E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Mobiele telefoon: +0086-13534205279
AANGESCHIEDENDE producten
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
The adjustment procedure that seems most logical is first to reduce KI and KD to their minimum values so that KP and thus the servo bandwidth (0 DB crossover frequency) can be set with no influence from the integrator or the differentiatorDeze KP-factor moet ongeveer 30% onder de aanpassing worden ingesteld wanneer instabiliteit optreedt. Vervolgens verhoog KI totdat de servo net onder instabiliteit is,Verhoog vervolgens de KD om de fase-marge en systeemstabiliteit te verbeterenDit kan worden gedaan door herhaaldelijk een toename van ongeveer 30% in KD te maken en vervolgens KI aan te passen om te zien of het nog steeds op de rand van instabiliteit staat.Ronde 1 van de procedure is voltooid.Verhoog de KI nu opnieuw tot het punt net onder instabiliteit en verhoog de KD opnieuw zoals voorheen terwijl je KI "test".
De strategie achter deze procedure is om eerst de bandbreedte in te stellen voor een normale, blote lus zonder compensatie.Het is wenselijk om de KI zo hoog mogelijk te verhogen om een systeem van type 2 met twee integratoren te benaderen.. KI wordt ingesteld zo hoog als gewaagd en dan de positieve fase marge van de
Deze techniek wordt herhaald om de proportioneel vergroten frequentie sectie "strenger" te maken.Het is niet de moeite waard om te blijven proberen te optimaliseren omdat het te
Het is gemakkelijk om het "visie" en de balans tussen KI en KD te verliezen.
Het lijkt erop dat elke keer als ik mijn golf spel in balans krijg, ik nieuwe dingen begin te proberen om het nog beter te maken en uiteindelijk hacken in plaats van golfen.Het vereist meestal dat je teruggaat naar de basis om dat evenwicht weer te bereiken..
●Maximale Input Pulse Frequency Dit is de maximale pulsfrequentie (snelheid) die aan de bestuurder kan worden gegeven.
De maximale snelheid van de motor wordt door de bestuurder beperkt, dus als de overschreden frequentie aan de bestuurder wordt gegeven, kan de motor niet langer volgen en wordt het alarm uitgezonden.
● Fotocoupler "AAN" "UIT"
Input (output) "ON" geeft aan dat de stroom naar de fotokoppeling (transistor) in de driver wordt gestuurd.Input (output) "OFF" geeft aan dat de stroom niet naar de fotocoupler (transistor) in de driver wordt gestuurd.
HL Fotocoupler-toestand OFF ON op terminalniveau
5 V
0 V
●Puls snelheid
Voor het type ingangsimpuls is het motortoerental evenredig met de ingangsimpulsnelheid (impulsfrequentie).
Impulssnelheid f [Hz]= Aantal impulsen voor 1 rotatie van de motor × Versnelling [r/min]