Yaskawa Electric InsB Industrial AC servomotor 400W 200V SGMAH-04A1A41D-OY
Specificaties van de post
Model SGMAH-04A1A41D-OY
Productsoort AC-servomotor
Nominale uitgang 400w
Nominaal koppel 1,27 Nm
Nominale snelheid 3000 RPM
Stroomtoevoerspanning 200vAC
Nominale stroom 2,8 ampère
Andere superieure producten
Yasakawa Motor, Chauffeur SG- Mitsubishi Motor HC-, HA-
Westinghouse modules 1C, 5X, Emerson VE, KJ.
Honeywell TC-, TK- Fanuc motor A0-
Rosemount zender 3051- Yokogawa zender EJA-
AANGESCHIEDENDE producten
De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 396/2005 vermelde gegevens moeten worden verzameld en gecontroleerd.
SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 1907/2006 vermelde gegevens moeten worden verzameld in een van de volgende verzamelingen:
SGMAS-02ACA21 SGMG-09A2A SGME-01AF14 SGM-01A314
SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11 SGMAS-01BAA4C SGM-02B314 SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11
SGSMAH-08A1A21 SGMG-05A2A SGMG-20A2AB SGMG-20A2A
SGS-02B314C SGSMPH-04AAA21 SGMAS-04A2A-FJ13 SGM-02U3B4L
SGM-02A314 SGMSH-20ACA21 SGMPH-15AAA-TE21 SGMPH-01AAE4CD
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
SGMMJ-A3BABA1 SGMP-01U314CM SGM-01BX SGM-A3AFJ71 USAREM-02CE2KX
SGMS-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
SGMG-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
De in de bijlage bij deze verordening vermelde gegevens moeten worden verzameld in een van de volgende verzamelingen:
De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 1907/2006 vermelde gegevens moeten worden verzameld in een van de volgende verzamelingen:
De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 45/2001 bedoelde maatregelen zijn in overeenstemming met de bepalingen van deze verordening.
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D SGM-08A312P
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
SGSMAH-02A1F-AP11 SGSMAH-A5AAA41 USAREM-03BE2KX SGMG-1AA2ABC
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
Wat is feedback en zal het mij ten goede komen?
De meeste controllers laten het gebruik van feedforward toe.
Wanneer de winst nauwkeurig bekend is (en in ieder geval vaak in digitale vorm in de controller), is het een relatief
Eenvoudige zaak om het commando te veranderen door de hoeveelheid fout zodat de machine positie samenvalt met de
opdracht zoals geïllustreerd in figuur 3.
Als men wil dat C gelijk is aan F, dan moet FF gelijk zijn aan E. Omdat de opgedragen snelheid en de winst bekend zijn
In de controller kan de fout worden berekend en toegevoegd aan het commando om een pseudo commando te genereren om
De servo zorgt ervoor dat C en F samenvallen.

Door het juiste gebruik van feedforward is het niet langer nodig om de winsten nauwkeurig te matchen, hoewel elk van de
Ook voor cirkels zou de feedforward een pseudocirkel opdragen.
van grotere grootte zodat de resulterende cirkel gelijk is aan de gewenste.
Contouren kunnen worden gemaakt met feedforward zolang het pad kan worden beschreven met rechte lijnen en cirkels
Bij ononderbroken "hoeken" moet men denken door
De twee diagrammen in figuur 4 illustreren wat er gebeurt bij een hoek van 90° die wordt uitgevoerd
bij snelheid.
