Sigma II de SERVOmotor 3000RMP sgmah-01aaa41-Y1 van YASKAWA SGMAH van 0.91A 100W AC

YASKAWA SGMAH Sigma II 0.91A 100W AC SERVO MOTOR 3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

Specificaties

Fabrikant: Yaskawa

Productnummer: SGMAH-01AAA41-Y1

Beschrijving: SGMAH-01AAA41-Y1 is een Motors-AC Servo geproduceerd door Yaskawa

Servomotortype: SGMAH Sigma II

Nominaal vermogen: 10W (0.07HP)

Voeding: 200V

Encoder specificaties: 13-bit (2048 x 4) Incrementele encoder; Standaard

Revisieniveau: Standaard

As specificaties: Rechte as zonder spiebaan

Accessoires: Standaard; zonder rem

Optie: Geen

Type: geen

ANDERE SUPERIEURE PRODUCTEN

 

 

Stappenmotoren kunnen vaak een fenomeen vertonen dat resonantie wordt genoemd bij bepaalde stapfrequenties. Dit kan worden gezien als een plotseling verlies of daling van het koppel bij bepaalde snelheden, wat kan leiden tot gemiste stappen of verlies van synchronisatie. Het treedt op wanneer de ingangsstappulsfrequentie samenvalt met de natuurlijke oscillatiefrequentie van de rotor. Vaak is er een resonantiegebied rond de 100 – 200 pps regio en ook een in de hoge stappulsfrequentie regio. Het resonantie fenomeen van een stappenmotor komt voort uit de basisconstructie en daarom
is het niet mogelijk om het volledig te elimineren. Het is ook afhankelijk van de belasting. Het kan worden verminderd
door de motor in halve of microstapmodi aan te sturen.

 

 

Wanneer één stappuls wordt toegepast op een stappenmotor, gedraagt de rotor zich op een manier zoals gedefinieerd door de bovenstaande curve.
De staptijd t is de tijd die de motoras nodig heeft om één staphoek te draaien nadat de eerste stappuls is toegepast.
Deze staptijd is sterk afhankelijk van de verhouding tussen koppel en traagheid (belasting) en van het type gebruikte driver.
Aangezien het koppel een functie is van de verplaatsing, volgt hieruit dat de versnelling dat ook zal zijn. Daarom wordt bij het bewegen in grote stapverhogingen een hoog koppel ontwikkeld en bijgevolg een hoge versnelling. Dit kan overschrijdingen en ringing veroorzaken, zoals getoond. De insteltijd T is de tijd die deze oscillaties of ringing nodig hebben om te stoppen. In bepaalde toepassingen kan dit fenomeen ongewenst zijn. Het is mogelijk om dit gedrag te verminderen of te elimineren door de stappenmotor te microstappen. Raadpleeg voor meer informatie over microstappen de microstapnotitie.