SGMAH-Sigma II Japan YASKAWA 0.637N.m SERVOMOTOR INsB sgmah-02AAN21

In tegenstelling tot gelijkstroom-motoren, met servomotoren kunt u de motorschacht bij een specifieke positie (hoek) plaatsen gebruikend controlesignaal. De motorschacht zal bij deze positie zolang het veranderde niet controlesignaal houden. Dit is zeer nuttig voor het controleren robotwapens, de onbemande oppervlakte van de vliegtuigencontrole of om het even welk voorwerp dat u het zich bij bepaalde hoek wilt bewegen en bij zijn nieuwe positie blijven.
De servomotoren kunnen volgens grootte of torsie worden geclassificeerd die het in mini, standaard en reuzeservos kan weerstaan. Gewoonlijk kunnen de mini en standaardgrootte servomotoren door Arduino direct zonder behoefte aan externe voeding of bestuurder worden aangedreven.
Gewoonlijk die komt de servomotoren met wapens (metalen of plastiek) dat met het voorwerp verbonden wordt zich wordt vereist om te bewegen (zie figuur hieronder aan het recht).

De derde speld keurt het controlesignaal goed dat een pulse-width modulatie (PWM) signaal is. Het kan gemakkelijk door al micro- controlemechanismen en Arduino-raad worden geproduceerd.
Dit keurt het signaal van uw controlemechanisme goed dat het welke hoek om vertelt te draaien aan. Het controlesignaal is vrij eenvoudig in vergelijking met dat van een stepper motor. Het is enkel een impuls van variërende lengten. De lengte van de impuls beantwoordt aan de hoek de motordraaien aan.

Regelblokdiagram van Servomotoren
Een impulssignaal dat uiterlijk (wanneer het zijn het type van impulsinput) worden toegepast en de omwenteling door de servomotorcodeur wordt ontdekt wordt geteld, en het verschil (afwijking) zijn output aan de eenheid die van de snelheidscontrole. Deze teller wordt bedoeld als afwijkingsteller.
Tijdens motoromwenteling, wordt een geaccumuleerde impuls (het plaatsen afwijking) geproduceerd in de afwijkingsteller en gecontroleerd om naar nul te gaan.
De functie voor het innemen van het huidige standpunt (positieholding door servobesturing) wordt bereikt met een positielijn (afwijkingsteller).