Industriële Servomotor2.8a Yaskawa Sigma 2 AC SERVOmotor 400W sgmah-04A1A21

Industriële servomotor 2.8A Yaskawa Sigma 2 AC servomotor 400W SGMAH-04A1A21

VOLGENDE DETAILEN

Andere superieure producten

AANGESCHIEDENDE producten

Wat is nodig om tijdens gecoördineerde bewegingen nauwkeurigheid te behouden?
De omvang van de fout maakt niet echt uit als het pad dat wordt gevolgd een enkele asbeweging is.
Als je de bewegingsbevel aanneemt, dan volgt de axis de bewegingsbevel, maar dan haalt hij je in als je het eindpunt bereikt.
Wanneer twee assen gelijktijdig worden verplaatst om een
In figuur 2 wordt een beweging van twee assen langs een helling van 45° getoond, waarbij
De winst van de X-as is twee keer zo groot als die van de Y-as.
Het resultaat is dat de route van de X-as is verschoven van de Y-as.
Als de winsten van de twee assen in
Het voorbeeld was identiek, EX en EY zouden identiek zijn en de machine zou de bewegende achterstand
Het zou inhalen wanneer het commando stopt bij de
Wanneer de winsten nauwkeurig zijn afgestemd, zijn de richting, snelheid en hoek van de helling niet langer
Zolang het opgedragen pad op een rechte lijn blijft, zullen de assen altijd achterblijven, maar precies
Het handhaven van de nauwkeurigheid van de lineaire bewegingen wordt een oefening in het matchen van de winsten.
De meeste systemen bieden de mogelijkheid om de meest reactieve assen af te stemmen op de slechtst presterende.
De resultaten van deze analyse zijn gebaseerd op de resultaten van het onderzoek van de in het kader van het onderzoek geproduceerde gegevens.
Deze aanpassing vindt plaats door elke as op dezelfde gemiddelde waarde te bedienen en
het instellen van de potentiometers om gelijke fouten te bereiken.

Circulaire bewegingen, waarbij het opgedragen pad wordt gegenereerd door cirkelvormige interpolatie, is een ander verhaal.
de assen winsten moeten worden afgestemd of men zal snijden eieren in plaats van cirkels.
Bij lage snelheden en hoge cirkelradius,
fouten zijn verwaarloosbaar, echter als de verhouding van de snelheid om cirkel straal toeneemt, de fout in de cirkel grootte
Dit roept de vraag op: zal de resulterende cirkel groter of kleiner zijn dan de opgedragen cirkel?
(Denk hierover na voordat u verder leest.)

Er zullen servo-lag fouten zijn, dus de machine zal achterblijven op het commando.
Als de radius afneemt, zal het achterstandspunt zich buiten de cirkel of binnen de cirkel verplaatsen?
Het is omdat ze kijken naar de cirkel.
Bijvoorbeeld als je een korte rubberen band met een gewicht erop haakt
Als je een cirkel tekent met een potlood, valt het gewicht steeds verder in de cirkel.
verlengd (wat bij hogere snelheden gebeurt).