De industriële Servomotor W200 V100 R.min3000 sgmah-02AAA6C van Servomotorinsb YASKAWA

Uw servo kan zich onregelmatig gedragen, en u kunt vinden dat dit gebeurt slechts wanneer Arduino in bepaalde USB-poorten gestopt is. Dit is omdat servo heel wat van macht trekt, vooral aangezien de motor begint, en deze plotselinge hoge vraag kan zijn genoeg om het voltage op de Arduino-raad te laten vallen, zodat het zich terugstelt.

Als dit gebeurt, dan kunt u het gewoonlijk genezen door een hoogwaardige condensator (470uF of groter) tussen GND en 5V op de broodplank toe te voegen.

De condensator doet dienst als reservoir elektriciteit voor de te gebruiken motor, zodat wanneer het begint, het last van de condensator evenals de Arduino-levering neemt.
Het langere lood van de condensator is het positieve lood en dit zou met 5V moeten worden verbonden. Het negatieve lood is ook vaak duidelijk met ‚-‘ symbool.

Lading omhoog de volgende schets op uw Arduino. U zou moeten vinden dat servo onmiddellijk eerst in onedirection en toen terug in andere begint te draaien.

De schets is gebaseerd op de standaard ‚bereik‘ schets die u in Arduino Examples onder de omslag ‚kunt vinden servo‘.

U kunt als u verkiezen enkel die schets in werking stelt.

De servomotoren worden gecontroleerd door een reeks impulsen en om het makkelijk te gebruiken te maken zijn hen, een Arduino-bibliotheek gecreeerd zodat u servo kunt enkel opdragen om aan een bepaalde hoek te draaien.

De bevelen voor het gebruiken van servo zijn als ingebouwde Arduino-bevelen, maar omdat u niet altijd servo in uw projecten gaat gebruiken, worden zij gehouden in iets genoemd een bibliotheek. Als u bevelen in de servobibliotheek gaat gebruiken, moet u Arduino IDE vertellen dat u de bibliotheek met dit bevel gebruikt:

Deze lijn:
bepaalt nieuwe veranderlijke ‚servo‘ van type ‚Servo‘. De bibliotheek heeft ons van een nieuw type, zoals ‚int.‘ of ‚vlotter‘ voorzien dat servo vertegenwoordigen. U kunt tot acht servos eigenlijk bepalen op deze wijze, zodat als wij twee servos hadden, dan konden wij schrijven
iets in die aard:
In de ‚opstellings‘ functie die wij hebben moeten om de ‚servo‘ variabele met de speld verbinden die controleren=zal= servo gebruikend dit bevel:
De veranderlijke ‚hoek wordt‘ gebruikt om de huidige hoek van servo in graden te bevatten. In de ‚lijn‘ functie, gebruiken wij twee ‚want‘ de lijnen aan eerst de hoek in één richting en toen terug in andere verhogen wanneer het aan 180 graden krijgt.
Het bevel: vertelt servo om zijn die positie aan de hoek bij te werken als parameter wordt geleverd.