SGMAH-Sigma II Japan YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB sgmah-02AAN21
Specificaties
Model sgmah-04AAA6B
Producttype AC Servomotor
Nominaal vermogen 400w
Geschatte Torsie 1,27 NM
Geschatte Snelheid 3000RPM
Voedingvoltage 200vAC
Geschatte Huidige 2.8Amps
ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN
Yasakawamotor, de Motor HC-, Ha van Bestuurderssg Mitsubishi
Westinghousemodules 1C-, 5X- Emerson VE-, kJ
Honeywell TC-, de motor A0- van TK- Fanuc
Rosemountzender 3051 - Yokogawa-zender EJA-
Contactpersoon: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Cellphone: +0086-13534205279
Gelijkaardige Producten
Sgmah-A5A1A21
Sgmah-A5A1A2C
Sgmah-A5A1A2E
Sgmah-A5A1A41D
Sgmah-A5A1A4C
Sgmah-a5a1a-YR11
Sgmah-a5a1a-YR31
Sgmah-A5A1F21
Sgmah-A5A1F2C
Sgmah-A5A1F2CD
Sgmah-A5A1F41
Sgmah-A5A4F41
Sgmah-A5AAA21
Sgmah-A5AAA2B
Sgmah-A5AAA61D
Sgmah-a5aaa61d-OY
Sgmah-A5AAAG161
Sgmah-A5AAAG761
Sgmah-A5AAAG761D
Sgmah-A5AAAH161
Een type - 2 servo hebben twee integrators (gewoonlijk één motor en één „software“ integrator) als deel van de versterker.
De a-termijn neemt de vorm (KI/ω2) ∠-180°. Sinds de a-term benaderingen ∞ als ω benaderingen 0, zal er geen fout (e) zijn wanneer het systeem onbeweeglijk is. In dit opzicht, is het gelijkaardig aan het type 1 servo.
Als één de voorwaarde overweegt wanneer een positiehelling (constante snelheid) wordt gebevolen, zijn er logische twee
gevolgtrekkingen die kunnen worden gemaakt. De tweede integrator (de motor) moet een constante input hebben om een snelheidsoutput te verstrekken. Dit betekent dat de eerste integrator een constant signaal aan de tweede integrator moet leveren, dus moet de input aan de eerste integrator 0 zijn. Als de input aan de eerste integrator 0 is, dan is er geen positiefout in dit systeem op de constante snelheidswijze. Dit is precies het geval en verklaart waarom zo veel inspanning in het ontwikkelen van type - 2 systemen is gegaan.
Naast geen positiefout onbeweeglijk, een type - systeem 2 heeft de extra eigenschap van geen positiefout met a
de hellingsinput van de regelmatige staat in positie (na de versnelling is volledig.)
Definitieve Commentaren
Het zou blijken dat men een type eenvoudig zou moeten gebruiken - 2 servo. Onnodig te zeggen, is het niet gemakkelijk dat. Een type - 2 servo isinherently onstabiel. Men moet compensatietechnieken gebruiken om tot het een type te maken - 2 servo dat in een type 1 dichtbij bandbreedtefrequenties omzet waar de stabiliteit wordt bepaald. De vroegere bespreking over PID beschreef enkel zulk een techniek om de voordelen met lage frekwentie van een type te geven - 2 servo, nog stabiliteit bereiken.
Als nul positiefout de positionele ramping (constante snelheid) omstandigheden in van de regelmatige staat belangrijk is, dan de PID benadering van een type - systeem 2 is het antwoord. Compliceer niet het ontwerp als u het niet, niettemin nodig hebt.
Een voorbeeld van de behoefte aan nul positiefout zou in meester/slaventoepassingen zijn waar de slaaf is
gemoeten in nauwkeurig positiesynchronisme met de meester blijven alhoewel een exploitant kan kiezen aan
verander de „snelheid“ van de meester.
Zo veel voor deze klasse in het classificeren van servos.