Sigma II de SERVOmotor 3000RMP sgmah-01aaa41-Y1 van YASKAWA SGMAH van 0.91A 100W AC

Stepper de motoren kunnen fenomenen vaak tentoonstellen als resonantie aan bepaalde staptarieven dat worden bedoeld. Dit kan als plotseling verlies worden gezien of in torsie bij bepaalde snelheden dalen die in gemist stappen of verlies van synchronisme kunnen resulteren. Het komt voor wanneer de polsslag van de inputstap met de natuurlijke schommelingsfrequentie van de rotor samenvalt. Vaak er is een resonantiegebied rond het 100 – 200 pps gebied en ook één in het hoge gebied van de stappolsslag. De resonantiefenomenen van een stepper motor komt uit zijn basisbouw en daarom
het is niet mogelijk om het volledig te elimineren. Het is ook afhankelijk van de ladingsvoorwaarden. Het kan worden verminderd
door de motor op halve of microstepping wijzen te drijven.

Wanneer één stapimpuls wordt toegepast op een stepper motor gedraagt de rotor zich op een manier zoals die door de bovengenoemde kromme wordt bepaald.
De staptijd t is de tijd het de motorschacht neemt om één staphoek te roteren zodra de eerste stapimpuls wordt toegepast.
Dit stapkeer is hoogst afhankelijk van de verhouding van torsie aan inertie (lading) evenals het gebruikte type van bestuurder.
Aangezien de torsie een functie van de verplaatsing is volgt het dat de versnelling ook zal zijn. Daarom wanneer zich het bewegen in grote staptoename wordt een hoge torsie ontwikkeld en bijgevolg een hoge versnelling. Dit kan veroorzaken overshots en bellend zoals getoond. De regelende tijd T is de tijd het deze schommelingen of het bellen om neemt op te houden. In bepaalde toepassingen kunnen deze fenomenen ongewenst zijn. Het is mogelijk om dit gedrag te verminderen of te elimineren door de stepper motor microstepping. Voor meer informatie bij gelieve microstepping raadpleeg de microstepping nota.