De SERVOmotor2.8a Industriële Servomotor 1.27N.m sgmah-04a1a-AD21 van YASKAWA 400W AC

Het bedrag waardoor de cirkel kleiner is is zeer voorspelbaar op snelheid, straal en aanwinst wordt gebaseerd, maar de vergelijkingen zijn complexer dan in dit artikel kan worden behandeld dat. Er zijn empirische beschikbare grafieken die deze factoren met elkaar in verband brengen.

Er zijn twee basisbenaderingen van computersluiting van de servolijn. Men moet een computer aan elk wijden
as. Andere moet een centrale computer hebben die alle assen sluit. Elke verkoper zal hier een lijst van redenen waarom van hem best is hebben, maar is verscheidene basisobservaties.

• Door de snelheidslijn evenals de positielijn in de computer te sluiten, koppelt enig apparaat terug kan zijn
gebruikt voor allebei. De computer per asbenadering is voordelig als de zeer hoge updatetarieven voor worden gekozen
snelheidslijn. Met veelvoudige assen, kan de last op een centrale computer te groot met hoge updatesnelheid
lijnen.
• Als veel gecoördineerde motie wordt voorzien, zou een centrale computer directe toegang tot elke as hebben. Met
de computer per asbenadering, de computer-aan-computer communicatieverbindingen resulteert in vertragingen die beperken
nauwe coördinatie. De snelheidslijnen kunnen met de centrale computerbenadering analoog blijven om dit te verlichten.