Industriële servomotor 200V Yaskawa Made In Japan 400W servomotor SGMAH-04ABA21
SNELLE DETAILS
Model SGMAH-04ABA21
Producttype AC-servomotor
Nominaal vermogen 400w
Nominaal koppel 1,27 Nm
Nominale snelheid 3000RPM
Voedingsspanning 200vAC
Nominale stroom 2,8 Ampère
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
| Yasakawa Motor, Driver SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Westinghouse Modules 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
GE Modules IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa zender EJA- |
SVergelijkbare producten
| SGMAH-04AAAHB61 |
| SGMAH-04ABA21 |
| SGMAH-04ABA41 |
| SGMAH-04ABA-ND11 |
| SGMAH-07ABA-NT12 |
| SGMAH-08A1A21 |
| SGMAH-08A1A2C |
| SGMAH-08A1A61D-0Y |
| SGMAH-08A1A6C |
| SGMAH-08A1A-DH21 |
| SGMAH-08AAA21 |
| SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA2C |
| SGMAH-08AAA41 |
| SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA |
| SGMAH-08AAA41-Y1 |
| SGMAH-08AAA4C |
| SGMAH-08AAAH761 |
| SGMAH-08AAAHB61 |
| SGMAH-08AAAHC6B |
| SGMAH-08AAAYU41 |
| SGMAH-08AAF4C |
| SGMAH-A3A1A21 |
| SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA |
| SGMAH-A3A1A41 |
| SGMAH-A3A1AJ361 |
| SGMAH-A3AAA21 |
| SGMAH-A3AAA21-SY11 |
| SGMAH-A3AAA2S |
| SGMAH-A3AAAH761 |
| SGMAH-A3AAA-SY11 |
| SGMAH-A3AAA-YB11 |
| SGMAH-A3B1A41 |
| SGMAH-A3BAA21 |
| SGMAH-A3BBAG761 |
| SGMAH-A5A1A-AD11 |
| SGMAH-A5A1AJ721 |
| SGMAH-A5A1A-YB11 |
| SGMAH-A5A1A-YR61 |
Een type 1 servo heeft een integrator (motor) als onderdeel van de versterker, dus de A-term heeft de vorm (KI/ω)∠-
90° zoals eerder besproken. Naarmate de frequentie (ω) toeneemt, neemt de versterking af. Naarmate de frequentie
afneemt, neemt de versterking toe en nadert ∞ wanneer ω 0 nadert.
In de stabiele toestand moet de fout (E) 0 naderen, aangezien de versterking (A) ∞ nadert. Het resultaat van
een 1,00" stapcommando zou een uiteindelijke output van 1,00" en een fout van 0" zijn.
Als het invoercommando een helling in positie is (constante snelheid), zal de uitvoer een helling in positie zijn van
precies dezelfde waarde (snelheid), maar achterblijvend in positie. Dit is waar omdat een motor of integrator een
positiehelling (of snelheid) afgeeft met een constante fout (spanning) erop toegepast. In de stabiele toestand (na
versnelling voorbij is) zal de werkelijke positie (F) achterblijven bij het commando (C) met de fout (E), maar de snelheden
(hellingshoek) van C en F zullen identiek zijn.
De excitatievolgorden voor de bovenstaande aandrijfmodi worden samengevat in tabel 1.
In Microstepping Drive variëren de stromen in de wikkelingen continu om één volledige stap in veel kleinere discrete stappen te kunnen opsplitsen. Meer informatie over microstepping kan worden
gvonden in het microstepping-hoofdstuk. Koppel vs. Hoekkarakteristieken
De koppel vs. hoekkarakteristieken van een stappenmotor zijn de relatie tussen de verplaatsing van de rotor en het koppel dat op de rotorschaft wordt uitgeoefend wanneer de stappenmotor wordt bekrachtigd met zijn nominale spanning. Een ideale stappenmotor heeft een sinusvormige koppel vs. verplaatsingskarakteristiek zoals weergegeven in figuur 8.
Posities A en C vertegenwoordigen stabiele evenwichtspunten wanneer er geen externe kracht of belasting op de rotor wordt uitgeoefend
as. Wanneer u een externe kracht Ta op de motoras uitoefent, creëert u in wezen een hoekverplaatsing, Θa
. Deze hoekverplaatsing, Θa, wordt aangeduid als een voorloop- of naloophoek, afhankelijk van of de motor actief versnelt of vertraagt. Wanneer de rotor stopt met een aangebrachte belasting, komt hij tot rust in de positie die wordt gedefinieerd door deze verplaatsingshoek. De motor ontwikkelt een koppel, Ta, in tegenstelling tot de toegepaste externe kracht om de belasting in evenwicht te brengen. Naarmate de belasting toeneemt, neemt de verplaatsingshoek ook toe totdat deze het maximale houdkoppel, Th, van de motor bereikt. Zodra Th wordt overschreden, komt de motor in een onstabiele regio. In deze regio wordt een koppel in de tegenovergestelde richting gecreëerd en springt de rotor over het onstabiele punt naar het volgende stabiele punt.
MOTOR SLIP
De rotor in een inductiemotor kan niet draaien met de synchrone snelheid. Om
een EMF in de rotor te induceren, moet de rotor langzamer bewegen dan de SS. Als de rotor
eens zou draaien met SS, zou de EMF niet in de rotor kunnen worden geïnduceerd en zou de rotor daarom
stil staan. Als de rotor echter zou stoppen of zelfs aanzienlijk zou vertragen, zou er weer een EMF
in de rotorstaven worden geïnduceerd en zou deze beginnen te draaien met een snelheid die lager is
dan de SS.
De relatie tussen de rotorsnelheid en de SS wordt de Slip genoemd. Meestal is de
Slip uitgedrukt als een percentage van de SS. De vergelijking voor de motorslip is:
2 % S = (SS – RS) X100
SS
Waar:
%S = Procentuele Slip
SS = Synchrone Snelheid (RPM)
RS = Rotorsnelheid (RPM)
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
