sgmah-A3A1A21 |
| Sgmah-a3a1a21+sgdm-A3ADA |
| Sgmah-A3A1A41 |
| Sgmah-A3A1AJ361 |
| Sgmah-A3AAA21 |
| Sgmah-a3aaa21-SY11 |
| Sgmah-A3AAA2S |
| Sgmah-A3AAAH761 |
| Sgmah-a3aaa-SY11 |
| Sgmah-a3aaa-YB11 |
| Sgmah-A3B1A41 |
| Sgmah-A3BAA21 |
| Sgmah-A3BBAG761 |
| Sgmah-a5a1a-AD11 |
| Sgmah-A5A1AJ721 |
| Sgmah-a5a1a-YB11 |
| Sgmah-a5a1a-YR61 |
Een type 1 servo heeft een integrator (motor) als deel van de versterker, zodat neemt de a-termijn de vorm (KI/ω) ∠-
90° zoals eerder besproken in. Als frequentie (ω) verhogingen, de aanwinstendalingen. Als frequentie
de dalingen, de aanwinst verhoogt en nadert ∞ wanneer ω 0 nadert.
In de voorwaarde van de regelmatige staat, moet de fout (e) 0 sinds de aanwinsten(a) benaderingen ∞ naderen. Het resultaat van
1,00“ zou het stapbevel een definitieve output van 1,00“ en een fout van 0“ zijn.
Als het inputbevel een helling in positie (constante snelheid) is, zal de output een helling in positie van zijn
precies dezelfde waarde (snelheid), maar achtergebleven in positie. Dit is waar omdat een motor of een integrator zetten
uit was een positiehelling (of de snelheid) met een constante fout (voltage) op het van toepassing. In de regelmatige staat (daarna
de versnelling is over) de daadwerkelijke positie (f) zal achterblijven het bevel (c) door de fout (e), maar de snelheden
(hellingshelling) van C en F identiek zal zijn.
De opwindingsopeenvolgingen voor de bovengenoemde aandrijvingswijzen worden samengevat in Lijst 1.
In Microstepping-Aandrijving variëren de stromen in de winding onophoudelijk één volledige stap in vele kleinere afzonderlijke stappen kunnen verdelen. Meer informatie bij het microstepping kan zijn
vond in het microstepping hoofdstuk. Torsie versus, Hoekkenmerken
De torsie versus hoekkenmerken van een stepper motor is het verband tussen de verplaatsing van de rotor en de torsie dat op de rotorschacht van toepassing waren wanneer de stepper motor bij zijn nominale spanning wordt geactiveerd. Een ideale stepper motor heeft een sinusoïdale torsie versus verplaatsing kenmerkend zoals aangetoond in figuur 8.
Plaatst A en C vertegenwoordigt stabiele evenwichtspunten wanneer geen externe kracht of lading worden toegepast op de rotor
schacht. Wanneer u een externe kracht Ta op de motorschacht toepast creeert u in wezen een hoekige verplaatsing, Θa
. Deze hoekige verplaatsing, Θa, wordt bedoeld als lood of vertragingshoek afhankelijk van hamel de motor actief versnelt of vertraagt. Wanneer de rotor met een toegepaste lading ophoudt zal het die bij de positie komen te rusten door deze verplaatsingshoek wordt bepaald. De motor ontwikkelt een torsie, Ta, in verzet tegen de toegepaste externe kracht om de lading in evenwicht te brengen. Aangezien de lading de verhogingen wordt verhoogd van de verplaatsingshoek ook tot het de maximumholdingstorsie bereikt, Th, van de motor. Zodra Th wordt overschreden gaat de motor een onstabiel gebied in. In dit gebied een torsie de tegenovergestelde richting is wordt gecreeerd en de rotorsprongen over het onstabiele punt aan het volgende stabiele punt.
MOTORmisstap
De rotor in een inductiemotor kan niet bij de synchrone snelheid draaien.
veroorzaak EMF in de rotor, moet de rotor langzamer bewegen dan SS. Als de rotor aan was
op de een of andere manier kon de draai bij SS, EMF niet in de rotor worden veroorzaakt en daarom de rotor
zou ophouden. Nochtans, als de rotor ophield of zelfs als het beduidend vertraagde, EMF
nogmaals zou veroorzaakt worden in de rotorbars en het zou beginnen minder roterend bij een snelheid
dan SS.
Het verband tussen de rotorsnelheid en SS wordt genoemd de Misstap. Typisch,
De misstap wordt uitgedrukt als percentage van SS. De vergelijking voor de motormisstap is:
2% S = (SS – RS) X100
SS
Waar:
%S = Percentenmisstap
SS = Synchrone Snelheid (t/min)
RS = Rotorsnelheid (t/min)