E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Mobiele telefoon: +0086-13534205279
AANGESCHIEDENDE producten
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-YO
SGMAH-02AAA6C
SGMAH-02AAA6CD-0Y
SGMAH-02AAA6SD
SGMAH-02AAAG761
SGMAH-02AAAGB61
SGMAH-02AAAH161
SGMAH-02AAAH76B
SGMAH-02AAAHB61
SGMAH-02AAAJ32C
SGMAH-02AAAJ361
SGMAH-02AAA-SB12
SGMAH-02AAAYU21
SGMAH-02AAF4C
SGMAH-02ABA21
SGMAH-02ACA-SW11
SGMAH-02B1A21
SGMAH-02B1A2C
SGMAH-02B1A41
SGMAH-02B1A6C
SGMAH-02BAA21
SGMAH-02BAA41
SGMAH-02BAAG721
SGMAH-02BBA21
SGMAH-03BBA-TH11
SGMAH-04A1A2
SGMAH-04A1A21
SGMAH-04A1A2B
SGMAH-04A1A2C
SGMAH-04A1A41
SGMAH-04A1A4B
SGMAH-04A1A4C
Een normale servo, die achterblijft bij de opdracht, zal de hoek omdraaien als de tweede as opdracht opbouwt en de vertraging in de eerste as verdwijnt.de machine is gelijk aan het commando wanneer de hoek wordt bereikt en de feedforward voor de eerste as stap voor stap wordt verwijderd, zal de eerste as op dezelfde manier reageren als de stappenreactie.
Hoe zit het met Servo Update Time?
De controleleveranciers updaten hun servo's regelmatig.
de berekeningen voor commando (C) minus feedback (F) om fout (E) te geven. Met andere woorden, het is hoe vaak een correctie (E) wordt berekend.De updatetijden variëren van microseconden tot 16 ms (milliseconden) voor de meeste
Sommige leveranciers hebben aanvankelijk de servo's één keer per scan bijgewerkt met hun programmeerbare controller.
Echter, variaties in de scan tijd veroorzaakt ernstige servo problemen, vooral wanneer assen moesten worden
Meestal is de software voor het sluiten van de servo lus geschreven in assembler taal die OK is
Het is de beste taal om te gebruiken omdat het het meest efficiënt is met
De Commissie heeft de Commissie verzocht om een voorstel voor een richtlijn betreffende de bescherming van de gezondheid van de werknemers bij het gebruik van computers, vooral omdat het de computer zo vaak onderbreekt.
Het lijkt logisch om de langst mogelijke servo update tijd te kiezen, echter zou de theorie van de steekproefgegevens vertellen een
In een studie uitgevoerd door mijzelf en Dr. John Bollinger van de Universiteit van
Wisconsin, de conclusie was dat een 10 ms servo update tijd zou meer dan voldoende zijn voor zwaar werk
Het is duidelijk dat de Europese Gemeenschap niet in staat is om de problemen op te lossen.
Veel leveranciers sluiten ook de snelheidslus digitaal met de computer.
In de positie lus moet de snelheidsbandbreedte ten minste vijf keer groter zijn, waardoor een
een bemonsteringstijd van 2 ms of langer.
Er zijn twee basisbenaderingen voor de computer sluiting van de servo-lus.
De andere is om een centrale computer te hebben die alle assen sluit. Elke leverancier zal een lijst hebben van redenen waarom de zijne het beste is, maar hier zijn een aantal basiswaarnemingen.