Industriële Servomotor 0.637N.m de SERVOmotor 100VAC 3000RMP sgmah-02B1A6C van YASKAWA

Stel ik Harde Servo of Zachte Servo in werking?
Hoge aanwinstenservos zijn om harde en lage aanwinstenservos gekomen genoemd te worden zacht. Hoger de aanwinst (a),
groter de bandbreedte (de frequentie wanneer A = 1). Als men probeert om de bandbreedte op te heffen teveel,
de natuurlijke frequenties van de gekomen in machine spelen en uiteindelijk voor komt de instabiliteit veroorzakend de machine
om voor onbepaalde tijd te oscilleren. Bovendien aangezien men de bandbreedte verhoogt, de servopogingen om de machine te dwingen
more and more om het bevel te volgen. Een stapinput in het bevel zal de machine om dwingen te springen.
Na verloop van tijd, zou een machine kunnen zijn sloeg aan dood door een overmaats aandrijvingssysteem dat achter het voor altijd rukt
en vooruit in antwoord op bevelen. De praktische benadering is de aanwinst te variëren en de machine te testen
reactie op een stap in bevel. Die reactie kan op een oscilloscoop worden bekeken want het aantal van voorbijschiet
of men kan zich op darm baseren voelt gebaseerd op hoe de machine kijkt wanneer de stap voorkomt. Voor zware industrie, 1
IPM/MIL (duim per minuut per mil van fout) is een typische aanwinst. Het is ongebruikelijk voor een stuk van industrieel
machines boven 5 IPM/MIL te krijgen.

Fasen, Polen en Stappende Hoeken
Gewoonlijk stepper hebben de motoren twee fasen, maar drie en de vijf-fase motoren bestaan ook.
Een bipolaire motor met twee fasen heeft één het winden/fase en een eenpolige motor heeft één windend, met een centrumkraan per fase. Soms wordt de eenpolige stepper motor bedoeld als „fourphase motor“, alhoewel het slechts twee fasen heeft.

Motoren die afzonderlijke winding twee per fase hebben ook be*staan-deze in of bipolair kunnen worden gedreven of
eenpolige wijze.

Een pool kan als één van de gebieden in een gemagnetiseerd lichaam worden gedefinieerd waar de magnetische stroomdichtheid geconcentreerd is.

Zowel hebben de rotor als de stator van een stapmotor polen.
Figuur 2 bevat een vereenvoudigd beeld van een stepper motor die in twee fasen 2 polen (of 1 poolparen) hebben voor elke fase op de stator, en 2 polen (één poolpaar) op de rotor. In werkelijkheid worden nog meer polen toegevoegd aan zowel de rotor als statorstructuur in ordetoincrease het aantal stappen per revolutie van de motor, of in andere
woorden om een kleinere fundamentele (volledige stap) stappende hoek te verstrekken. De permanente magneetstepper motor bevat een gelijk aantal rotor en statorpoolparen. Typisch heeft de PM motor 12 poolparen. De stator heeft 12 poolparen per fase. De hybride typestepper motor heeft een rotor met tanden. De rotor is verdeeld in twee die delen, door de permanente magneet-makende helft de polen van het tandenzuiden en halve het noordenpolen worden gescheiden. Het aantal poolparen is gelijk aan het aantal tanden op één van de rotorhelften. De stator van een hybride motor heeft ook tanden om een hoger aantal gelijkwaardige polen (kleinere poolhoogte, aantal gelijkwaardige polen = 360/teeth-hoogte) in vergelijking met op te bouwen de belangrijkste polen, waarop de windende rollen gekronkeld zijn. Gewoonlijk worden 4 belangrijke polen gebruikt voor 3,6 hybriden en 8 voor 1,8 - en 0,9 gradentypes

Het is het verband tussen het aantal rotorpolen en de gelijkwaardige statorpolen, en het aantal
aantal fasen dat de volledig-staphoek van een stepper motor bepaalt. Stap angle=360 ÷ (NPh × Ph) =360/N
NPh = Aantal gelijkwaardige polen per
fase = aantal rotorpolen
Ph = Aantal fasen
N = er bestaat Totaal aantal polen voor alle fasen samen als de rotor en statortandhoogte ongelijk is, een meer-ingewikkelde verhouding