De industriële SERVOmotor 100W 0.91A 0.318N.m Japan sgmah-01A1A21 van YASKAWA

 
 
 
Open Loop Werking
Een van de belangrijkste voordelen van een stappenmotor is zijn vermogen om nauwkeurig te worden bestuurd in een open-loop systeem. Open-loop besturing betekent dat er geen feedbackinformatie over de positie nodig is. Dit type besturing elimineert de noodzaak voor dure detectie- en feedbackapparaten zoals optische encoders. Uw positie is bekend door simpelweg de invoerstapimpulsen bij te houden.
Stappenmotortypes
Er zijn drie basistypen stappenmotoren. Dat zijn :
• Variabele reluctantie
• Permanente magneet
• Hybride
 

Variabele reluctantie (VR)
Dit type stappenmotor bestaat al lange tijd. Het is waarschijnlijk het gemakkelijkst te begrijpen vanuit een
structureel oogpunt. Figuur 1 toont een dwarsdoorsnede van een typische V.R. stappenmotor. Dit type motor
bestaat uit een zacht ijzeren rotor met meerdere tanden en een gewikkelde stator. Wanneer de statorwikkelingen worden bekrachtigd met gelijkstroom, worden de polen gemagnetiseerd.

 
Rotatie vindt plaats wanneer de rotortanden worden aangetrokken door de bekrachtigde statorpolen.
Permanente magneet (PM) Vaak aangeduid als een “blikje” of “blikmotor” is de permanente magneet stappenmotor een goedkope motor met lage resolutie met typische staphoeken van 7,5° tot 15°. (48 – 24 stappen/omwenteling) PM-motoren, zoals de naam al aangeeft, hebben permanente magneten toegevoegd aan de motorstructuur.
De rotor heeft niet langer tanden zoals bij de VR-motor. In plaats daarvan is de rotor gemagnetiseerd met afwisselende noord- en zuidpolen die in een rechte lijn evenwijdig aan de rotoras zijn geplaatst. Deze gemagnetiseerde rotorpolen zorgen voor een verhoogde magnetische fluxintensiteit en hierdoor vertoont de PM-motor verbeterde koppelkarakteristieken in vergelijking met het VR-type.