Industriële Servomotor2.8a Yaskawa Sigma 2 AC SERVOmotor 400W sgmah-04A1A21

Industriële Servomotor2.8a Yaskawa Sigma 2 AC SERVOmotor 400W sgmah-04A1A21

SNELLE DETAILS

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

GELIJKAARDIGE PRODUCTEN

Wat wordt vereist om Nauwkeurigheid tijdens Gecoördineerde Moties te handhaven?
De omvang van de fout is niet werkelijk van belang als de weg die één enkele asbeweging is worden gevolgd.
de as zal het bewegende bevel slepen, maar zal de achterstand inlopen wanneer het eindpunt wordt bereikt. Men kon niet ontdekken,
door de besnoeiing waar te nemen, dat een fout ooit bestond. Wanneer twee assen gelijktijdig worden bewogen om a te produceren
het hellen van rechtstreeks gesneden, grote fouten kan zich ontwikkelen. Figuur 2 toont een twee asbeweging langs een helling 45° waar
zowel worden X als Y gebevolen bij dezelfde snelheid. De aanwinst van de X-as is tweemaal dat van Y
de as, zodat de X-(EX) asfout zijn de helft dat van de y-asfout (EY). De resulterende weg wordt gecompenseerd van
gebevolen afhankelijk van richting, snelheid, aanwinsten en hoek van helling. Als de aanwinsten van de twee assen binnen
het voorbeeld was identiek, EX en EY zou identiek zijn en de machine zou het bewegen achterblijven zich
het bevel, zou maar het precies op de gewenste weg zijn. Het zou de achterstand inlopen wanneer het bevel bij ophoudt
eindpunt. Zodra de aanwinsten precies worden aangepast, de richting, de snelheid en de hoek van helling niet meer
kwestie. Zolang de gebevolen weg op een rechte lijn blijft, zullen de assen altijd, maar precies achterblijven
op die lijn. Het handhaven van nauwkeurigheid voor lineaire bewegingen wordt een oefening in de aanpassing van aanwinsten. Dit zal
vereis detuning de ontvankelijkere assen om slechtste presterende aan te passen. Vele systemen staan toe
aanwinsten (en daardoor precies) digitaal te plaatsen. Vaak zal de aanwinst een potentiometer of een digitaal register zijn
aanpassing. Deze aanpassing wordt gemaakt door elke as bij dezelfde middellange afstandswaarde te bevelen en
het aanpassen van de potentiometers om gelijke fouten te bereiken.

Het rondschrijven beweegt zich, waar de gebevolen weg door cirkelinterpolatie, is een ander verhaal wordt geproduceerd. Opnieuw,
de assenaanwinsten moeten worden aangepast of één zal scherpe eieren in plaats van cirkels zijn. Met aangepaste aanwinsten, cirkels
altijd, maar niet noodzakelijk van de gebevolen grootte zal voortvloeien. Met lage snelheden en hoge cirkelstralen,
de fouten zijn te verwaarlozen, echter, aangezien de verhouding van snelheid aan de verhogingen van de cirkelstraal, de fout in de cirkelgrootte
verhogingen. Dit stelt de vraag: Zal de resulterende cirkel groter of kleiner dan gebevolen zijn?
(Denk over dit vóór het verder lezen.)

Er zal servovertragingsfouten zijn, zodat zal de machine achter bevel achterblijven. Als snelheidsverhogingen of
straaldalingen, zal het bekledingspunt zich buiten de cirkel of de binnenkant bewegen? Vele mensen zullen zeggen dat
het bekledingspunt beweegt zich buiten de cirkel resulterend in te groot van een cirkel. Dit is omdat zij het bekijken
als middelpuntvliedende kracht, geen die het is. Bijvoorbeeld, als u een kort elastiekje met een gewicht op het vasthaakte
aan een potlood en trok een cirkel, zou het gewicht verder en verder binnen de cirkel als elastiekje vallen
uitgerekt (wat is wat bij hogere snelheden voorkomt).