YASKAWA AC SERVOmotor sgmah-01AAA21 NIEUWE ORIGINELE 100W 0.91A 0.318NM 3000r/m

Mechanische parameters, belasting, wrijving, traagheid

De prestaties van een stapsmotor (driver en motor) zijn eveneens sterk afhankelijk van de mechanische
De belasting wordt gedefinieerd als wat de motor aandrijft.
Een combinatie van beide.

Wrijving is de weerstand tegen beweging als gevolg van de ongelijkheid van oppervlakken die elkaar wrijven.Een minimaal koppelniveau is nodig gedurende de stap in over om dit te overwinnen
Verhoging van de wrijvingsbelasting verlaagt de topsnelheid, verlaagt de versnelling en verhoogt de positiefout.Het is waar als de wrijvingsbelasting wordt verlaagd
Een hoge traagheidsbelasting vereist een hoog traagheidsstartmoment en hetzelfde geldt voor het remmen.Het verhogen van de traagheid zal de snelheidsstabiliteit verhogen., verhoogt de tijd die nodig is om een gewenste snelheid te bereiken en verlaagt de maximale zelfstartpuls.

De rotoroscillaties van een stapsmotor zullen variëren met de hoeveelheid wrijving en traagheidsbelasting.
this relationship unwanted rotor oscillations can be reduced by mechanical damping means however it is more often simpler to reduce these unwanted oscillations by electrical damping methods such as switch fromfull step drive to half step drive.