Industriële AC Servomotor 400W 200V sgmah-04a1a41d-OY van Yaskawa de Elektrische InsB

Industriële AC Servomotor 400W 200V sgmah-04a1a41d-OY van Yaskawa de Elektrische InsB

Puntdetails

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

GELIJKAARDIGE PRODUCTEN

Wat is Feedforward en zal het aan me ten goede komen?
De meeste controlemechanismen staan gebruik van feedforward toe. Sinds de fout toe te schrijven aan snelheid is de bevelen zo voorspelbaar
zodra de aanwinst precies (en vaak in digitale vorm in het controlemechanisme hoe dan ook) wordt gekend, is het vrij a
eenvoudige kwestie om het bevel door de hoeveelheid fout te veranderen zodat de machinepositie met samenvalt
bevel zoals in figuur 3 geïllustreerd is.
Als één C F wil evenaren, dan moet FF E. evenaren. Sinds de gebevolen snelheid en de aanwinst zijn het geweten
in het controlemechanisme, kan de fout aan het bevel worden gegevens verwerkt en worden toegevoegd om te produceren een pseudobevel aan
servo om C en F samenvallend te veroorzaken om te zijn.

Door het juiste gebruik van feedforward, is het niet meer noodzakelijk aanwinsten precies om aan te passen, hoewel elk
de aanwinst zou nog moeten precies worden gekend. Ook, voor cirkels, zou feedforward een pseudocircle bevelen
van grotere grootte zodat de resulterende cirkel aan gewenst gelijk is.

De contouren kunnen met feedforward worden gedaan zolang de weg met rechte lijnen en cirkels kan worden beschreven
met de overgangspunten tussen divergerend hen. Bij onderbroken „hoeken,“ men moet door denken
wat kan gebeuren. De twee diagrammen in figuur 4 illustreren wat bij een hoek gebeurt 90° die wordt uitgevoerd
bij snelheid.