YASKAWA het Absolute Nominale vermogen met 16 bits 100W codeert de SERVOmotor t/min van sgmah-01AAA4C AC: 3000

De verplaatsingshoek wordt bepaald door de volgende verhouding:
X = (Z ÷ 2π) zonde × (Th van Ta ÷) waar:
Z = de hoogte van de rotortand
Ta = Ladingstorsie
Th = Motoren geschatte holdingstorsie
X = Verplaatsingshoek.

Daarom als u een probleem onbeweeglijk met de fout van de staphoek van de geladen motor hebt kunt u dit verbeteren door de „stijfheid“ van de motor te veranderen. Dit wordt gedaan door de holdingstorsie van de motor te verhogen. Wij kunnen dit die effect zien in cijfer 5 wordt getoond.
Het verhogen van de holdingstorsie voor een constante lading veroorzaakt een verschuiving in de vertragingshoek van Q2 naar Q1.
De Nauwkeurigheid van de staphoek Één reden waarom de stepper motor dergelijke populariteit zoals het plaatsen heeft bereikt
het apparaat is zijn nauwkeurigheid en herhaalbaarheid.
Typisch stepper zullen de motoren een nauwkeurigheid van de staphoek van 3 – 5% van één stap hebben. Deze fout is ook noncumulative van stap aan stap. De nauwkeurigheid van de stepper motor is hoofdzakelijk een functie van mechanisch
precisie van zijn delen en assemblage. Figuur 9 toont een typisch perceel van de positionele nauwkeurigheid van een stepper motor.

De Fout van de stappositie
De maximum positieve of negatieve positiefout veroorzaakte wanneer de motor één stap van het vorige holdingsstandpunt heeft geroteerd.
De fout van de stappositie = gemeten staphoek - theoretische hoek

Positionele Fout
De motor is gestapte n-tijden vanuit een eerste positie (N = 360°/step-hoek) en de invalshoek van de aanvankelijke positie